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1. 发明专利

JP2015080843A 複数の締結部材を締結するための締結装置、ロボットシステム、および締結方法有权
标题翻译：紧急装置，机器人系统以及用于加强大量紧急会员的紧急方法
公开(公告)号：JP2015080843A
公开(公告)日：2015-04-27
申请号：JP2013221385
申请日：2013-10-24
申请人：ファナック株式会社
发明人：佐々木正明
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/069 , B23Q3/16 , B25J13/08 , B25J15/0019 , B25J15/0052 , B25J9/1697 , Y10T483/10 , Y10T483/13
摘要：【課題】複数の締結工具を、複数の締結箇所に対してより迅速且つ高精度に配置させることができる締結装置を提供する。【解決手段】物体Aの複数の締結箇所に、複数の締結部材Bを締結するための締結装置100は、複数の締結工具と、複数の締結工具を互いに相対的に移動させる移動機構と、複数の締結箇所を撮像する撮像部104と、複数の締結箇所の画像データに基づいて、複数の締結箇所の位置を算出する締結位置算出部103と、算出された複数の締結箇所の位置に基づいて、少なくとも1つの締結工具を移動させ、個々の締結工具が、対応の締結箇所に締結部材Bを締結可能な位置に配置されるように、移動機構を制御する移動制御部102とを備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够更快速和高精度地将多个紧固工具布置到多个紧固区域的紧固装置。解决方案：用于将多个紧固构件B紧固到多个紧固区域的紧固装置100 物体A包括：多个紧固工具; 移动机构，其相对于彼此移动所述多个紧固工具; 成像部分104，其成像多个紧固区域; 紧固位置计算部103，其基于多个紧固区域的图像数据来计算多个紧固区域的位置; 以及移动控制部102，其控制移动机构，使得至少一个紧固工具基于所计算的多个紧固区域的位置而移动，并且各个紧固工具布置在可以将紧固构件B紧固到相应的位置处紧固区域。

2. 发明专利

JP5415040B2 Module for an automatic tool changer 有权
公开(公告)号：JP5415040B2
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：JP2008200184
申请日：2008-08-01
申请人：三重電子株式会社 , 本田技研工業株式会社
发明人：修平 ▲高▼櫻 , 篤出口 , 真也佐々木 , 俊和向井 , 富正山下 , 真二八尋 , 淳史宮部 , 圭介綾部 , 峰志藤村
IPC分类号： B25J15/04 , B25J19/00 , G08C19/00 , H02J17/00
CPC分类号： B25J15/04 , B25J19/0029 , G08C17/04 , Y10T483/13 , Y10T483/175

3. 发明专利

JP2012086359A Mechanical machining device for processing thin metal sheet and method for changing tool on the machining device 有权
标题翻译：用于加工金属片的机械加工装置和用于在加工装置上更换工具的方法
公开(公告)号：JP2012086359A
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：JP2011230585
申请日：2011-10-20
申请人： Trumpf Sachsen Gmbh , トルンプフザクセンゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツングTrumpf Sachsen GmbH
发明人： BUSCH MARCUS
IPC分类号： B23Q3/155 , B21D37/04
CPC分类号： B21D37/14 , B21D43/003 , B23Q15/24 , Y10T483/10 , Y10T483/13 , Y10T483/16 , Y10T483/1729 , Y10T483/1731
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance functional accuracy by improving a mechanical machining device.SOLUTION: In the mechanical machining device, detectors 34, 48 are installed, with an edge part provided that is arranged correspondingly to a clamp section. Using the edge part, a position of a suction frame and/or a position of tool acceptance sections 15, 30 are detected before tools are changed. On the basis of the position detection, positioning movement of the suction frame is controlled, with the suction frame to be arranged in a tool changing position by such control.
摘要翻译：要解决的问题：通过改进机械加工装置来提高功能精度。解决方案：在机械加工装置中，安装有检测器34,48，其中边缘部分设置成对应于夹紧部分。在工具改变之前，利用边缘部分检测抽吸框架的位置和/或工具接受部分15,30的位置。基于位置检测，控制抽吸框架的定位运动，通过这种控制将抽吸框架布置在换刀位置。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP4062539B2 Machine Tools 有权
公开(公告)号：JP4062539B2
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：JP2004144683
申请日：2004-05-14
申请人：チロンヴェルケゲーエムベーハーウントコーカーゲー
发明人：プルーストディルク , ヴィンクラーハンス・ヘニング , ハニンガールドルフ
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q5/58 , B23Q17/00
CPC分类号： B23Q17/003 , B23Q3/1554 , B23Q5/58 , Y10S483/902 , Y10T483/11 , Y10T483/13 , Y10T483/136 , Y10T483/138 , Y10T483/14 , Y10T483/1764

5. 发明专利

JP2005334920A Tool-changing magazine in laser beam machine 审中-公开
标题翻译：激光束机的工具更换杂志
公开(公告)号：JP2005334920A
公开(公告)日：2005-12-08
申请号：JP2004155917
申请日：2004-05-26
申请人： Yamazaki Mazak Corp , ヤマザキマザック株式会社
发明人： YAMAZAKI TSUNEHIKO , MIYAGAWA NAOTOMI
IPC分类号： B23Q3/155 , B23K26/06 , B23K26/08 , B23K26/14 , B23K26/42
CPC分类号： B23K26/1482 , Y10T29/49995 , Y10T483/13 , Y10T483/17 , Y10T483/1738
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To improve machining efficiency of a laser beam machine by equipping the machine with a tool-changing magazine for a laser machining tool having a torch and a nozzle that is replaceably attached to the tip end of the torch. SOLUTION: A set-up station 100 for a laser machining tool, which station is arranged outside the machining area of the laser beam machine, is provided with a tool station 200 of the laser beam machine. The tool station 200 of the laser beam machine is provided, for example, with four tool-changing magazines 220. A machining head 50 is used for returning a laser machining tool 60 to a tool-changing magazine 220 or installing a new laser machining tool 60 in a tool-changing magazine 220. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：为了提高激光束机器的加工效率，通过为机器提供具有割枪和喷嘴的激光加工工具的刀具更换刀架，该刀具可更换地附接到手电筒的末端。
解决方案：一种用于激光加工工具的安装台100，其设置在激光束机器的加工区域的外侧，具有激光束机的工具站200。激光束机器的工具站200例如具有四个换刀杂物220.加工头50用于将激光加工工具60返回到换刀盒220或安装新的激光加工工具在工具更换杂志220中有60条。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

6. 发明专利

JP3725129B2 Robot for the tool tip member automatic exchange apparatus 有权
公开(公告)号：JP3725129B2
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：JP2003047995
申请日：2003-02-25
申请人：ファナック株式会社
发明人：俊彦井上 , 武志津村 , 雅裕萩原 , 正明齋藤
IPC分类号： B23Q3/155 , B23K9/12 , B23K9/32 , B23K11/30 , B23K26/08 , B25J15/04
CPC分类号： B23K26/1482 , B23K9/32 , B23K9/328 , B23K11/3072 , B23K26/0884 , Y10T483/13 , Y10T483/15 , Y10T483/17 , Y10T483/1873

7. 发明专利

JP2004338086A Machine tool 有权
公开(公告)号：JP2004338086A
公开(公告)日：2004-12-02
申请号：JP2004144683
申请日：2004-05-14
申请人： Chiron Werke Gmbh & Co Kg , チロンヴェルケゲーエムベーハーウントコーカーゲー
发明人： PRUST DIRK , WINKLER HANS-HENNING , HANINGER RUDOLF
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q5/58 , B23Q17/00
CPC分类号： B23Q17/003 , B23Q3/1554 , B23Q5/58 , Y10S483/902 , Y10T483/11 , Y10T483/13 , Y10T483/136 , Y10T483/138 , Y10T483/14 , Y10T483/1764
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately convey a tool holder in its position between a magazine position and a working position. SOLUTION: This machine tool 10 has a working spindle 11 in which a tool receptacle 14 for tool holders 15 is provided. Furthermore, there is at least one tool changing arm 23 with a gripper 21 in which the tool holder 15 is held in a peripheral alignment with respect to the gripper 21 in order to transfer the tool holder 15 between its magazine position spaced apart from the tool receptacle 14, and its working position where the tool holder 15 can be clamped into the tool receptacle 14. A positioning indicator 35 is provided for the peripheral alignment of the tool holder 15, and the indicator indicates a misalignment between the tool holder 15 and the gripper 21. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

8. 发明专利

JPWO2015159325A1 スポット溶接用電極格納装置有权
公开(公告)号：JPWO2015159325A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：JP2014531797
申请日：2014-04-17
申请人：株式会社キョクトー
发明人：弘太郎中嶋 , 弘太郎中嶋
IPC分类号： B23K11/36
CPC分类号： B23K11/312 , B23K11/115 , B23K11/3072 , B23K11/36 , B23K2201/006 , B23Q3/15526 , Y10T483/13 , Y10T483/17 , Y10T483/1882
摘要：溶接ガンに対する電極装着作業がラインタクトに影響を及ぼし難いコンパクトなスポット溶接用電極格納装置を提供する。具体的には、回転板(2)に対してその回転軸心方向に接近配置された回転規制部材(7)は、ぜんまいバネ(6)により回転軸心方向一方側に回転付勢された回転板(2)をぜんまいバネ(6)の付勢力に抗して回転軸心方向の他方側に回転させた状態で第1及び第2凹部(23,24)に収容保持された電極(10)に当接して回転板(2)の回転軸心周りの一方側への回転を規制する。

9. 发明专利

JP6078413B2 工具交換方法及び工作機械有权
标题翻译：换刀方法和机床
公开(公告)号：JP6078413B2
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：JP2013095439
申请日：2013-04-30
申请人： DMG森精機株式会社
发明人：宮本敏
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15713 , B23Q17/002 , B23Q3/1554 , B23Q3/1574 , Y10T483/10 , Y10T483/13

10. 发明专利

JP2015054355A 工作機械の工具交換装置有权
标题翻译：机床工具切换装置
公开(公告)号：JP2015054355A
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：JP2013186981
申请日：2013-09-10
申请人：ファナック株式会社 , Fanuc Ltd
发明人： MUROTA SHINKO
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q15/00 , B23Q15/013
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23B29/242 , B23Q3/15503 , B23Q11/0078 , B23Q15/225 , B23Q16/00 , B23Q17/0904 , B23Q2220/002 , Y10T29/5154 , Y10T29/5155 , Y10T74/1488 , Y10T82/2506 , Y10T483/11 , Y10T483/123 , Y10T483/13 , Y10T483/136 , Y10T483/1809 , Y10T483/1882
摘要：【課題】工作機械の工具交換装置において、工具交換時間を十分に短縮することが可能な工具交換装置を提供すること。【解決手段】鉛直方向に対して傾いた軸の周りを旋回して工具を搬送するタレットを備えた工作機械の工具交換装置において、タレット旋回時の各旋回位相ごとに、各工具の重量および位置、タレットの旋回速度および旋回加速度を用いて、各工具にかかる遠心力、重力、慣性力の合力から各工具把持部にかかる力を算出して、前記タレットの旋回速度および旋回加速度を各旋回位相ごとに決定する。これにより、旋回位相ごとに最適な速度、加速度を設定することができるようになるため、工具交換時間をより短縮することが可能となる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在机床的工具更换装置中足够缩短工具更换时间的工具更换装置。解决方案：在具有围绕轴旋转的转塔的机床的工具更换装置中使用每个工具的重量和位置倾斜于运输工具的垂直方向，以及转台的转速和旋转加速度，由离心力，重力和合力的力量计算施加到每个工具夹持部分上的力对于每个刀具施加的惯性力，对于转塔旋转时的每个旋转相位，决定转台的旋转速度和旋转加速度。由此，由于能够对每个旋转相位设定最佳速度和最佳加速度，因此可以进一步缩短工具更换时间。

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