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1. 发明专利

JP2014196984A 勾配情報生成システム、方法およびプログラム有权
标题翻译：梯度信息生成系统，方法和程序
公开(公告)号：JP2014196984A
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：JP2013073483
申请日：2013-03-29
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , Aisin Aw Co Ltd , トヨタ自動車株式会社 , Toyota Motor Corp
发明人： MIYAJIMA TAKAYUKI , FUKUKAWA TAKAYUKI , KODAN TOMONORI , TANAKA KUNIAKI
IPC分类号： G01C21/26
摘要：【課題】区間ごとに道路勾配を示す勾配情報において、区間における道路勾配の誤差を抑制できる技術の提供。【解決手段】本発明の勾配情報生成システムは、車両の走行予定経路を取得する走行予定経路取得手段と、前記走行予定経路を分割した複数の管理区間を生成する管理区間生成手段と、前記管理区間ごとに道路勾配を示す勾配情報を生成する勾配情報生成手段と、を備える。前記管理区間生成手段は、前記道路勾配の誤差に基づいて前記管理区間の最小区間長を設定する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够限制道路部分的梯度误差的技术，该梯度信息指示每个部分的道路坡度。梯度信息生成系统包括：预期行驶路线获取装置，其获取预期的行驶路线的车辆管理部分生成装置，其通过划分预期的行进路线来生成多个管理部分; 以及梯度信息生成装置，其生成表示各管理部的道路坡度的坡度信息。管理部生成装置基于道路梯度的误差来最小化管理部的长度。

2. 发明专利

JP2013002897A Guide information generating device, guide information generating method and guide information generating program 有权
标题翻译：指导信息生成设备，指导信息生成方法和指导信息生成程序
公开(公告)号：JP2013002897A
公开(公告)日：2013-01-07
申请号：JP2011133015
申请日：2011-06-15
申请人： Aisin Aw Co Ltd , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： YAMAMOTO TOSHITAKA , SUGIURA HIROAKI , NAGASE KENJI , TANAKA KUNIAKI , KODAN TOMONORI , SAITO TORU
IPC分类号： G01C21/34
CPC分类号： G01C21/3626 , G01C21/3605 , G01C21/3685
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To guide an arrival point corresponding to a rout which leads to a destination point even when the present own road does not connect thereto.SOLUTION: The guide information generating device transmits a piece of search condition information which contains search conditions of a destination point to a search server. The search server returns a piece of information on the destination point as a search result made by the search server based on the search conditions. In a candidate location database which stores plural pieces of information of candidate points, to which the relevant road has a connection, while associating with the relevant point, a candidate point, with which the candidate point information having a similarity level greater than a predetermined reference is associated with the destination point information, is identified as an arrival point. When the arrival point is identified, a piece of first guide information showing a rout to the arrival point is generated. When the arrival point is not identified, a piece of second guide information, which shows a rout to a point nearest to the destination point in several points on the road, is generated.
摘要翻译：要解决的问题：即使当现在本身的道路没有连接到目的地点时，也可以引导与导致目的地点的路线对应的到达点。指导信息生成装置将包含目的地点的搜索条件的搜索条件信息发送到搜索服务器。搜索服务器根据搜索条件，将目的地点上的一条信息作为由搜索服务器产生的搜索结果返回。在存储相关道路具有连接的多个候补点信息的候选位置数据库中，在与相关点相关联的候选点处，具有相似度大于预定基准的候选点信息与目的地点信息相关联，被识别为到达点。当到达点被识别时，产生一条显示到到达点的路线的第一引导信息。当没有识别到达点时，产生一条第二引导信息，其显示了在道路上的几个点中最接近目的地点的点的路线。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP2012189343A Driving support apparatus, driving support method and computer program 有权
标题翻译：驱动支持设备，驱动支持方法和计算机程序
公开(公告)号：JP2012189343A
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：JP2011050898
申请日：2011-03-09
申请人： Aisin Aw Co Ltd , Toyota Motor Corp , Denso Corp , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人： TAKAHARA MASATOSHI , SUGIMOTO SHOGO , NAKAMURA MASAKI , TANAKA KUNIAKI , TSURUMI KIYOSHI , HIGUCHI YUYA
IPC分类号： G01C21/30 , G08G1/09 , G09B29/10
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving support apparatus which prevents driving support of wrong contents from being performed even while a vehicle is traveled reversely, a driving support method and a computer program.SOLUTION: Matching processing for matching the position of a vehicle detected by a sensor or the like on a road is executed iteratively at predetermined intervals, and various driving support processes are executed on the basis of the matched vehicle position. On the other hand, it is detected whether the vehicle is being traveled reversely (S1) and if it is detected that the vehicle is turned into a reversely traveling state, the execution of matching processing is stopped (S3).
摘要翻译：要解决的问题：即使在车辆行驶时也提供一种防止驱动支持错误内容的驱动支持装置，驾驶支持方法和计算机程序。解决方案：以预定间隔迭代地执行用于匹配由道路上的传感器等检测到的车辆的位置的匹配处理，并且基于匹配的车辆位置执行各种驾驶支持处理。另一方面，检测车辆是否正在行驶（S1），并且如果检测到车辆变为反向行驶状态，则停止执行匹配处理（S3）。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP2014194695A Vehicle control section learning system, method and program 有权
标题翻译：车辆控制部门学习系统，方法和程序
公开(公告)号：JP2014194695A
公开(公告)日：2014-10-09
申请号：JP2013071034
申请日：2013-03-29
申请人： Aisin Aw Co Ltd , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： MATSUDA AKIRA , KODAN TOMONORI , TANAKA KUNIAKI
IPC分类号： G08G1/00 , G01C21/26 , G08G1/16
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology capable of learning information capable of accurately determining whether to execute vehicle control, and controlling an information amount to be learned.SOLUTION: A vehicle control section learning system acquires a finish point of a section where vehicle control should be executed, on the basis of travel history of a vehicle; in a road where the vehicle travels before reaching the finish point, when the vehicle does not travel a consecutive road section defined a road to be followed before and after an intersection, acquires the intersection as a feature intersection; and learns a route including the feature intersection as a section where the vehicle control should be executed.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够学习能够准确地确定是否执行车辆控制并且控制要学习的信息量的信息的技术。解决方案：车辆控制部分学习系统获取车辆控制部分的终点应根据车辆的旅行历史执行; 在车辆在到达终点之前行驶的道路中，当车辆不行驶在路口前后确定要跟随的道路的连续路段时，获取交叉路口作为特征交叉路口; 并学习包括特征交叉路口作为车辆控制执行部分的路线。

5. 发明专利

JP2014178219A Display control device and method thereof, computer program for display control, and recording medium with computer program recorded thereon 有权
标题翻译：显示控制装置及其方法，用于显示控制的计算机程序和记录有计算机程序的记录介质
公开(公告)号：JP2014178219A
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：JP2013052624
申请日：2013-03-15
申请人： Toyota Mapmaster Inc , 株式会社トヨタマップマスター , Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社 , Denso Corp , 株式会社デンソー , Aisin Aw Co Ltd , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人： KUNIMATSU KENJI , YAMASHITA YUMIKO , TANAKA KUNIAKI , KODAN TOMONORI , NOMURA TOMOO , MIURA NAOTO , KATO SHINGO , OSAKI ATSUSHI , KAWAI HIROKI
IPC分类号： G01C21/26 , G06F17/30 , G09B29/00
CPC分类号： G01C21/00 , G01C21/367
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display control device and method thereof configured to display a position different from a destination position in place of the destination position when the destination position cannot be displayed at the center of a map in a pin-point manner, as a result of destination searching.SOLUTION: A display control method of displaying a position different from a destination position in place of the destination position when the destination position cannot be displayed at the center of a map in a pin-point manner, as a result of destination searching includes: acquiring a position display item to be displayed on the map together with spot coordinates associated with the position display item, from a detail display database which stores the position display item in association with the spot coordinates; and displaying the acquired position display item on the map on the basis of the spot coordinates associated therewith.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种显示控制装置及其方法，当目标位置不能以点对点的方式在地图的中心显示时，配置为显示与目的位置不同的位置，而不是目的地位置，作为目的地搜索的结果。解决方案：当目的地位置不能以点对点方式显示在地图的中心时，显示与目的地位置不同的位置代替目的地位置的显示控制方法，作为目的地搜索的结果包括：从存储与所述点坐标相关联的所述位置显示项目的详细显示数据库获取与所述位置显示项目相关联的点坐标在地图上显示的位置显示项目; 并且基于与其相关联的点坐标在地图上显示所获取的位置显示项目。

6. 发明专利

JP2012203771A Turntable parking lot detection system, turntable parking lot detection method and computer program 有权
标题翻译： TURNTABLE PARKING LOT DETECTION SYSTEM，TURNTABLE PARKING LOT DETECTION METHOD AND COMPUTER PROGRAM
公开(公告)号：JP2012203771A
公开(公告)日：2012-10-22
申请号：JP2011069356
申请日：2011-03-28
申请人： Aisin Aw Co Ltd , Toyota Motor Corp , Denso Corp , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人： YAMAMOTO TOSHITAKA , NAGASE KENJI , TANAKA KUNIAKI , FUKUMOTO MOTOHIRO
IPC分类号： G08G1/13 , G01C21/26 , G09B29/10
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a turntable parking lot detection system, a turntable parking lot detection method and a computer program capable of setting a correct vehicle azimuth when the vehicle leaves a parking lot.SOLUTION: When a vehicle 4 executes parking in a parking lot, it is determined whether the parking lot is a turntable parking lot including a turntable or a normal parking lot not including a turntable, and position information on the parking lot of a determination object is transmitted as probe information to a probe center 2 together with a determination result. In the meantime, the probe center 2 which acquires the probe information determines whether or not a parking lot determined as a normal parking lot is positioned around a parking lot determined as a turntable parking lot based on the received probe information, and when it is determined that the parking lot determined as the normal parking lot is not positioned around the parking lot determined as the turntable parking lot, detects the parking lot determined as the turntable parking lot as the turntable parking lot.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种转盘停车场检测系统，转盘停车场检测方法和能够在车辆离开停车场时设定正确的车辆方位角的计算机程序。解决方案：当车辆4在停车场中执行停车时，确定停车场是否是包括转盘或不包括转台的正常停车场的转盘停车场，以及关于停车场的停车场的位置信息决定对象作为探测信息与判定结果一起作为探测中心2发送。同时，获取探测信息的探测中心2基于接收到的探测信息确定被确定为正常停车场的停车场是否位于被确定为转盘停车场的停车场周围，并且当确定确定为正常停车场的停车场不位于被确定为转盘停车场的停车场周围，检测作为转盘停车场确定的停车场作为转盘停车场。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP2012053846A Drive support device, drive support method and computer program 有权
标题翻译：驱动支持设备，驱动支持方法和计算机程序
公开(公告)号：JP2012053846A
公开(公告)日：2012-03-15
申请号：JP2010197973
申请日：2010-09-03
申请人： Aisin Aw Co Ltd , Denso Corp , Toyota Motor Corp , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人： TAKAHARA MASATOSHI , SUGIMOTO SHOGO , TANAKA KUNIAKI , KODAN TOMONORI , NAKAMURA MOTOHIRO , HIGUCHI YUYA , TSURUMI KIYOSHI
IPC分类号： G08G1/16
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an drive support device, an drive support method and a computer program for issuing a warning against wrong way traveling within an appropriate period.SOLUTION: The drive support device is configured: when detecting that a vehicle has traveled wrong way, to start to issue a warning against the wrong way traveling (S7); and when detecting that the vehicle has discontinued to travel wrong way, to stop to issue the warning against the wrong way traveling (S10). Also, in a processing (S8) for detecting the discontinuation of the wrong way traveling, if the vehicle has made a U-turn during traveling on a main track roadway, when a distance from a junction of the road to a U-turn point of the vehicle is equal to a prescribed distance or more, and when the distance from the junction of the road to the U-turn point of the vehicle is less than the prescribed distance and the junction is an exit junction, the drive support device is configured to detect that the vehicle has discontinued to travel wrong way.
摘要翻译：要解决的问题：提供驱动器支持装置，驱动器支持方法和计算机程序，用于在适当的时间段内发出错误的行进方向的警告。
解决方案：驱动器支持装置配置为：当检测到车辆行驶错误时，开始对错误的行驶方向发出警告（S7）; 当检测到车辆停止行驶错误时，停止以错误的行驶方式发出警告（S10）。此外，在用于检测错误路线行驶中断的处理（S8）中，如果车辆在主轨道行驶中行驶期间发生U形转弯，则当从道路的接合点到U形转弯点的距离的距离等于规定的距离以上，并且当从道路的交界处到车辆的U形转弯点的距离小于规定的距离，并且接合处是出口路口时，驱动支撑装置是被配置为检测到车辆已经停止行驶错误的方式。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP2015041241A 減速度設定システム、方法およびプログラム有权
标题翻译：减速设定系统，方法和程序
公开(公告)号：JP2015041241A
公开(公告)日：2015-03-02
申请号：JP2013171863
申请日：2013-08-22
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , Aisin Aw Co Ltd , トヨタ自動車株式会社 , Toyota Motor Corp
发明人： NIWA TOSHIAKI , KODAN TOMONORI , TANAKA KUNIAKI
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/174
CPC分类号： B60W30/143 , B60W30/18109 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/106 , G08G1/096725
摘要：【課題】交通流を乱さないように減速制御を実行できる技術の提供。【解決手段】減速度設定システムは、地図上の減速地点を取得する減速地点取得手段と、前記減速地点における交通量に応じて、前記減速地点の手前において車両を減速制御する際の減速度を設定する減速度設定手段と、を備える。制御部は、減速終了地点Eから目標減速地点Tまでの距離である判定距離Lを、交通量として取得する。判定距離Lは、減速終了地点Eと目標減速地点Tとの間の直線距離である。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够执行减速控制而不干扰交通流量的技术。解决方案：一种减速设定系统，包括：减速点获取装置，用于获取地图上的减速点;以及减速设定装置，用于当车辆为在减速点响应于减速点处的交通流量进行减速控制。控制器从减速终点E到目标减速度点T获取确定距离L作为交通流量。确定距离L是减速终点E到目标减速度点T之间的直接距离。

9. 发明专利

JP2014199588A 進入判断地点記憶システム、運転支援システム、運転支援方法及びコンピュータプログラム有权
标题翻译：进入确定地理点存储系统，驱动支持系统，驱动支持方法和计算机程序
公开(公告)号：JP2014199588A
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：JP2013074881
申请日：2013-03-29
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , Aisin Aw Co Ltd , トヨタ自動車株式会社 , Toyota Motor Corp
发明人： NIWA TOSHIAKI , KODAN TOMONORI , TANAKA KUNIAKI
IPC分类号： G08G1/00 , B60T7/12 , B60T8/174 , B60W30/18 , G01C21/26
摘要：【課題】車両の現在位置の候補が複数生じる状況においても、車両の運転支援を行う為に通過が条件とされる進入判断始点を適切な位置に補正して記憶することが可能な進入判断地点記憶システム、並びに記憶された進入判断地点に基づいて適切な車両の運転支援を行うことを可能にした運転支援システム、運転支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車両の減速行動が行われた場合に、車両において減速行動が行われる際に目標とする減速終了地点である減速終了目標地点を道路に対して設定するとともに、減速終了目標地点の手前側に、車両の運転支援を行う為に通過が条件とされる進入判断始点を設定し、更に、進入判断始点は車両の現在位置の候補が複数生じる区間を避けて設定するように構成する。【選択図】図11
摘要翻译：要解决的问题：提供：进入确定地理点存储系统，其能够将进入确定地理点存储在适当位置的校正中，作为执行车辆驱动支持时用于通过的条件的点，甚至在产生车辆当前位置的多个候选者的情况下; 以及驱动支持系统，驱动器支持方法和计算机程序，其基于所存储的进入确定地理点来实现适当的车辆驾驶支持。解决方案：当执行车辆的减速动作时，作为在车辆上进行减速动作时用作目标的减速终点地理点的结束对象地理点被设定在道路上; 在减速终点目标地理点之前设定作为在执行车辆的驱动支持时通过的条件的进入判定开始点; 并且设置进入确定开始点以避免生成多个候选车辆当前位置的部分。

10. 发明专利

JP2014199587A 減速終了地点記憶システム、運転支援システム、運転支援方法及びコンピュータプログラム有权
标题翻译：减速端地理点存储系统，驱动支持系统，驱动支持方法和计算机程序
公开(公告)号：JP2014199587A
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：JP2013074880
申请日：2013-03-29
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , Aisin Aw Co Ltd , トヨタ自動車株式会社 , Toyota Motor Corp
发明人： NIWA TOSHIAKI , FUKUKAWA TAKAYUKI , KODAN TOMONORI , TANAKA KUNIAKI
IPC分类号： G08G1/00 , G01C21/26
CPC分类号： B60T7/12 , B60T13/74 , B60W30/18109 , B60W30/18154 , B60W2040/0872 , B60W2050/0089 , B60W2420/42 , B60W2540/00 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , G01C21/26 , G01C21/3407 , G05D1/0055 , G06N99/005 , G08G1/00 , G08G1/096716
摘要：【課題】交通量の多い道路等の外乱により減速行動の内容にばらつきが生じ易い道路に対しても、車両が減速行動において減速を終了した減速終了地点を適切に記憶することが可能な減速終了地点記憶システム、並びに記憶された減速終了地点に基づいて適切な車両の運転支援を行うことを可能にした運転支援システム、運転支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車両の減速行動が行われた場合に、該減速行動において車両が減速を終了した減速終了地点を特定するとともに、減速終了地点のある道路種別に応じたバラつき範囲を設定し、学習DB32に記憶された学習データに、今回の減速終了地点から設定されたバラつき範囲内にある他の減速終了地点の学習データが既に存在する場合に、それらを同一の減速終了地点の学習データとして記憶するように構成する。【選択図】図10
摘要翻译：要解决的问题：提供一种减速终点地理点存储系统，能够适当地存储在减速动作中车辆已经结束减速的减速度终点地理点，即使对于具有大量的道路的道路，的交通量，其中减速动作的内容由于干扰而趋于变化; 以及驱动支持系统，驱动器支持方法和计算机程序，其基于存储的减速度结束地理点来实现适当的车辆驾驶支持。解决方案：当执行车辆的减速动作时，确定车辆在减速动作中结束减速的结束地理点，并且设定与具有减速终点地理点的道路类别有关的变化范围; 并且如果存储在学习DB32中的学习数据中已经存在在当前减速度结束地理点设定的变化范围内的其他减速度结束地理点的学习数据，则学习数据被存储为用于相同的减速段地理点。

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