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1. 发明专利

JP6292214B2 ハイブリッド車両有权
公开(公告)号：JP6292214B2
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：JP2015234697
申请日：2015-12-01
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：中村卓磨 , 石川直毅
IPC分类号： B60W10/10 , B60K6/445 , B60K6/22 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60K6/48 , B60W20/00 , F16H3/54 , F16H3/72 , B60L11/14 , B60L3/00 , B60W10/26 , B60W50/14 , B60W20/16
CPC分类号： B60W20/15 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/18 , B60W20/16 , B60W30/18072 , B60W30/18136 , B60W50/0097 , B60W50/082 , B60W50/14 , B60W2510/244 , B60W2540/12 , B60W2710/0627 , Y02T10/54 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y10S903/945 , Y10S903/947

2. 发明专利

JP2020198996A 歩行訓練システム、表示方法、および表示プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2020198996A
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：JP2019106944
申请日：2019-06-07
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：中島一誠 , 中村卓磨 , 松本大河 , 才藤栄一 , 齋藤明宏 , 平野哲 , 田辺茂雄 , 井伊卓真
IPC分类号： A61H1/02
摘要：【課題】訓練者の異常歩行症状を効果的に改善するための歩行訓練システム等を提供する。【解決手段】歩行訓練システムは、訓練者の歩行を促すトレッドミルと、予め定められた複数の異常歩行症状に基づいて、トレッドミル上を歩行する訓練者の異常歩行を判定する判定部と、判定部による複数の異常歩行症状のそれぞれの判定結果を表示する表示部と、表示部に表示されたそれぞれの判定結果から少なくとも1つの判定結果の選択を受け付ける受付部とを備え、表示部は、受付部が選択を受け付けた判定結果の異常歩行症状を改善するための調整項目に関する助言について、判定部が異常歩行を判定した他の判定結果の異常歩行症状を改善するための調整項目に関する助言と共通するものほど優先して表示する。【選択図】図8

3. 发明专利

JP5751130B2 移乗装置及び移乗装置制御方法有权
标题翻译： ERROR装置和ERROR装置控制方法
公开(公告)号：JP5751130B2
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：JP2011236228
申请日：2011-10-27
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：中村卓磨 , 近藤寛之
IPC分类号： A61G1/003 , A61G5/00 , A61G7/10

4. 发明专利

JP2021009444A 居住設備提示装置、システム、方法、及び、プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021009444A
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：JP2019121548
申请日：2019-06-28
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：大槻将久 , 中島一誠 , 山本学 , 中村卓磨 , 小林誠 , 今井田昌幸
IPC分类号： G06Q50/10
摘要：【課題】身体能力を回復又は維持するためにリハビリを行った訓練者の身体能力に応じた適切な居住設備を容易に提示すること。【解決手段】居住設備提示装置は、身体能力に応じた居住設備情報を定義した定義情報を記憶する記憶部と、身体能力の回復又は維持のための訓練を行った訓練者の身体能力情報を外部から取得する取得部と、定義情報に基づいて取得した身体能力情報から居住設備情報への変換を行う変換部と、変換された居住設備情報を含めた提示情報を出力する出力部と、を備える。【選択図】図2

5. 发明专利

JP2020198995A 歩行訓練システムおよび歩行訓練システムの制御プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2020198995A
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：JP2019106943
申请日：2019-06-07
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：中島一誠 , 中村卓磨 , 才藤栄一 , 齋藤明宏 , 平野哲 , 田辺茂雄 , 井伊卓真
IPC分类号： A61H1/02
摘要：【課題】訓練者が訓練試行を終えた後に、迅速かつ直感的に訓練を振り返ることができる歩行訓練システムを提供する。【解決手段】歩行訓練装置100は、訓練者900の歩行を促すトレッドミル131と、トレッドミル上を歩行する訓練者の歩容の少なくとも一部が認識できる画角で訓練者を撮像するカメラシステム140と、予め定められた複数の認定基準に基づいて訓練者の異常歩行を判定する判定部と、カメラシステムが撮像した映像から、判定部が異常歩行を判定した時点を含む予め定められた期間の映像を映像クリップとして切り出して、判定部が判定した異常歩行の異常部位を強調する画像処理を施す画像処理部と、画像処理が施された映像クリップを表示部に表示する表示制御部とを備える。【選択図】図1

6. 发明专利

JP6504100B2 バッテリ放電制御装置有权
公开(公告)号：JP6504100B2
公开(公告)日：2019-04-24
申请号：JP2016079573
申请日：2016-04-12
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：小幡裕之 , 真野亮 , 加藤春哉 , 中村卓磨 , 田川洋輔 , 吉田寛史
IPC分类号： H01M10/44 , H01M10/48 , H02J7/00 , G01R31/36 , B60L50/40 , B60L50/50 , B60L53/00 , B60L55/00 , B60L58/00 , B60L3/00 , H01M10/42

7. 发明专利

JP2020198998A 歩行訓練システム、表示方法、および表示プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2020198998A
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：JP2019106946
申请日：2019-06-07
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：松本大河 , 中島一誠 , 中村卓磨 , 才藤栄一 , 齋藤明宏 , 平野哲 , 田辺茂雄 , 井伊卓真
IPC分类号： A61H1/02
摘要：【課題】異常歩行と判定されたそれぞれの症状と転倒に至るような重大な異常歩行の頻度とを訓練者や補助者が直感的に認識できる歩行訓練システムを提供する。【解決手段】歩行訓練システムは、訓練者の歩行を促すトレッドミルと、予め定められた複数の異常歩行症状に基づいて、トレッドミル上を歩行する訓練者の異常歩行を判定する判定部と、判定部による判定結果を表示する表示部とを備え、判定部は、複数の異常歩行症状のうち転倒に至る可能性がある第1階層と転倒に至る可能性がない第2階層とを有する特定異常歩行症状については、判定した異常歩行が第1階層に該当するか第2階層に該当するかを判定し、表示部は、特定異常歩行症状の判定結果を表示する場合には、第1階層に該当した頻度と、第1階層および第2階層のいずれかに該当した合計の頻度とを一体的に表示する。【選択図】図7

8. 发明专利

JP2020198997A 訓練装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020198997A
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：JP2019106945
申请日：2019-06-07
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：中村卓磨 , 中島一誠 , 松本大河 , 才藤栄一 , 齋藤明宏 , 平野哲 , 田辺茂雄 , 井伊卓真
IPC分类号： A61H1/02
摘要：【課題】訓練中の訓練者像および訓練者に提示する情報をいずれも好適に表示する訓練装置を提供する。【解決手段】訓練装置である歩行訓練装置100は、撮像部である正面カメラユニット140、表示部である訓練用モニタ138および制御部である全体制御部210を有している。撮像部は、予め設定された動作の訓練を行う訓練者の姿を撮像する。表示部は、訓練者の身体を含む撮像画像を表示する。制御部は、訓練の進捗情報を表示部に表示される撮像画像の一部と重なる領域に表示させる。上記制御部は、訓練者の身体の少なくとも一部と上記領域に含まれる第1領域とが重ならない場合には、第1期間における進捗情報を第1領域内に表示させる。上記制御部は、訓練者の身体の少なくとも一部と第1領域とが重なる場合には、第1期間より短い第2期間における進捗情報を第1領域より狭い第2領域に表示させる。【選択図】図4

9. 发明专利

JP2016061611A 荷重値を推定する方法有权
标题翻译：估算负荷值的方法
公开(公告)号：JP2016061611A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014188152
申请日：2014-09-16
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：中村卓磨
IPC分类号： A61H3/00 , B25J11/00 , G01L5/00 , G01L25/00
摘要：【課題】荷重センサが故障した場合に、荷重値を推定すること。【解決手段】使用者の足裏に装着される複数の荷重センサを用いて、故障した荷重センサの荷重値を推定する方法において、荷重センサの1つが故障したか否か判断する工程S13と、荷重センサの1つが故障した場合に、圧力中心の推定軌道の式と、荷重センサの位置と荷重値と圧力中心との関係式から、故障した荷重センサの荷重値を推定する行程S14を有する。荷重センサの1つが故障した場合に、圧力中心の推定軌道の式に、荷重センサの位置と荷重値と圧力中心との関係式を代入することにより、故障した荷重センサの荷重値を変数とする方程式を作成し、この方程式を解くことにより、故障した荷重センサの荷重値を推定する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：当负载传感器故障时估计负载值。解决方案：通过使用附接到用户的鞋底的多个负载传感器来分解的负载传感器的负载值的估计方法包括：步骤：确定一个负载传感器是否发生故障（S13）; 并且在一个负载传感器发生故障的情况下，估计通过压力中心的估计轨道的表达式分解的负载传感器的负载值和负载传感器的位置和负载值的关系式和压力中心（S14）。在一个负载传感器故障的情况下，负载传感器的位置和负载值与压力中心的关系表达式代替了压力中心的估计轨道的表达式，以便使作为变量分解的负载传感器的负载值。通过求解方程来估计已经分解的负载传感器的负载值

10. 发明专利

JP6233254B2 荷重値を推定する方法有权
公开(公告)号：JP6233254B2
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：JP2014188152
申请日：2014-09-16
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：中村卓磨
IPC分类号： A61H3/00 , B25J11/00 , G01L5/00 , G01L25/00

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