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1. 发明专利

JP2021003490A 学習装置、歩行訓練システム、方法、プログラム、及び学習済みモデル审中-公开
公开(公告)号：JP2021003490A
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：JP2019119948
申请日：2019-06-27
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：大槻将久 , 中島一誠 , 岩田拓也 , 太場裕昌 , 小林誠 , 今井田昌幸
IPC分类号： G06N20/00 , A61H1/02
摘要：【課題】適切な設定パラメータで歩行訓練を行うための学習装置、歩行訓練システム、方法、プログラム、及び学習済みモデルを提供する。【解決手段】学習装置は、訓練者900の歩行動作を補助するアクチュエータと、設定パラメータに応じてアクチュエータを制御する制御部とを備えた歩行訓練装置100からのリハビリデータを取得するデータ取得部と、設定パラメータとを含むリハビリデータを学習用データとして生成するデータ生成部と、学習用データを用いて機械学習を行うことで、検出データを入力として、前記設定パラメータの推奨値を出力する学習モデルを生成する学習部と、を備えている。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2020198993A リハビリ訓練システムおよびリハビリ訓練の評価プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2020198993A
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：JP2019106941
申请日：2019-06-07
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：中島一誠 , 小林誠 , 才藤栄一 , 齋藤明宏 , 平野哲 , 田辺茂雄 , 井伊卓真
IPC分类号： A61H1/02
摘要：【課題】訓練者にモチベーションを失わせず、目的効果を認識させて気持ちよくリハビリ訓練に臨ませることのできるリハビリ訓練システムを提供する。【解決手段】リハビリ訓練システムは、訓練者が実行するリハビリ訓練を評価する評価部と、評価に関する複数の評価コメントを記憶する記憶部と、当該複数の評価コメントのうち、特定訓練者への呈示を制限する評価コメントの指定を、権限を有する訓練補助者から受け付ける受付部と、特定訓練者のリハビリ訓練に対する評価部の評価と指定に基づいて、複数の評価コメントから特定訓練者へ呈示する評価コメントを選択する選択部と、選択部に選択された評価コメントを呈示する呈示部とを備える。【選択図】図4

3. 发明专利

JP5736952B2 移動体の制御方法及びプログラム有权
标题翻译：移动控制方法及程序
公开(公告)号：JP5736952B2
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：JP2011110398
申请日：2011-05-17
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：小林誠
IPC分类号： B60L3/00 , B62K3/00 , B62K17/00 , B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7241 , Y02T10/7275

4. 发明专利

JP2021009444A 居住設備提示装置、システム、方法、及び、プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021009444A
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：JP2019121548
申请日：2019-06-28
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：大槻将久 , 中島一誠 , 山本学 , 中村卓磨 , 小林誠 , 今井田昌幸
IPC分类号： G06Q50/10
摘要：【課題】身体能力を回復又は維持するためにリハビリを行った訓練者の身体能力に応じた適切な居住設備を容易に提示すること。【解決手段】居住設備提示装置は、身体能力に応じた居住設備情報を定義した定義情報を記憶する記憶部と、身体能力の回復又は維持のための訓練を行った訓練者の身体能力情報を外部から取得する取得部と、定義情報に基づいて取得した身体能力情報から居住設備情報への変換を行う変換部と、変換された居住設備情報を含めた提示情報を出力する出力部と、を備える。【選択図】図2

5. 发明专利

JP2021003540A リハビリ支援システム、リハビリ支援方法、及びリハビリ支援プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021003540A
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：JP2019120407
申请日：2019-06-27
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：大槻将久 , 中島一誠 , 山本学 , 小林誠
IPC分类号： A61H3/00 , A61H1/02
摘要：【課題】訓練者がリハビリ支援装置を利用してリハビリを実行する際に、それを補助する訓練アシスタントが訓練者のモチベーションを考慮したリハビリ支援を行うことが可能なリハビリ支援システム等を提供する。【解決手段】リハビリ支援装置を備えるリハビリ支援システムは、取得部、出力部、及びフィードバック部を備える。取得部は、訓練者がリハビリ支援装置を利用して実行するリハビリテーションに対する、訓練者の視線情報を少なくとも含むモチベーションを示すモチベーション情報を取得する。出力部は、取得部で取得されたモチベーション情報に基づき、前記訓練者のモチベーションを示す度合いを出力する。フィードバック部は、出力部で出力された度合いをリハビリ支援装置にフィードバックする。【選択図】図6

6. 发明专利

JP2021003489A リハビリ支援システム、推定装置、学習装置、方法、プログラム、及び学習済みモデル审中-公开
公开(公告)号：JP2021003489A
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：JP2019119947
申请日：2019-06-27
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：大槻将久 , 中島一誠 , 太場裕昌 , 小林誠 , 今井田昌幸
IPC分类号： A61H3/00
摘要：【課題】適切に動作能力を評価するための学習装置、リハビリ支援システム、方法、プログラム、及び学習済みモデルを提供する。【解決手段】学習装置は、訓練者のリハビリ動作を補助するアクチュエータと、アクチュエータによって補助された前記リハビリ動作に関するデータを検出するセンサと、を備えたリハビリ支援装置からのリハビリデータを取得するデータ取得部と、センサの検出結果に応じた検出データを含むリハビリデータを学習用データとして生成するデータ生成部510aと、学習用データを用いて機械学習を行うことで、検出データを入力として、訓練者の動作能力を示す指標を出力する学習モデルを生成する学習部510bと、を備えている。【選択図】図3

7. 发明专利

JP2016146887A 歩行訓練システム审中-公开
标题翻译： GAIT培训系统
公开(公告)号：JP2016146887A
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：JP2015024390
申请日：2015-02-10
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：小林誠
IPC分类号： A61H1/02
摘要：【課題】従来の歩行訓練システムでは、システムの消費電力が過剰になりシステムが停止してしまうことが問題であった。【解決手段】本発明の歩行訓練システムは、それぞれがモータにより歩行者訓練者に加わる負荷を軽減又は増加させる複数の負荷ユニット17〜20と、歩行訓練者に対するリハビリプログラムを開始する前に歩行訓練者の属性の入力を受け付けるユーザーインタフェース16と、複数の負荷ユニット17〜20の出力を制御する制御ユニット10と、を有し、制御ユニット10は、歩行訓練者の属性と、負荷ユニット毎の出力制限値と、を関連付けて記述したテーブルと、入力された歩行訓練者の属性に基づき複数の負荷ユニット17〜20に出力制限を設定するシステム制御部と、を有する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了解决传统的步行训练系统的问题，系统的耗电量过大以致停止系统。本发明的枪口训练系统包括：多个负载单元17-20 分别减少或增加由马达分别加入步态训练者的负载; 用户接口16，其在开始步态训练者的康复计划之前接受步态训练者的财产的输入; 以及用于控制多个负载单元17-20的输出的控制单元10。控制单元10具有通过将步态训练者的属性与每个负载单元的输出限制相关联的表来描述的系统控制器，以及基于输入的步态训练者的属性来设置多个负载单元17-20中的输出限制的系统控制器图1

8. 发明专利

JP2021007481A 学習装置、歩行訓練装置、システム、方法、プログラム、及び学習済みモデル审中-公开
公开(公告)号：JP2021007481A
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：JP2019121547
申请日：2019-06-28
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：大槻将久 , 太場裕昌 , 中島一誠 , 小林誠 , 今井田昌幸
IPC分类号： G06N20/00 , A61H1/02
摘要：【課題】適切な設定パラメータで歩行訓練を行うための学習装置、歩行訓練装置、方法、システム、プログラム、及び学習済みモデルを提供する。【解決手段】本実施の形態にかかる学習装置は、訓練者の歩行動作を補助するアクチュエータと、設定パラメータに応じてアクチュエータを制御する制御部とを備えた歩行訓練装置100からのリハビリデータを取得するデータ取得部と、訓練者の回復度を示す指標と、設定パラメータとを含むリハビリデータを学習用データとして生成するデータ生成部と、学習用データを用いて機械学習を行うことで、指標を入力として、前記設定パラメータの推奨値を出力する学習モデルを生成する学習部と、を備えている。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2021003541A 学習装置、リハビリ支援システム、方法、プログラム、及び学習済みモデル审中-公开
公开(公告)号：JP2021003541A
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：JP2019120408
申请日：2019-06-27
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：大槻将久 , 中島一誠 , 山本学 , 小林誠 , 今井田昌幸
IPC分类号： A61H3/00 , A61H1/02
摘要：【課題】訓練者がリハビリ支援システムを利用してリハビリを実行する際に、その訓練者の指標データの変化を予測することが可能な学習モデルを生成する学習装置等を提供する。【解決手段】学習装置の学習部は、次の学習モデルを生成する。即ち、この学習モデルは、訓練者がリハビリ支援システムを利用し実行したリハビリテーションについての、所定期間毎のリハビリデータを入力し、その訓練者の症状、身体能力、及び回復度の少なくとも1つを示す指標データの変化を予測するためのモデルである。このリハビリデータは、指標データと、リハビリ支援システムでリハビリテーション実施中に取得された訓練者の訓練データと、を少なくとも含む。また、学習部は、指標データが所定の目標レベルに到達するまでのデータを教師データとして、学習モデルを生成する。【選択図】図5

10. 发明专利

JP2021003521A 学習装置、リハビリ支援システム、方法、プログラム、及び学習済みモデル审中-公开
公开(公告)号：JP2021003521A
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：JP2019120209
申请日：2019-06-27
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：大槻将久 , 中島一誠 , 山本学 , 小林誠 , 今井田昌幸
IPC分类号： A61H3/00 , A61H1/02
摘要：【課題】訓練者がリハビリ支援システムを利用してリハビリを実行する際に、訓練成果が向上するような設定パラメータの変化を予測可能な学習モデルを生成する学習装置等を提供する。【解決手段】学習装置の学習部は、次の学習モデルを生成する。即ち、この学習モデルは、訓練者がリハビリ支援システムを利用し実行したリハビリテーションについての、所定期間毎のリハビリデータを入力し、設定パラメータの変化を予測するためのモデルである。この設定パラメータは、訓練者がリハビリを実施する際のリハビリ支援システムにおける設定パラメータである。このリハビリデータは、訓練者の症状、身体能力、及び回復度の少なくとも1つを示す指標データと、訓練者の特徴を示す訓練者データと、設定パラメータを含む訓練データと、を少なくとも含む。また、学習部は、指標データが所定の目標レベルに到達するまでのデータを教師データとして、学習モデルを生成する。【選択図】図5

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