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1. 发明专利

JP6267506B2 工具交換システムおよび方法有权
公开(公告)号：JP6267506B2
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：JP2013259289
申请日：2013-12-16
申请人： DMG森精機株式会社
发明人：ロバート・ジョージ
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15513 , B23Q3/15503 , B23Q3/15526 , B23Q3/1554 , B23Q3/15773 , B23Q2003/155407 , Y10T483/10 , Y10T483/12 , Y10T483/13 , Y10T483/1755 , Y10T483/1783 , Y10T483/18 , Y10T483/1864

2. 发明专利

JP2004268177A Chip sticking preventing/removing method of tool and tool exchange device 有权
标题翻译：芯片装订预防/拆卸工具和工具交换装置的方法
公开(公告)号：JP2004268177A
公开(公告)日：2004-09-30
申请号：JP2003060428
申请日：2003-03-06
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： KOJIMA KUNIO , SATO NAOKI
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q11/00
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/15534 , B23Q3/1554 , B23Q11/0053 , Y02P70/171 , Y10T483/10 , Y10T483/11 , Y10T483/12 , Y10T483/15 , Y10T483/1755 , Y10T483/176 , Y10T483/1873 , Y10T483/1882 , Y10T483/19
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To remove chips sticking to a tapered part of a tool without arranging a new means in a machine tool. SOLUTION: The chips sticking to the tapered part of the tool are removed or sticking is prevented without arranging the new means by vibrating the tool by using a driving motor always possessed by a tool replacing device of the machine tool. The machine tool having a tool exchange mechanism prevents the sticking of the chips to the tapered part of the tool, and removes the chips sticking to the tapered part of the tool by vibrating a tool magazine by vibrating and driving the tool magazine driving motor for performing magazine indexing operation, and driving a tool exchange arm by vibrating and driving the tool exchange arm driving motor. COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：在机床中不设置新的装置来移除粘附在工具的锥形部分上的芯片。解决方案：通过使用始终由机床的刀具更换装置所具有的驱动马达来振动工具，可以去除粘附在工具的锥形部分上的碎屑，从而防止粘附。具有工具更换机构的机床防止芯片粘附到工具的锥形部分，并且通过振动并驱动工具箱驱动电机来振动工具仓来移除粘附在工具的锥形部分上的芯片，以执行通过振动和驱动工具交换臂驱动电动机来驱动工具交换臂。版权所有（C）2004，JPO＆NCIPI

3. 发明专利

JPWO2015111200A1 工具形状測定装置および工具形状測定方法有权
公开(公告)号：JPWO2015111200A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：JP2015558693
申请日：2014-01-24
申请人：三菱電機株式会社
发明人：亮輔川西 , 亮輔川西 , 幸康堂前 , 幸康堂前 , 信太郎渡邉 , 信太郎渡邉 , 宣行高橋 , 宣行高橋
IPC分类号： B23Q17/24 , B23Q17/22
CPC分类号： B23Q17/2466 , B23Q3/15546 , B23Q3/15724 , B23Q17/2409 , B23Q17/2461 , G01B11/08 , G01B11/24 , G06T7/0004 , G06T2207/30164 , Y10T483/12 , Y10T483/136
摘要：工具形状測定装置が、回転工具を撮像した画像から工具輪郭を検出する輪郭検出部31と、工具輪郭に基づいて、回転工具の軸方向である工具軸方向を算出する軸方向算出部32と、撮像装置21と回転工具との間の校正された位置姿勢関係と、工具軸方向と、工具輪郭とに基づいて、回転工具の撮像面上の見かけの工具径を算出する工具径測定部33と、撮像装置21と回転工具との間の距離を工具軸方向を用いて算出するとともに、距離に基づいて工具輪郭の歪みを補正することによって見かけの工具径を実際の工具径に補正する工具径補正部34と、を備える。

4. 发明专利

JP2016120542A 工作機械と通信し工具の情報媒体に対して工具情報の読み書きを行なう機能を有する工具搬送装置を備えた加工システム审中-公开
标题翻译：具有工具传送功能的加工系统，具有通过与机器工具通信来读取/写入工具信息到工具的信息的功能
公开(公告)号：JP2016120542A
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：JP2014260570
申请日：2014-12-24
申请人：ファナック株式会社
发明人：五十部学
IPC分类号： B23Q3/157 , B23Q41/00 , B23Q17/00 , G05B19/4065 , B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15713 , B23Q17/0995 , Y10T483/12 , Y10T483/123 , Y10T483/134 , Y10T483/138
摘要：【課題】工具の搬送動作とデータの読み取りあるいは書き込みを同時に実施することにより、サイクルタイムを短縮する。【解決手段】工作機械と、工作機械の工具マガジンや主軸に対して工具を搬送する工具搬送装置とを備えた加工システムにおいて、工具に設けられた情報媒体に対して工具情報を読み取り/書き込みする読み取り/書き込み装置を工具搬送装置に備えると共に、工作機械の制御装置との間で工具情報を送受信する通信手段を設ける。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：通过执行工具的传送操作和同时读取或写入数据来缩短循环时间。解决方案：在包括机床和工具传送装置的处理系统中，所述工具传送装置相对于工具仓或机床的主轴，在工具传送装置上设置有用于读取/写入关于设置在工具上的信息介质的工具信息的读/写装置，以及用于发送/接收工具信息的通信装置提供到/来自机床的控制装置。选择图：图3

5. 发明专利

JP4513102B2 How to replace and replacement program of processing equipment in the processing apparatus 有权
公开(公告)号：JP4513102B2
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：JP2006028379
申请日：2006-02-06
申请人：東京エレクトロン株式会社
发明人：大輔本間 , 直幸田尻 , 彰史鈴木
IPC分类号： H01L21/027 , H01L21/02
CPC分类号： H01L21/67276 , Y10S414/135 , Y10T29/4973 , Y10T483/10 , Y10T483/11 , Y10T483/115 , Y10T483/12 , Y10T483/14

6. 发明专利

JPS5964210A Regulator for position of tool bit on tool 失效
标题翻译：用于工具位置的调节器
公开(公告)号：JPS5964210A
公开(公告)日：1984-04-12
申请号：JP16491883
申请日：1983-09-07
申请人： Defuriigu Machine Co
发明人： ROBAATO MAASERU OOTORIIBU
IPC分类号： B23B39/00 , B23B29/034 , G05B19/18
CPC分类号： B23B29/03435 , B23B29/03457 , G05B19/182 , G05B2219/50291 , Y10T29/5105 , Y10T408/37 , Y10T483/10 , Y10T483/12 , Y10T483/132 , Y10T483/15 , Y10T483/1736

7. 发明专利

JP2010012522A Tool exchange system 有权
标题翻译：工具交换系统
公开(公告)号：JP2010012522A
公开(公告)日：2010-01-21
申请号：JP2008171919
申请日：2008-07-01
申请人： Matsuura Machinery Corp , 株式会社松浦機械製作所
发明人： AMAYA KOICHI , YAMAGUCHI HIROYUKI , ARAKAWA YASUSHI , SHINTANI ARIHIRO
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/1552 , B23Q3/15503 , Y10T483/12 , Y10T483/175 , Y10T483/1767 , Y10T483/1786 , Y10T483/1845
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure of a tool exchange system capable of preventing waiting time from occurring as much as possible in an arrangement of an intermediate magazine of a smaller capacity than conventional technology. SOLUTION: A program relating to the order of activation of tools 7 to be activated and their operating time is set in the tool exchange system. When the operating time of an individual tool 7 is shorter than conveyance time by reciprocation of a tool conveyor 3 between a tool magazine 1 and a tool exchange arm 4, at least a part of tools 7 expected to activate in a subsequent step to the tool 7 (referred to as "a tool requiring waiting time") can be arranged on an intermediate magazine 5, and thereafter it can be transferred to the tool exchange arm 4. Thus, the tool exchange system can solve the problem. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在比常规技术更小容量的中间料斗的布置中尽可能多地防止等待时间发生的工具更换系统的结构。
解决方案：在工具交换系统中设置与激活工具7的激活顺序及其操作时间有关的程序。当单个工具7的工作时间通过工具传送带3在工具仓1和工具更换臂4之间的往复运动而比传送时间短时，工具7的至少一部分预期在后续步骤中激活到工具 7（称为“需要等待时间的工具”）可以布置在中间仓5上，然后可以传送到工具更换臂4.因此，工具更换系统可以解决问题。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP2007208182A Exchanging method and program for processing apparatus in processor 有权
标题翻译：处理器处理装置的交换方法和程序
公开(公告)号：JP2007208182A
公开(公告)日：2007-08-16
申请号：JP2006028379
申请日：2006-02-06
申请人： Tokyo Electron Ltd , 東京エレクトロン株式会社
发明人： TAJIRI NAOYUKI , SUZUKI AKIFUMI , HONMA DAISUKE
IPC分类号： H01L21/027 , H01L21/02
CPC分类号： H01L21/67276 , Y10S414/135 , Y10T29/4973 , Y10T483/10 , Y10T483/11 , Y10T483/115 , Y10T483/12 , Y10T483/14
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the exchanging method and program of a processing apparatus for exchanging a processing apparatus to be provided for processing while continuing the processing of a processing unit having a processing apparatus other than the object of exchange. SOLUTION: This method for exchanging a processing cup in a processor for carrying an object to be processed in a processing unit by a conveyance means, and for operating processing to the object be processed in such a status that it can be surrounded by the processing cup as the processing apparatus includes a step S104 for confirming that the processing of the object to be processed has ended by the object processing unit as the object of cup exchange, a step S105 for notifying an operator that a processing apparatus exchanging operation becomes startable and a step S107 for releasing the operation inhibiting status of the conveying means which rushes according as the shutter of the object processing unit as the object of cup exchange is closed for performing the cup exchanging operation, and for validating a carriage-in and out operation to another processing unit which is not the object of exchange. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于交换处理装置的交换方法和程序，该处理装置用于交换处理装置，同时继续具有除了交换对象之外的处理装置的处理单元的处理。解决方案：用于在处理器中交换处理杯的方法，用于通过传送装置在处理单元中传送要处理的物体，并且用于对物体进行操作处理，处理状态为可以被包围的状态作为处理装置的处理杯包括：步骤S104，用于通过作为杯子交换对象的对象处理单元确认被处理对象的处理结束;步骤S105，用于通知操作者处理装置交换操作变为并且执行步骤S107，用于释放作为杯形交换对象的作为对象处理单元的快门而冲出的输送装置的操作禁止状态，以进行杯子更换操作，并且用于验证进出口操作到不是交换对象的另一个处理单元。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP3764432B2 Swarf adhesion prevention / removal method of the tool, and the tool changer 有权
公开(公告)号：JP3764432B2
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：JP2003060428
申请日：2003-03-06
申请人：ファナック株式会社
发明人：直樹佐藤 , 邦夫小嶋
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q11/00
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/15534 , B23Q3/1554 , B23Q11/0053 , Y02P70/171 , Y10T483/10 , Y10T483/11 , Y10T483/12 , Y10T483/15 , Y10T483/1755 , Y10T483/176 , Y10T483/1873 , Y10T483/1882 , Y10T483/19
摘要： A tool changing device of a machine tool which prevents chips adhering to a tool. By using a drive motor with which a tool changing device of the machine tool is usually provided, to vibrate the tool, the chips are prevented from adhering to the tool, especially to a tapered portion of the tool, and/or the chips adhered to the tool are removed, without using any additional device.

10. 发明专利

JPH11277369A Control device, control method and memory medium for machine tool 失效
标题翻译：控制装置，机器工具的控制方法和记忆介质
公开(公告)号：JPH11277369A
公开(公告)日：1999-10-12
申请号：JP8697498
申请日：1998-03-31
申请人： Brother Ind Ltd , ブラザー工業株式会社
发明人： KOYASU TAKAYUKI , MATSUOKA NOBUYUKI
IPC分类号： B23Q15/00 , B23Q3/155 , B23Q3/157 , G05B19/18 , G05B19/404
CPC分类号： B23Q3/15746 , Y10T483/10 , Y10T483/11 , Y10T483/12 , Y10T483/13 , Y10T483/18
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To process a work with a high accuracy in a short time without being affected by vibration and the like while a tool is being carried on. SOLUTION: In this control device, when a block requiring normal accuracy such as [G0 (positioing)] is detected (step S6), a magazine motor is driven at high speed (step S12), and tools are indexed so as to be performed at ordinary high speed. Besides, when a block requiring high accuracy such as [G1 (linear line interpolation)] is detected (step S6), the magazine motor is driven at low speed (step S15), and the tools are indexed so as to be performed at speed lower than normal speed. For this reason, since vibration and the like caused when the tools are indexed become little, a work can be processed in a short time with a high accuracy.
摘要翻译：要解决的问题：在工具进行时，在短时间内以高精度处理工件而不受振动等的影响。解决方案：在该控制装置中，当检测到需要正常精度的块（例如[G0（定位）]]时（步骤S6），以高速驱动刀库电动机（步骤S12），并且对工具进行索引以便执行以普通高速。此外，当检测到诸如[G1（线性线插补）]的高精度的块时（步骤S6），刀库电动机以低速驱动（步骤S15），并且刀具被转位以便以速度低于正常速度因此，由于工具分度引起的振动等变少，所以可以在短时间内高精度地进行加工。

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