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1. 发明专利

JP6212940B2 移乗支援装置有权
公开(公告)号：JP6212940B2
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：JP2013101045
申请日：2013-05-13
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：近藤寛之
IPC分类号： A61G5/00 , B25J11/00 , A61G7/10

2. 发明专利

JP6112026B2 移乗支援装置有权
公开(公告)号：JP6112026B2
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：JP2014014266
申请日：2014-01-29
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：山口雄平 , 梶谷義美 , 西田武史 , 近藤寛之 , 岩田拓也
IPC分类号： A61G7/10 , A61G5/00

3. 发明专利

JP2015139568A 移乗支援装置审中-公开
标题翻译：转移支持设备
公开(公告)号：JP2015139568A
公开(公告)日：2015-08-03
申请号：JP2014014267
申请日：2014-01-29
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：近藤寛之
IPC分类号： A61G7/10 , A61G5/00
摘要：【課題】物体との接触時に脚部を容易に開き、かつ、開いた脚部を早く閉じた状態に戻すことが可能な移乗支援装置を提供すること。【解決手段】本発明にかかる移乗支援装置1は、保持具4に被介護者を保持して被介護者の移乗を支援する。移乗支援装置1は、フレーム2から前方に突出し、開閉自在な右脚部8及び左脚部9と、右脚部8と左脚部9を開いた状態から閉じた状態に戻す復帰力を発生させる復帰力発生部11を備える。復帰力発生部11の復帰力は、右脚部8の先端部と左脚部9の先端部との間隔の変化が所定値未満である場合に、間隔の変化の増大につれて増加する第1の復帰力と、間隔が所定値以上である場合に、間隔の変化の増大につれて前記第1の復帰力よりも大きな増加率で増加する第2の復帰力を有する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种传送支撑装置，其中当接触物体时可以容易地打开脚部部件，并且打开的腿部部件可以快速返回到关闭状态。解决方案：传送支撑装置1保持护理接收器在保持器4中并且支持护理者的传送。转移支撑装置1包括从框架2向前突出并自由打开/关闭的右腿部8和左脚部9，以及用于产生返回力以使右腿部8返回的返回力产生部11，以及左脚部9从打开状态到关闭状态。返回力产生部11的返回力具有随着空间的变化小于右腿部8的前端与左脚部9的前端之间的间隙的变化而增大的第一返回力，当所述空间等于或大于所述预定值时，当所述空间的变化增加时，以大于所述第一返回力的增加速率增加的预定值和第二返回力。

4. 发明专利

JP6946964B2 ロボットの関節構造有权
公开(公告)号：JP6946964B2
公开(公告)日：2021-10-13
申请号：JP2017222517
申请日：2017-11-20
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：近藤寛之
IPC分类号： B25J15/08

5. 发明专利

JP2015139567A 移乗支援装置有权
标题翻译：转移支持设备
公开(公告)号：JP2015139567A
公开(公告)日：2015-08-03
申请号：JP2014014266
申请日：2014-01-29
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：山口雄平 , 梶谷義美 , 西田武史 , 近藤寛之 , 岩田拓也
IPC分类号： A61G7/10 , A61G5/00
摘要：【課題】直感的な操作を可能とする移乗支援装置を提供すること。【解決手段】本発明の移乗支援装置100は、台車1と、台車1とのなす角度を自在に傾けられるよう取り付けられたアーム部2と、アーム部2に取り付けられ、鉛直方向になす角度を自在に傾けられるチルト部3とチルト部3に設けられ、被介護者を保持する身体保持部4と、台車1を移動させる第1の駆動部11、アーム部2の角度を調整する第2の駆動部12、チルト部3の角度を調整する第3の駆動部13、身体保持部4の開閉を行う第4の駆動部14の複数の駆動部と、複数の駆動部11〜14を制御する複数のスイッチ21〜24と、を備え、複数のスイッチ21〜24のいずれかを用いて、操作者が行った一定方向への任意の操作量に連動して、対応する複数の駆動部11〜14のいずれかを一定方向に任意の動作速度で駆動させる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供可以以直观的方式操作的传送支持装置。解决方案：传送支持装置100包括：卡车1; 臂部2，其自由地倾斜与卡车1形成的角度; 安装在臂部2上的倾斜部3，以便自由倾斜在垂直方向上形成的角度; 设置在倾斜部3上用于保持看护者的身体保持部4; 用于移动卡车1的第一驱动部分11的多个驱动部分，用于调节臂部分2的角度的第二驱动部分12，用于调节倾斜部分3的角度的第三驱动部分13和第四驱动部分用于打开/关闭身体保持部分4的驱动部分14; 以及用于控制多个驱动部11-14的多个开关21-24。使用多个开关21-24中的任何一个，多个对应的驱动部11-14中的任一个以恒定方向的任意操作速度与由恒定方向的任意操作量一起被驱动操作员。

6. 发明专利

JP5751130B2 移乗装置及び移乗装置制御方法有权
标题翻译： ERROR装置和ERROR装置控制方法
公开(公告)号：JP5751130B2
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：JP2011236228
申请日：2011-10-27
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：中村卓磨 , 近藤寛之
IPC分类号： A61G1/003 , A61G5/00 , A61G7/10

7. 发明专利

JP2015062589A 移乗支援装置审中-公开
标题翻译：转移支持设备
公开(公告)号：JP2015062589A
公开(公告)日：2015-04-09
申请号：JP2013198968
申请日：2013-09-25
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：小田志朗 , 近藤寛之
IPC分类号： A61G5/00 , A61G7/10
摘要：【課題】障害物が存在しても移乗先の近傍まで近付けることができる移乗支援装置を提供する。【解決手段】本発明の一形態に係る移乗支援装置1は、フレーム2にアーム3が支持されており、アーム3に設けられた保持具4に被介護者を保持して被介護者の移乗を支援する移乗支援装置であって、フレーム2は、アーム3を支持するフレーム本体部2aから保持具4の側に延在する第1の延在部2bと第2の延在部2cとを備え、第1の延在部2b又は第2の延在部2cと障害物との接触を吸収するように変形する変形部を有する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：即使在存在障碍物的情况下，也能够提供能够靠近转印目的地移动的转印支撑装置。解决方案：转移支撑装置1，其中臂3由框架2支撑，支撑转印护理接收器保持在设置在臂3中的保持装置4中。框架2包括从用于支撑臂的框架体部分2a延伸的第一延伸部分2b和第二延伸部分2c 3朝向保持装置4侧。转印支撑装置1包括变形部，其变形以吸收第一延伸部2b或第二延伸部2c与障碍物的接触。

8. 发明专利

JP2017219148A 駆動伝達装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017219148A
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：JP2016115474
申请日：2016-06-09
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：近藤寛之
IPC分类号： F16D41/067 , F16D7/02 , F16H3/54
CPC分类号： F16H3/54 , F16H3/62 , F16H3/74 , B60K6/365 , B60K6/445 , F16D41/067 , F16D7/021 , F16H2003/445 , F16H2200/0034 , F16H2200/2005 , F16H2200/201 , F16H2200/2035 , F16H2200/2066 , F16H2200/2082 , F16H2200/2097 , F16H3/66 , F16H35/10 , F16H37/086 , F16H61/6648
摘要：【課題】クラッチ機構の入力側の回転部材と当該クラッチ機構の出力側の回転部材との間での回転角度誤差を抑制可能な駆動伝達装置を実現する。【解決手段】本発明の一形態に係る駆動伝達装置1は、第1の回転部材3、第2の回転部材4、第1のクラッチ機構5、第3の回転部材6、第2のクラッチ機構7及び遊星歯車機構8を備える。第2のクラッチ機構7は、トルクリミッタを介して第2の回転部材4に連結され、第1の回転部材3と第3の回転部材6との嵌合部内に配置された駆動伝達部材と、嵌合部内で回転軸L1を中心とする径方向に形成され、駆動伝達部材の厚さより広い第1の隙間7fと、嵌合部内で回転軸L1を中心とする径方向に形成され、駆動伝達部材の厚さ以下の第2の隙間7gと、を含み、嵌合部内で回転軸L1回りに広さが狭くなるように形成された伝達部材移動部7bと、を有する。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2016083100A 足装具用の関節ロック装置审中-公开
标题翻译：联合锁定装置
公开(公告)号：JP2016083100A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2014217257
申请日：2014-10-24
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：近藤寛之 , 小田志朗
IPC分类号： A61H3/00 , A61F5/02
摘要：【課題】関節角度を確実に再現する足装具用の関節ロック装置を提供すること。【解決手段】足装具用の関節ロック装置は、足載せユニット2と、下腿部3との間の関節角度を固定するための関節ロック装置であって、足載せユニット2の回転軸に連結し、足載せユニット2の関節角度の変更と連動して回動する羽根部41bを有する回転体41と、一端部が羽根部41bに当接することにより、回転体41の回転を規制するストッパピン51と、ストッパピン51を下腿部3に対してロック/ロック解除するためのストッパピン固定部52aと、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于足部矫形器的关节锁定装置，其可牢固地再现关节的角度。解决方案：用于脚矫正的关节锁定装置是用于将搁脚单元2和小脚部3，包括：与搁脚单元2的旋转轴连接的转子41，具有与搁脚单元2的关节角度的变化一起旋转的叶片部41b。止动销51，其通过使端部接触叶片部41b来调节转子41的旋转; 以及用于利用小腿部3锁定/解锁止动销51的止动销固定部52a。选择的图示：图1

10. 发明专利

JP2016059557A 脚部の長さ調節機構审中-公开
标题翻译： LEG长度调整机制
公开(公告)号：JP2016059557A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014188936
申请日：2014-09-17
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：近藤寛之
IPC分类号： A61H3/00
摘要：【課題】本発明は、脚部の無段階調節を可能にした脚部の長さ調節機構を提供する。【解決手段】脚部の長さ調節機構は、第1のフレーム12及び第2のフレーム13を貫通する締付け軸21と、第1のフレーム12から突出する締付け軸21の一端側に配置されると共に、締付け軸21をこの締付け軸21の軸線方向に移動させて第1のフレーム12と第2のフレーム13とを圧着させる偏心カム部22と、第2のフレーム13から突出する締付け軸21の他端側に設けられたバネ支持部31と、バネ支持部31と第2のフレーム13との間に配置された圧縮バネ手段32と、を備えている。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种腿部长度调节机构，其能够对腿部部分进行非步调节。解决方案：腿部长度调节机构包括：穿过第一框架12和第二框架13的紧固轴21; 设置在从第一框架12突出的紧固轴21的一端侧的偏心凸轮部22，用于沿紧固轴21的轴向移动紧固轴21，并且将第一框架12和第二框架13; 设置在从第二框架13突出的紧固轴21的另一端侧的弹簧支撑部31; 以及设置在弹簧支撑部31和第二框架13之间的压缩弹簧装置32.选择的图示：图3

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