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1. 发明专利

JP2015016528A 回転部にシール構造部を有する工作機械有权
标题翻译：具有旋转部分的密封结构部件的机床
公开(公告)号：JP2015016528A
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：JP2013145472
申请日：2013-07-11
申请人：ファナック株式会社 , Fanuc Ltd
发明人： MUROTA SHINKO
IPC分类号： B23Q11/00
CPC分类号： F16J15/002 , F16J15/406 , G05B19/406 , G05B19/4063
摘要：【課題】回転部の定速回転数が変化するときに、変化前の定速回転数から変化後の定速回転数(0を含む)に至る過渡状態時における切削液や切削液のミストを含む雰囲気のシール構造部への侵入を防ぐ構造を備えた工作機械を提供する。【解決手段】シャフト1などの回転部にシール構造部を持つ工作機械において、前記回転部周辺に配置された気体供給口6にエアシール用の気体を供給する気体供給手段11と、前記回転部の回転を検出する検出手段からの信号を入力し、前記回転部の回転速度が減速状態にあるか否かを判別する回転状態判別手段9と、回転状態判別手段9によって回転部が減速状態にあると判断しているときのエアシール用の気体の供給量を、回転状態判別手段9が減速状態ではないと判断しているときのエアシール用の気体の供給量よりも多くする制御を行う気体供給量制御手段10とを備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种机械工具，其包括如下结构：当旋转部件的旋转速度恒定时，可以防止将切换液体或含有切割液体的气体的过渡状态从恒定的转速切换到改变后的恒定转速（包括0）侵入到密封结构部件中。解决方案：具有诸如轴1的旋转部分中的密封结构部分的机床包括：气体供应装置11，用于将空气密封的气体供应到设置在旋转部周围的气体供给口6; 旋转状态判定装置9，用于输入来自用于检测旋转部的旋转的检测装置的信号，并确定旋转部的旋转速度是否处于减速状态; 以及用于进行控制的气体供给量控制装置10，其中当旋转状态确定装置9确定旋转部分处于减速状态时，用于空气密封的气体供应量大于用于空气密封的气体供应量旋转状态确定装置9确定旋转部件不处于减速状态。

2. 发明专利

JP2005313239A Numerical control machine tool 审中-公开
标题翻译：数控机床
公开(公告)号：JP2005313239A
公开(公告)日：2005-11-10
申请号：JP2004130386
申请日：2004-04-26
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： MUROTA SHINKO , FUJIMOTO AKIHIKO , WATANABE KUNIO
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q17/22
CPC分类号： B23Q17/22 , B23Q17/003 , Y10T409/300896 , Y10T409/30392 , Y10T409/30728 , Y10T409/308064
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely measure run-out of an outer periphery of a tool holder by eliminating influence by a key groove. SOLUTION: This numerical control machine tool 1 performs machining by mounting a tool holder 3 on a spindle by fitting a key 10 into the key groove 11 of the tool holder 3 and rotating a rotating tool 8 mounted on the tool holder 3. The machine tool 1 is provided with prescribed amount rotation means 5a and 5b for stopping the tool holder 3 at a prescribed rotation position and rotating the tool holder 3 by a prescribed amount and a distance sensor installed from being separated from the tool holder 3 to measure a distance up to an outer peripheral surface of the tool holder 3. The prescribed amount rotation means 5a and 5b rotate the tool holder 3 by a prescribed rotation amount after stopping the tool holder 3 at the rotation position where the key groove 11 is not opposed to the distance sensor. The distance sensor measures a distance with the tool holder 3 during the rotation. By comparing the measured result with a reference distance, propriety of rotation run-out of the tool holder 3 is discriminated. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：通过消除键槽的影响来精确地测量刀架外周的磨损。解决方案：该数控机床1通过将键10安装到工具架3的键槽11中并旋转安装在工具架3上的旋转工具8，将工具架3安装在主轴上来进行加工。机床1设有规定量的旋转装置5a和5b，用于将工具架3停止在规定的旋转位置，并将工具架3旋转规定量，并安装距离传感器与工具架3分离以测量直到工具架3的外周面的距离。规定量的旋转装置5a和5b在将工具架3停止在键槽11不相对的旋转位置之后使工具架3旋转规定的旋转量到距离传感器。距离传感器在旋转期间测量与刀架3的距离。通过将测量结果与参考距离进行比较，区分工具架3的旋转径向的适当性。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

3. 发明专利

JP2014024167A Indexing device of machine tool and method for manufacturing the same 有权
标题翻译：机器工具的指导装置及其制造方法
公开(公告)号：JP2014024167A
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：JP2012167423
申请日：2012-07-27
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： MUROTA SHINKO
IPC分类号： B23Q16/02 , B23Q1/52 , H02K5/04 , H02K5/18
CPC分类号： H02K5/04 , H02K9/00 , H02K9/19 , H02K9/22 , H02K15/14 , Y10T29/49009
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an indexing device of a machine tool capable of efficiently transmitting heat generated during working of a motor to a case storing the motor of the indexing device and a method for manufacturing the indexing device of the machine tool.SOLUTION: An indexing device of a machine tool has a structure in which a motor M having a rotary table 11 for mounting a workpiece thereon mounted in a shaft 10 is stored in a case 13 storing the motor M. A material having higher heat conductivity than air is filled in a gap space 15 formed between the case 13 storing the motor M and a case 14 of the motor M, thereby facilitating heat radiation of heat generated in the motor M to the outside of the indexing device via the case 14 of the motor M, the material with high heat conductivity filled in the gap space 15 and the case 13 storing the motor M and effectively suppressing a temperature rise of the motor M. Accordingly, an effect of increasing a continuous rating output of the motor M is provided.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够有效地将电动机工作时产生的热量传送到存放分度装置的电动机的箱体的机床的分度装置以及机床的分度装置的制造方法。机器的分度装置具有这样的结构，其中具有用于安装在轴10上的工件的旋转工作台11的电动机M被存储在存储电动机M的壳体13中。具有比空气更高的导热性的材料是填充在形成在存储电动机M的壳体13和电动机M的壳体14之间的间隙空间15中，从而有助于通过电动机M的壳体14将在电动机M中产生的热量散发到分度装置的外部，填充在间隙空间15中的具有高导热性的材料和存储电动机M的壳体13，并且有效地抑制电动机M的温度上升。因此，增加连续额定值的效果提供电动机M。

4. 发明专利

JP2005224871A Spindle structure of machine tool 审中-公开
标题翻译：机床主轴结构
公开(公告)号：JP2005224871A
公开(公告)日：2005-08-25
申请号：JP2004033159
申请日：2004-02-10
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： WATANABE KUNIO , FUJIMOTO AKIHIKO , MUROTA SHINKO
IPC分类号： B23B31/117 , B23B19/02 , B23B31/00 , B23B31/26
CPC分类号： B23B31/006 , B23B31/261 , B23B2231/0204 , B23B2231/0288 , Y10T408/95 , Y10T409/309408 , Y10T409/309464
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spindle structure of a machine tool dispensing with a movable component and a fine machining accuracy, stably restricting a tool holder and a spindle with tapered faces and end faces and providing a high transmission torque and a stable tool holding state. SOLUTION: The end face 1a of a projecting cone part 3 of the tool holder 1 is brought in contact with and separated from the end face 2a of a recessed cone part 5 of the spindle 2 to attach/detach the tool holder 1 to/from the spindle 2, the recessed cone part 5 is provided with an annular cone part 7, and the diameter of the annular cone part 7 is formed smaller than the diameter of a part of the projecting cone part 3 abutting on the annular cone part 7. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：为了提供分配有可动部件的机床的主轴结构和精密的加工精度，稳定地限制具有锥面和端面的工具架和主轴，并提供高传动扭矩和稳定的刀具保持状态。解决方案：工具架1的突出锥部3的端面1a与主轴2的凹入锥部5的端面2a接触并分离，以将工具架1 凹入的圆锥部分5设置有环形锥体部分7，并且环形锥形部分7的直径形成为小于邻接环形锥体的突出锥形部分3的一部分的直径第七部分。版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

5. 发明专利

JP2015054370A 工作機械の工具交換装置有权
标题翻译：机床工具切换装置
公开(公告)号：JP2015054370A
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：JP2013188423
申请日：2013-09-11
申请人：ファナック株式会社 , Fanuc Ltd
发明人： MUROTA SHINKO
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15706 , B23Q3/15503 , B23Q3/15534 , B23Q2003/15586 , B23Q2220/002 , Y10T483/12 , Y10T483/13 , Y10T483/1755 , Y10T483/1795
摘要：【課題】タレットを回動動作させて工具交換を行う工作機械の工具交換装置において、工具交換時の回動動作の際にタレットへの衝撃を抑えつつ回動動作速度を可能な限り上げることが可能な工具交換装置を提供すること。【解決手段】タレットが、回動軸まわりの回動動作によって主軸に対して接近、離反可能に構成されている工具交換装置において、タレット回動動作時の各位相において、タレット機構部にかかる力を算出して、その算出結果に応じてタレットの回動動作パターンを決定する。これにより、タレットの各位相ごとに最適なタレットの回動速度を決定することができ、工具交換時間をより短縮することが可能となる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在该工具中的机床的工具更换装置中在工具更换时在旋转操作时抑制对转塔的冲击的同时尽可能地提高旋转操作速度的工具更换装置通过转塔旋转操作实现交换。解决方案：在转台被构造成能够通过围绕旋转轴线的旋转操作而与主轴接近和分离的工具更换装置中，计算施加到转台机构部件的力在转塔旋转操作时的每个阶段，对应于计算结果确定旋转操作模式。由此，能够对转台的各相进行最佳的转塔转速，能够缩短换刀时间。

6. 发明专利

JP2008254096A Machine tool which covering main body with cover 有权
标题翻译：覆盖主机的机床
公开(公告)号：JP2008254096A
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：JP2007097337
申请日：2007-04-03
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： MUROTA SHINKO , TEZUKA HIROKI
IPC分类号： B23Q11/00 , B23Q11/08 , B23Q11/14
CPC分类号： B23Q11/127 , B23Q11/0046 , B23Q11/0891 , Y10T408/44 , Y10T408/50 , Y10T409/30392 , Y10T409/303976 , Y10T409/304088
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce temperature rise in a cover covering a machine main body, to protect a spindle motor from a cutting fluid, and to improve the cooling effect of the spindle motor. SOLUTION: A main body of a machine tool is covered with a cover 1. An opening portion 15 is provided on a cover ceiling portion 1a at an upper part of a spindle motor Ms. The cover 1 is provided with hanging portions 1c that hang down from the opening portion 15 with a predetermined clearance from side surfaces of the spindle motor except for the rear surface. Air that is mixed with a misty cutting fluid in a space inside the cover is sucked through a suction pipe 7 by a mist collector. The outside air flows into the space inside the cover through the clearance 13. The outside air that passes through the clearance 13 flows into vents 14 by a built-in fan 8 of the spindle motor Ms, thereby cooling the spindle motor Ms, and being discharged to the outside. The temperature in the space inside the cover can never be increased by heating of the spindle motor Ms. The outside air which does not include mist of the cutting fluid passes through the vent 14, so that the spindle motor is protected from the cutting fluid. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了减少覆盖机器主体的盖子的温度升高，以保护主轴电机免受切削液的影响，并提高主轴电机的冷却效果。解决方案：机床的主体覆盖有盖1.开口部分15设置在主轴电机的上部的盖顶部1a上。盖1设有悬挂部分1c 其从开口部15以与主轴电动机的除了后表面的侧表面之间的预定间隙垂下。在盖内的空间中与雾状切削液混合的空气通过吸气管7被雾化器吸引。外部空气通过间隙13流入盖内的空间。通过间隙13的外部空气通过主轴马达Ms的内置风扇8流入通风口14，从而冷却主轴马达Ms，并且排到外面盖子内空间的温度不能通过加热主轴电机而增加。不含切削液雾的外部空气通过排气口14，从而保护主轴电动机免受切削液的影响。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP2017080842A 工作機械の工具清掃装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017080842A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：JP2015211027
申请日：2015-10-27
申请人：ファナック株式会社 , Fanuc Ltd
发明人： MUROTA SHINKO
IPC分类号： B23Q11/00 , B23Q17/00 , B23Q17/24 , B25J13/08
CPC分类号： B23Q11/0046 , B08B3/02 , B08B5/02 , B08B5/04 , B08B13/00 , B23Q11/005 , B23Q11/02 , B23Q17/2457 , B25J11/0085 , B25J13/086 , B25J19/021
摘要：【課題】工具の切粉の堆積状態を検出する検出装置を用いることで、切粉の堆積状況から清掃が必要な箇所を判断して、工具清掃を行うことが可能なロボットおよび検出装置を用いた工作機械の工具清掃装置を提供すること。【解決手段】工作機械1に備わったスプラッシュガード7には開口部9a,9bが設けられ、開口部9a,9bにはそれぞれ、開閉自在の開閉扉8a,8bが取り付けられている。機械内部にはワーク(図示せず)を載置するテーブル6、工具を交換する工具交換装置10が配設されている。ロボット2は、工作機械1がワークの加工を行わない期間に、アームの先端を機械内部に侵入させ、ロボット2に取り付けた検出装置3(視覚センサなど)により、工具への切粉の堆積状況を確認し、堆積した切粉に対して切粉除去装置4からクーラントを噴射して、工具に堆積した切粉を清掃し、切粉を機外に排出する。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2015054355A 工作機械の工具交換装置有权
标题翻译：机床工具切换装置
公开(公告)号：JP2015054355A
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：JP2013186981
申请日：2013-09-10
申请人：ファナック株式会社 , Fanuc Ltd
发明人： MUROTA SHINKO
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q15/00 , B23Q15/013
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23B29/242 , B23Q3/15503 , B23Q11/0078 , B23Q15/225 , B23Q16/00 , B23Q17/0904 , B23Q2220/002 , Y10T29/5154 , Y10T29/5155 , Y10T74/1488 , Y10T82/2506 , Y10T483/11 , Y10T483/123 , Y10T483/13 , Y10T483/136 , Y10T483/1809 , Y10T483/1882
摘要：【課題】工作機械の工具交換装置において、工具交換時間を十分に短縮することが可能な工具交換装置を提供すること。【解決手段】鉛直方向に対して傾いた軸の周りを旋回して工具を搬送するタレットを備えた工作機械の工具交換装置において、タレット旋回時の各旋回位相ごとに、各工具の重量および位置、タレットの旋回速度および旋回加速度を用いて、各工具にかかる遠心力、重力、慣性力の合力から各工具把持部にかかる力を算出して、前記タレットの旋回速度および旋回加速度を各旋回位相ごとに決定する。これにより、旋回位相ごとに最適な速度、加速度を設定することができるようになるため、工具交換時間をより短縮することが可能となる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在机床的工具更换装置中足够缩短工具更换时间的工具更换装置。解决方案：在具有围绕轴旋转的转塔的机床的工具更换装置中使用每个工具的重量和位置倾斜于运输工具的垂直方向，以及转台的转速和旋转加速度，由离心力，重力和合力的力量计算施加到每个工具夹持部分上的力对于每个刀具施加的惯性力，对于转塔旋转时的每个旋转相位，决定转台的旋转速度和旋转加速度。由此，由于能够对每个旋转相位设定最佳速度和最佳加速度，因此可以进一步缩短工具更换时间。

9. 发明专利

JP2013233610A Warm-up control system for machine tool 审中-公开
标题翻译：机床加热控制系统
公开(公告)号：JP2013233610A
公开(公告)日：2013-11-21
申请号：JP2012107019
申请日：2012-05-08
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： FUJII TAKARYO , MUROTA SHINKO , NAKAHAMA YASUHIRO
IPC分类号： B23Q15/00
CPC分类号： B23Q11/0003
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a warm-up control system for a machine tool, capable of improving the machining capacity of a main spindle of the machine tool by a warm-up operation.SOLUTION: A warm-up operation is started as a warm-up mode is turned ON, operation content of the warm-up is read from an operating condition setting (SA01 to SA03), and whether or not a current spindle motor load value (D) is substantially equal to a usage reference load value (PmA) decided by the operating condition setting is determined (SA04). If the values are not substantially equal (in a case of NO), after waiting the elapse of a predetermined time (T), the program returns to SA04 to continue processing, and if the values are substantially equal (in a case of YES), the warm-up operation is ended, the program shifts to processing after end of warm-up operation, and thereby, warm-up control operation is performed on the basis of a load value of a main spindle motor.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于机床的预热控制系统，其能够通过预热操作来提高机床的主轴的加工能力。解决方案：预热操作开始为预热模式被接通，从操作条件设定（SA01〜SA03）读取预热的运转内容，以及当前主轴电动机负载值（D）是否大致等于使用参考负载值确定由操作条件设定决定的（PmA）（SA04）。如果这些值基本上不相等（在NO的情况下），在等待经过预定时间（T）之后，程序返回到SA04继续处理，并且如果这些值基本相等（在是的情况下）预热操作结束，程序转移到预热结束结束后的处理，从而基于主轴电动机的负载值进行预热控制。

10. 发明专利

JP2006068850A Clamp mechanism of tool holder 审中-公开
标题翻译：夹具夹具机构
公开(公告)号：JP2006068850A
公开(公告)日：2006-03-16
申请号：JP2004254232
申请日：2004-09-01
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： FUJIMOTO AKIHIKO , WATANABE KUNIO , MUROTA SHINKO
IPC分类号： B23B31/117
CPC分类号： B23B31/263 , B23B2215/56 , B23B2250/16 , Y10T29/49609 , Y10T409/304312 , Y10T409/309464
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain vibration to decrease a change in position of center of gravity and also restrain vibration to decrease a guide gap in a spindle mechanism of a machine tool, particularly a clamp mechanism of a tool holder. SOLUTION: In a spring for sliding a draw bar to hold and release the tool holder, the guide mechanism of the draw bar to the spidle shaft is characterized to hold down the vibration during the rotation of the spindle. According to a first mode, a coil spring is used as the spring for sliding the draw bar, the removal machining for making the inside diameter of the coiled spring uniform is performed so that the gap between the outside diameter of the draw bar and the inside diameter of the coiled spring becomes minimum, and the coiled spring is guided integrally by the draw bar, whereby the shift of center of gravity of the spring caused by repetition of the spindle rotating operation and the tool clamp operation is decreased to reduce the amplitude of vibration. According to a second mode, the clamp mechanism includes a means for resiliently pressing a part of the draw bar to the radial direction of the inner wall of the spindle guiding the draw bar, and the draw bar is integrally held on the spindle to hold down the vibration level in all rotating speed ranges. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：为了抑制振动以减小重心位置的变化，并且还抑制振动以减小机床的主轴机构中的引导间隙，特别是工具夹具的夹紧机构。解决方案：在用于滑动拉杆以保持和释放工具架的弹簧中，牵引杆的引导机构到支撑轴的特征在于在主轴旋转期间抑制振动。根据第一模式，使用螺旋弹簧作为用于滑动拉杆的弹簧，进行用于使螺旋弹簧的内径均匀的去除加工，使得拉杆的外径与内侧之间的间隙螺旋弹簧的直径变得最小，并且螺旋弹簧被牵引杆一体地引导，由此，由于主轴旋转操作和工具夹紧操作的重复引起的弹簧的重心偏移减小，以减小振动。根据第二模式，夹紧机构包括用于将牵引杆的一部分弹性地按压到引导牵引杆的主轴的内壁的径向的装置，并且牵引杆一体地保持在主轴上以按压所有转速范围内的振动水平。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

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