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1. 发明专利

JP2021162092A 回転駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021162092A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020064169
申请日：2020-03-31
申请人：日本電産シンポ株式会社 , 本田技研工業株式会社
发明人：坪根太平 , 羽泉喬平 , 矢田渉 , 坂本友和 , 越前谷剛 , 加藤誠司
IPC分类号： B61B13/00 , B62D15/00 , B60B19/00 , F16H13/08 , F16H37/06
摘要：【課題】移動体本体に取り付けるための必要なスペースを低減できる回転駆動装置を提供する。【解決手段】移動体に備えられる回転駆動装置DVは、主輪5と一対の駆動部DPとを有する。一対の駆動部DPは、軸方向ADにおいて互いに対向し、各々が主輪5を駆動する。主輪5は複数の被駆動ローラ51を有する。一対の駆動部DPの一方である駆動部DAは、モータ17とモータケース18と駆動力伝達部材と複数の駆動ローラ120とを有する。複数の駆動ローラ120は、周方向CDに沿って駆動力伝達部材に配置され、軸方向ADの一方側から複数の被駆動ローラ51の少なくとも一部と接触する。駆動力伝達部材は、回転して複数の駆動ローラ120を介して主輪5にモータ17の駆動力を伝達する。モータケース18の少なくとも一部80は、軸方向ADにおいて複数の駆動ローラ120の少なくとも一部と対向し、移動体の移動体本体3に取付可能である。【選択図】図7B

2. 发明专利

JP6832136B2 倒立振子車両有权
公开(公告)号：JP6832136B2
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：JP2016230115
申请日：2016-11-28
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：平林豊 , 長谷川誠 , 神田北斗 , 坂本友和
IPC分类号： B62K1/00 , B62J6/26 , B62K17/00

3. 发明专利

JP2021187340A 移動体制御装置、移動体、移動体管理システム、移動体制御方法、およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021187340A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020095434
申请日：2020-06-01
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：坂本友和 , 小橋慎一郎 , 越前谷剛 , 飯村太紀 , 中川原貴幸 , 高杉悦子
IPC分类号： G05D1/02 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W30/18
摘要：【課題】作業者または施設の運営にとって有益な制御を実現することができる移動体制御装置、移動体、移動体管理システム、移動体制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】作業現場で作業する作業者が搭乗可能であり、且つ前記作業者が搭乗した状態で走行可能な移動体を制御する移動体制御装置であって、前記作業者が携帯し、且つ前記作業者が前記作業に応じて入力する情報を受け付ける端末装置から前記作業者が前記作業に応じて入力した入力情報に基づく情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された情報に基づいて、前記移動体の速度を制御する制御部とを備える。【選択図】図4

4. 发明专利

JPWO2019167729A1 搭乗型移動体有权
公开(公告)号：JPWO2019167729A1
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：JP2019006139
申请日：2019-02-19
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：尾▲崎▼ 司昌 , 五島正基 , 坂本友和 , 越前谷剛 , 長谷川誠
IPC分类号： B62K17/00
摘要：搭乗型移動体1の制御装置20は、少なくとも搭乗者の操縦操作に応じて、搭乗型移動体1の目標速度を決定し、該目標速度に応じて搭乗型移動体1の移動制御を行う。目標速度の決定処理では、搭乗型移動体1の移動環境に設定された仮想壁と、搭乗型移動体1との位置関係に応じて目標速度を制限する。これにより、仮想壁による搭乗型移動体の移動制限を行いつつ、搭乗者の快適性を確保する。

5. 发明专利

JP2016203908A 副輪付き車両审中-公开
标题翻译：副轮式车辆
公开(公告)号：JP2016203908A
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：JP2015090745
申请日：2015-04-27
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：吉野勉 , 矢田渉 , 坂本友和 , 藤山貴士 , 達富由樹 , 村上秀雄 , 塚本智宏
IPC分类号： B60B19/00 , B62K1/00 , B62K17/00
摘要：【課題】副輪付き車両において、副輪の金属製部分と導電性が高い路面との間で火花放電が発生することを回避し、耳障りな放電音が生じないようにすること。【解決手段】駆動装置に連結されるハブ部材81と、フリーローラ92を支持した円環部材82とを別部材とし、ハブ部81を電気絶縁材によって構成する。【選択図】図3
摘要翻译：本发明公开了二次轮式车辆，以避免高路面金属部分和一个导电辅助轮之间产生火花放电，以确保恼人的放电声音不会发生。和连接到所述驱动装置的轮毂部件81，和支撑一自由辊92和其他部件，由电绝缘材料构成的轮毂部81的圆形构件82。点域

6. 发明专利

JP2021189838A 移動体制御装置、移動体、移動体管理システム、移動体制御方法、およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021189838A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020095435
申请日：2020-06-01
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：飯村太紀 , 小橋慎一郎 , 越前谷剛 , 坂本友和 , 中川原貴幸 , 高杉悦子
IPC分类号： G05D1/02 , G08G1/09 , G08G1/00
摘要：【課題】作業者の利便性を向上させることができる移動体制御装置、移動体、移動体管理システム、移動体制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】作業現場で作業する作業者が搭乗可能であり、且つ前記作業者が搭乗した状態で走行可能な移動体を制御する移動体制御装置であって、前記作業者の作業の進捗に関する情報に基づく情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する制御部と、を備える移動体制御装置。【選択図】図4

7. 发明专利

JP6449714B2 副輪付き車両有权
公开(公告)号：JP6449714B2
公开(公告)日：2019-01-09
申请号：JP2015090745
申请日：2015-04-27
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：吉野勉 , 矢田渉 , 坂本友和 , 藤山貴士 , 達富由樹 , 村上秀雄 , 塚本智宏
IPC分类号： B60B19/00 , B62K1/00 , B62K17/00

8. 发明专利

JP2021186310A 移動体制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021186310A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020095309
申请日：2020-06-01
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：飯村太紀 , 中川原貴幸 , 越前谷剛 , 坂本友和 , 高杉悦子 , 小橋慎一郎
IPC分类号： G05D1/02 , A61G5/12 , A61G7/053 , A61G5/04
摘要：【課題】支持装置と移動体とを連動させ、支持装置の利用者が移動体に乗車することを支援する移動体制御システムを提供する。【解決手段】移動体制御システム1は、利用者が搭乗可能な移動体3と、臥位姿勢の利用者の身体を支持するベッドと、ベッドに支持された利用者の状態を検知する身体検知装置と、ベッドの周囲を監視する周辺監視装置と、周辺監視装置の検出結果に基づいてベッドに移動体3が接近可能か否かを判定する周辺状態判定部と、を備える。移動体制御システム1は、身体検知装置により利用者が所定状態にあると検知し、かつ周辺状態判定部によりベッドに移動体3が接近可能と判断された場合に、移動体3がベッドに接近する。【選択図】図1

9. 发明专利

JP6157325B2 倒立振子制御型移動体有权
公开(公告)号：JP6157325B2
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：JP2013233101
申请日：2013-11-11
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：尾崎司昌 , 岩上寛 , 川谷慎治 , 村上秀雄 , 城倉信也 , 松永淳 , 坂本友和 , 長谷川誠 , 小橋慎一郎
IPC分类号： B62K3/00 , B62K17/00
CPC分类号： B62K3/007 , B62H1/02 , B62K11/007 , B62J25/00 , B62K1/00 , Y10T74/20918

10. 发明专利

JP2015093541A 倒立振子制御型移動体有权
标题翻译：逆变器控制可移动体
公开(公告)号：JP2015093541A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：JP2013233101
申请日：2013-11-11
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：尾崎司昌 , 岩上寛 , 川谷慎治 , 村上秀雄 , 城倉信也 , 松永淳 , 坂本友和 , 長谷川誠 , 小橋慎一郎
IPC分类号： B62K3/00 , B62K17/00
CPC分类号： B62K3/007 , B62H1/02 , B62K11/007 , B62J25/00 , B62K1/00 , Y10T74/20918
摘要：【課題】乗員が安定感を感じた状態で乗り降りすることが出来る倒立振子制御型移動体を提供すること。【解決手段】倒立振子制御型移動体10は、少なくとも前後方向に自移動体を移動させる第1駆動部13と、接地状態にあるときに、倒立振子制御型移動体10を支持して自立させる支持部と、支持部の接地状態と離地状態との切り替えを行う操作部16と、操作部16により支持部が接地状態から離地状態に切替えられたときに、倒立振子制御型移動体10の前後方向の傾斜角が接地状態における目標傾斜角に近付くように、第1駆動部13の動作を制御する制御装置106とを備える。【選択図】図9
摘要翻译：要解决的问题：提供一种倒立摆控制可移动体，其中乘员可以以稳定的感觉进行上下车。解决方案：倒立摆控制可移动体10包括：第一驱动部分13，其使自身的运动体在其中移动至少一个来回的方向; 在接地状态下支撑并使倒立摆控制可移动体10自支撑的支撑部; 操作部16，其实现接地状态与支撑部的未接地状态之间的切换; 以及控制单元106，其控制第一驱动部13的操作，使得当将支撑部切换到接地状态时，倒立摆控制可移动体10的前后方向上的倾斜角度接近目标倾斜角度来自操作部16的未接地状态的接地状态。

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