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1. 发明专利

JP2021162092A 回転駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021162092A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020064169
申请日：2020-03-31
申请人：日本電産シンポ株式会社 , 本田技研工業株式会社
发明人：坪根太平 , 羽泉喬平 , 矢田渉 , 坂本友和 , 越前谷剛 , 加藤誠司
IPC分类号： B61B13/00 , B62D15/00 , B60B19/00 , F16H13/08 , F16H37/06
摘要：【課題】移動体本体に取り付けるための必要なスペースを低減できる回転駆動装置を提供する。【解決手段】移動体に備えられる回転駆動装置DVは、主輪5と一対の駆動部DPとを有する。一対の駆動部DPは、軸方向ADにおいて互いに対向し、各々が主輪5を駆動する。主輪5は複数の被駆動ローラ51を有する。一対の駆動部DPの一方である駆動部DAは、モータ17とモータケース18と駆動力伝達部材と複数の駆動ローラ120とを有する。複数の駆動ローラ120は、周方向CDに沿って駆動力伝達部材に配置され、軸方向ADの一方側から複数の被駆動ローラ51の少なくとも一部と接触する。駆動力伝達部材は、回転して複数の駆動ローラ120を介して主輪5にモータ17の駆動力を伝達する。モータケース18の少なくとも一部80は、軸方向ADにおいて複数の駆動ローラ120の少なくとも一部と対向し、移動体の移動体本体3に取付可能である。【選択図】図7B

2. 发明专利

JP2021162091A 回転駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021162091A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020064168
申请日：2020-03-31
申请人：日本電産シンポ株式会社 , 本田技研工業株式会社
发明人：坪根太平 , 羽泉喬平 , 森一樹 , 矢田渉
IPC分类号： B61B13/00 , B60B19/00 , B62D15/00 , F16H13/08 , F16H1/28 , F16H37/06
摘要：【課題】一対のキャリアを容易に連結することができる回転駆動装置を提供する。【解決手段】回転駆動装置DVは、一対の駆動力伝達部材110と、一対の減速部15と、一対のキャリア13と、少なくとも1つの結合部材14とを有する。一対の駆動力伝達部材110には、複数の駆動ローラ120が配置される。複数の駆動ローラ120は、主輪5に駆動力を伝達する。主輪5は、複数の被駆動ローラ51を有する。一対の駆動力伝達部材110は、回転軸線AXの周りに回転可能である。一対のキャリア13は、減速部15の少なくとも一部を収容する。一対のキャリア13は、回転軸線AXに沿った軸方向ADにおいて、互いに対向する。一対のキャリア13は、第1キャリア13Aと第2キャリア13Bとを有する。第1キャリア13A及び第2キャリア13Bは、直接又は間接に少なくとも1つの結合部材14で結合している。【選択図】図8

3. 发明专利

JP2021004819A トルク検出センサおよび動力伝達装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021004819A
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：JP2019119343
申请日：2019-06-27
申请人：日本電産シンポ株式会社
发明人：羽泉喬平 , ▲高▼木大輔
IPC分类号： G01L3/10
摘要：【課題】円形体に掛かるトルクを検出するトルク検出センサであって、基板と、固着層とを備えるトルク検出センサを提供する。【解決手段】基板41は、導体層L1を有する。固着層は、基板と円形体との間に位置する。導体層は、円弧状または円環状の抵抗線パターンR1,R2を含む。抵抗線パターンは、円形体の半径方向に対して周方向一方側に一定角度傾斜した複数の抵抗線r1,r2と、複数の抵抗線の端部同士を接続する複数の折り返し部位r11,r12と、を含む。複数の抵抗線は、周方向に等間隔に配列されて、周方向に隣り合う抵抗線の端部同士が、半径方向の両側で交互に折り返し部位により接続されて、全体として直列に接続される。円形体を軸方向に見たときに、固着層は、折り返し部位を避けた領域に位置する。【選択図】図3

4. 发明专利

JP2021004829A トルク検出センサおよび動力伝達装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021004829A
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：JP2019119540
申请日：2019-06-27
申请人：日本電産シンポ株式会社
发明人：羽泉喬平 , ▲高▼木大輔 , ゴドレールイヴァン , 坪根太平
IPC分类号： G01L3/10
摘要：【課題】円形体に掛かるトルクを精度よく検出することができ、しかも断線が生じ難いトルク検出センサおよび動力伝達装置を提供する。【解決手段】導体層L1を有する基板41を備え、導体層L1は、円弧状または円環状の抵抗線パターンR1,R2を含み、抵抗線パターンは、円形体の半径方向に対して周方向一方側に一定角度傾斜した複数の抵抗線r1,r2と、複数の抵抗線の端部同士を接続する複数の折り返し部位r11,r12と、を含み、複数の抵抗線が、周方向に等間隔に配列されて、周方向に隣り合う抵抗線の端部同士が、半径方向の両側で交互に折り返し部位により接続されて、全体として直列に接続され、折り返し部位は、少なくとも1つの緩曲部を有し、緩曲部の内側形状が、隣り合う抵抗線の間の離間距離の半分よりも大きい曲率半径を有する。【選択図】図3

5. 发明专利

JP2018063026A 無段変速機および自転車审中-公开
公开(公告)号：JP2018063026A
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：JP2016202707
申请日：2016-10-14
申请人：日本電産シンポ株式会社
发明人：岡村暉久夫 , 井上仁 , 出口徳生 , 羽泉喬平
IPC分类号： B62M9/08 , F16H15/34
CPC分类号： F16H15/503 , B62M11/12 , B62M11/16 , B62M25/02 , F16H15/22 , F16H15/30 , F16H15/34 , F16H15/36 , F16H15/38 , F16H15/54
摘要：【課題】負荷に応じて変速比の切り替えを自動的に行うことができる無段変速機を提供する。【解決手段】無段変速機1は主軸9の周囲に配置された複数の遊星ローラ30を有する。遊星ローラ30の自転軸の両端部は周方向の異なる位置に保持される。また自転軸の両端部は主軸9に対して径方向に変位可能に保持される。また遊星ローラ30に係合する可動リング50と、この可動リング50を軸方向に加圧する弾性部材60とを有する。無段変速機1の使用時には、遊星ローラ30に与えられる負荷に応じて、遊星ローラ30の自転軸の主軸を含む断面内の傾斜角度が変化する。そうすると遊星ローラ30に対する入力回転体の接触位置と出力回転体の接触位置とがそれぞれ変化する。これにより入力回転体と出力回転体との間の変速比を切り替えることができる。すなわち負荷に応じて変速比の切り替えを自動的に行うことができる。【選択図】図2

6. 发明专利

JP6713363B2 変速機有权
公开(公告)号：JP6713363B2
公开(公告)日：2020-06-24
申请号：JP2016139872
申请日：2016-07-15
申请人：日本電産シンポ株式会社
发明人：三木浩 , 羽泉喬平 , 今村正
IPC分类号： F16H13/08

7. 发明专利

JP2020085184A カップリング装置および駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020085184A
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：JP2018223197
申请日：2018-11-29
申请人：日本電産シンポ株式会社
发明人：坪根太平 , 羽泉喬平
IPC分类号： F16D3/04 , F16D3/74 , F16D3/66
摘要：【課題】入力回転体が出力回転体に対して傾いている場合や,偏心している場合に,位置のずれ分を柔軟に吸収することができ,製造コストを抑えることができ,運転時の振動や騒音も軽減できるカップリング装置およびそれを備える駆動装置を提供する。【解決手段】カップリング装置は、中心軸を中心として回転する入力回転体41と出力回転体42とを接続するカップリング装置であって、入力伝達部と、出力伝達部と、第1コイルスプリング430と、第2コイルスプリング440とを備える。入力伝達部は、入力回転体に含まれる。出力伝達部は、出力回転体に含まれる。前記第1コイルスプリングは、一端部が入力伝達部に固定されるとともに、他端部が出力伝達部に固定され、巻き方向が第1方向である。第2コイルスプリングは、一端部が入力伝達部に固定されるとともに、他端部が出力伝達部に固定され、巻き方向が前記第1方向とは逆向きの第2方向である。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2019178693A 変速機、および、変速機の製造方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019178693A
公开(公告)日：2019-10-17
申请号：JP2018066729
申请日：2018-03-30
申请人：日本電産シンポ株式会社
发明人：羽泉喬平 , 今村正
IPC分类号： F16H13/08
摘要：【課題】環状弾性部材の外周面に発生する引張応力を軽減して、環状弾性部材の疲労強度を向上できる変速機および変速機の製造方法を提供する。【解決手段】変速機TMは、環状弾性部材11と、回転体7とを有する。環状弾性部材11は、弾性を有するとともに環形状を有し、中心軸AXを中心とする。回転体7は、環状弾性部材11の径方向RD内側に配置され、径方向RD内側から径方向RD外側に向かって環状弾性部材11の内周面111aを押す。環状弾性部材11は、径方向RD内側に位置する環状の内側領域41と、径方向RD外側に位置する環状の外側領域42とを有する。外側領域42のうちの少なくとも第1領域421には、圧縮残留応力が存在する。第1領域421は、外側領域42のうち、内側領域41を介して回転体7と径方向RDに対向する領域を示す。【選択図】図5

9. 发明专利

JP6773297B2 無段変速機および自転車有权
公开(公告)号：JP6773297B2
公开(公告)日：2020-10-21
申请号：JP2016202707
申请日：2016-10-14
申请人：日本電産シンポ株式会社
发明人：岡村暉久夫 , 井上仁 , 出口徳生 , 羽泉喬平
IPC分类号： B62M9/08 , F16H15/34

10. 发明专利

JP2020094690A 波動歯車装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020094690A
公开(公告)日：2020-06-18
申请号：JP2019213829
申请日：2019-11-27
申请人：日本電産シンポ株式会社
发明人：羽泉喬平 , 井上仁 , 岡村暉久夫 , 坪根太平
IPC分类号： F16H1/32
摘要：【課題】波動歯車装置において、弾性リングにより可撓性外歯歯車の不要な変形を抑制するとともに、外歯と内歯との噛み合いを安定させた構造を提供すること。【解決手段】波動歯車装置1は、入力部20と、波動発生器30と、可撓性外歯歯車40と、剛性内歯歯車50とを有する。入力部および波動発生器は、減速前の第1回転数で回転する。可撓性外歯歯車は、可撓性の筒状部41を有する。筒状部の外周面には、複数の外歯が設けられている。剛性内歯歯車は、筒状部の径方向外側に位置する。剛性内歯歯車の内周面には、複数の内歯51が設けられている。複数の外歯のうちの一部の外歯は、波動発生器に押されることによって、内歯と噛み合う。そして、波動発生器の回転に伴い、内歯と外歯との噛み合い位置が、第1回転数で周方向に変化する。その結果、内歯と外歯との歯数の差によって、剛性内歯歯車に対して可撓性外歯歯車が、減速後の第2回転数で相対回転する。【選択図】図1

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