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1. 发明授权

EP3822734B1 CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD 有权
公开(公告)号：EP3822734B1
公开(公告)日：2024-07-31
申请号：EP19834537.3
申请日：2019-06-19
IPC分类号： G05D3/00 , G05D3/12 , G05B19/414
CPC分类号： B65G47/905 , B65G47/917 , B25J9/0093 , G05B19/414 , G05B2219/5023320130101

2. 发明授权

EP3056077B1 A DEVICE FOR SEPARATING FEED FOR LIVESTOCK 有权转让
公开(公告)号：EP3056077B1
公开(公告)日：2018-08-15
申请号：EP16155553.7
申请日：2016-02-12
申请人： Trioliet Holding B.V.
发明人： Liet, Cornelis Hendricus
IPC分类号： A01F25/20 , A01K5/02 , B66C17/00 , B66C3/02
CPC分类号： A01F29/08 , A01F25/2027 , B65G47/901 , B65G47/905 , B66C3/02 , B66C3/125 , B66C3/16 , B66C3/18 , B66C17/06
摘要： A device for the loosening of forage, in particular silage from a silo. The device is provided with a grabber provided with grabber shells of which the edges facing towards each other are provided with cutting elements. The grabber shells are movable between a closed position and an opened position, wherein the cutting elements are positioned at an angle with the vertical. This angle is in the range of -25 to 25 degrees, preferably -15 to 15 degrees with the vertical.

3. 发明公开

EP3351351A1 VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN ENTNEHMEN VON IN EINEM BEHÄLTER ANGEORDNETEN WERKSTÜCKEN 有权
公开(公告)号：EP3351351A1
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：EP17207272.0
申请日：2017-12-14
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Mattern, Thomas , Hänschke, David , Riedmiller, Bernhard
IPC分类号： B25J9/00 , B25J19/02
CPC分类号： B65G47/905 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J9/0096 , B25J9/1612 , B25J9/1664 , B25J9/1697 , B25J19/023 , B65G47/1478 , B65G47/80 , B65G47/96 , B65G2201/02 , Y10S901/09 , Y10S901/47
摘要： Die vorliegende Erfindung zeigt eine Vorrichtung zum automatisierten Entnehmen von in einem Behälter angeordneten Werkstücken, mit einer ersten Objekterkennungseinrichtung zum Erfassen der Werkstücke im Behälter; einem ersten Greifer zum Greifen und Entnehmen der Werkstücke aus dem Behälter; einer Steuerung zur Auswertung der Daten der ersten Objekterkennungseinrichtung, zur Pfadplanung und zur Ansteuerung des ersten Greifers; und einer Transporteinrichtung, auf welcher die aus dem Behälter entnommenen Werkstücke abgelegt werden. Dabei ist vorgesehen, dass ein Roboterarm, welcher zum Ablegen der Werkstücke auf der Transporteinrichtung eingesetzt wird, auf einem Podest über der Transporteinrichtung angeordnet ist.

4. 发明公开

EP3323566A1 A FEEDER AND METHOD FOR FEEDING COMPONENTS INTO AN ASSEMBLY LINE 失效
公开(公告)号：EP3323566A1
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：EP17200472.3
申请日：2017-11-07
申请人： Sensata Technologies, Inc.
发明人： Ryder, Matthew
IPC分类号： B25J9/16 , B65G47/14
CPC分类号： B65G47/1442 , B25J9/1661 , B25J9/1697 , B65G47/1471 , B65G47/905 , G05B2219/31028 , G05B2219/50386 , Y02P90/04
摘要： A system for presenting isolated components to an assembly line over a plurality of cycles includes a container configured to direct components towards a central axis. An elongated pedestal within the container has ribs which define a flat upper surface and a plurality of channels. The pedestal is reciprocally mounted to move along the central axis, and isolates components during each cycle. The isolated components are transferred to an assembly line.

5. 发明公开

EP3272680A1 ARTICLE REARRANGING DEVICE AND ARTICLE STORAGE FACILITY INCLUDING SAME 有权
标题翻译：物品重新排列设备和物品包括同一物品的设施
公开(公告)号：EP3272680A1
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：EP17181724.0
申请日：2017-07-17
申请人： Daifuku Co., Ltd.
发明人： GONDOH, Takuya , SATO, Nobuhiko , IWAI, Masami , KATO, Kenji
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137
CPC分类号： B65G1/1373 , B65G1/0485 , B65G1/1378 , B65G47/52 , B65G47/905 , B65G2203/041 , G06Q10/083 , G06Q10/0832 , G06Q10/0833 , G06Q10/087
摘要： An arranging section A is provided to rearrange the order of articles B received by a receiving portion into a specified order. The articles are classified into article groups of the same number of articles as the number of the last collecting branch portions V. For each article group, elements of a subsequence representing the specified order assigned to a plurality of articles B forming an article group are elements of a consecutive subsequence for the articles forming the article group, so that the articles B in one article group are distributed and collected before the articles B in any other article group. And when transporting the plurality of articles B from the upstream collecting branch portions U to the last collecting branch portions V, the articles B in an article group formed by the articles B to which earlier positions in the specified order are assigned are distributed among the last collecting branch portions V before articles B in any other article group formed by articles B to which later positions in the specified order are assigned, and the articles B are distributed among, and collected in, the last collecting branch portions V, one by one in accordance with the specified order.
摘要翻译：提供排列部分A以将由接收部分接收的物品B的顺序重新排列成指定的顺序。物品被分类为与最终收集分支部分V的数量相同的物品的物品组。对于每个物品组，表示分配给形成物品组的多个物品B的指定顺序的子顺序的元素是元素对于构成物品群的物品的连续的子序列，使得一个物品群中的物品B在任何其他物品群中的物品B之前分发收集。并且，在从上游侧集合分支部U向最终集合分支部V搬运多个物品B的情况下，将分配了特定顺序的先前位置的物品B形成的物品群中的物品B分配给最后在由分配了特定顺序的后期位置的物品B形成的物品B的任意其他物品群中收集分支部分V，并且将物品B分配到最后收集分支部分V中并且收集在其中按照指定的顺序。

6. 发明公开

EP3038956A1 POST-PACKING OVERHEAD COORDINATION CONVEYOR 审中-公开
标题翻译： OVERHEAD-KOORDINATIONSFÖRDERERNACH DEM VERPACKEN
公开(公告)号：EP3038956A1
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：EP14839055.2
申请日：2014-08-15
申请人： Amitec Oy
发明人： YLI-PIIPARI, Reino , LOSKA, Paul , SEPPÄ, Kari , JÄRVINEN, Jouni , KORMANO, Veikko
IPC分类号： B65G47/90 , B65G1/04
CPC分类号： B65G43/00 , B65G35/00 , B65G47/902 , B65G47/905 , B65G2207/40
摘要： The present invention provides a conveyor arrangement for removing a self-rolling load carrier from a production line, the conveyor arrangement allowing transport corridor that is safe and easy to clean. The conveyor arrangement comprises means for forming a safety area on the passage corridor (30) of the load carriers (40). The said means are arranged to detect the presence of a foreign object on the passage corridor (30) and in case of detection to stop the movement of the conveyor. The conveyor arrangement also comprises a coordinate conveyor (10) arranged above the load carrier (40) to transport the load carrier (40) away from the production line (20), whereby the floor of the safety area (30) is free of conveyors, i.e. there's free space in the production lines in the direction of movement.
摘要翻译：本发明提供一种用于从生产线上移除自动滚动负载托架的输送机装置，该输送装置允许运输走廊安全且易于清洁。传送装置包括用于在负载载体（40）的通道走廊（30）上形成安全区域的装置。所述装置被布置成检测通道走廊（30）上的异物的存在以及在检测到停止输送机的运动的情况下。输送机布置还包括布置在负载托架（40）上方的运送负载托架（40）远离生产线（20）的坐标传送器（10），由此安全区域（30）的地板没有输送机即生产线上的自由空间在运动方向。

7. 发明公开

EP3016760A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM TRANSFERIEREN EINES BAUTEILS UND WERKZEUGSYSTEM 有权
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR TRANSFER一个组件，工具系统
公开(公告)号：EP3016760A1
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：EP14736707.2
申请日：2014-06-30
申请人： HSF Automation GmbH
发明人： HAGEL, Martin
IPC分类号： B21D43/05 , B21D43/10 , B23Q1/60 , B25J18/02 , B65G47/91
CPC分类号： B21D43/105 , B21D43/05 , B65G47/901 , B65G47/905
摘要： The invention relates to an apparatus (100) for transferring a component to a tool device (102, 104), in particular a press. The apparatus (100) has a frame (110), a travelling device (112) with a first drive (136) for moving the travelling device (112) with respect to the frame (110), and a telescopic device (114). The telescopic device (114) is equipped with a base (120) which can be moved along a first moving path with respect to the travelling device (112), a carrier (122), which can be moved along a second movement path with respect to the base (120), and a carriage (124) for transferring the component, wherein the carriage (124) can be moved along a third movement path with respect to the carrier (122), a second drive (126) and a transmission device. The transmission device is designed to transmit a drive movement of the second drive (126) to the base (120) with a first transmission ratio, to the carrier (122) with a second transmission ratio and to the carriage (124) with a third transmission ratio, in order to move the base (120) along the first movement path, the carrier (122) along the second movement path and the carriage (124) along the third movement path, wherein at least two of the transmission ratios differ from one another.

8. 发明公开

EP2998076A1 ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR PICKING WORKPIECE 审中-公开
标题翻译： ROBOTERSYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUFNEHMEN EINESWERKSTÜCKS
公开(公告)号：EP2998076A1
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：EP15183816.6
申请日：2015-09-04
申请人： Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki
发明人： NISHIZAKA, Yoshitaka , NAKAMURA, Ken , KAWANO, Tomoki , UCHIDA, Yutaro
IPC分类号： B25J9/16 , B25J13/00 , B65G47/90 , G05B19/418
CPC分类号： B65G47/905 , B25J9/0093 , B25J9/1697 , B25J19/021 , B25J19/023 , B65G47/907 , G05B19/4182 , G05B2219/37555 , G05B2219/39102 , G05B2219/40007 , Y02P90/083 , Y10S901/02
摘要： A robot system includes a conveyor, a robot, and a controller. The conveyor is configured to convey a workpiece. The robot includes a plurality of holders configured to hold the workpiece. The controller is configured to control the robot to hold the workpiece conveyed on the conveyor and transfer the workpiece to a predetermined place using at least one holder among the plurality of holders. The controller includes a divided area setter and an allocator. The divided area setter is configured to set a plurality of divided areas on the conveyor in a width direction of the conveyor, and is configured to store the plurality of divided areas in a storage. The allocator is configured to allocate the plurality of holders respectively to the plurality of divided areas so as to hold the workpiece when the workpiece is conveyed in the plurality of divided areas.
摘要翻译：机器人系统包括输送机，机器人和控制器。输送机构造成输送工件。机器人包括构造成保持工件的多个保持器。所述控制器被配置为控制所述机器人来保持在所述输送机上输送的所述工件，并且使用所述多个保持器中的至少一个保持器将所述工件传送到预定位置。控制器包括分区区域设置器和分配器。分割区域设定器被配置为沿着输送机的宽度方向在输送机上设置多个分割区域，并且被配置为将多个分割区域存储在存储器中。分配器被配置为分配多个保持器到多个分割区域，以便在多个分割区域中输送工件时保持工件。

9. 发明公开

EP2620391A1 Verfahren zum Auslagern von Arzneimittelpackungen 有权转让
公开(公告)号：EP2620391A1
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：EP12153133.9
申请日：2012-01-30
申请人： Rowa Automatisierungssysteme GmbH
发明人： Hellenbrand, Christoph , Klapperich, Andreas , Reif, Dennis
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0421 , B65G1/04 , B65G1/0435 , B65G47/905
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auslagern von Arzneimittelpackungen aus einer Apothekenkommisioniervorrichtung.
Bei modernen Apothekenkommisioniervorrichtungen werden Arzneimittelpackungen platzoptimiert gelagert, was dazu führen kann, dass zahlreiche schwere Packungen auf einem Regalboden gelagert werden, wodurch dieser durchbiegt, was ggf. die Auslagerung verhindert. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Bediengerät (20) in einer Verfahrstellung zu einer vorgegebenen Regalposition verfahren, mit einer Greifvorrichtung (22) zumindest eine Arzneimittelpackung (30) auf einem der Regalposition zugehörigen Regalboden (11) in Richtung Auflage (21) bewegt und gegeprüft, ob die zumindest eine Arzneimittelpackung (30) vollständig auf die Auflage (21) bewegt ist. Sofern die Prüfung negativ ausfällt, wird mit einem Sensor (23) des Bediengerätes (20) eine Kante (11", 11"') des Regalbodens (11), auf welchem die zumindest eine Arzneimittelpackung gelagert ist, ermittelt und das Bediengerät (20) zu einer entsprechenden Regalposition verfahren, wobei die Greifvorrichtung (22) vor dem Verfahren in der Verfahrstellung gebracht wurde.
摘要翻译：该方法包括将操作装置（20）移动到预定的搁架位置，并且通过使用夹持装置（22）沿着支撑件（21）的方向移动药物包装（30）。确定是否将包裹完全移动到支持。确定在其上存储包装的搁板（11）的边缘（11“，11”'），并且当包装不被移动到所述包装时，通过传感器（23）将操作装置移动到适当的搁置位置支撑件，其中夹持装置在拆卸包装之前被带入处理位置。支撑设计为支撑台，导轨或皮带输送机。

10. 发明公开

EP2368819A3 Materialbahngreifer und Verfahren zum Handhaben von Materialbahnen 有权转让
标题翻译：材料幅夹具和方法处理材料片材
公开(公告)号：EP2368819A3
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：EP11150795.0
申请日：2011-01-13
申请人： Benteler SGL GmbH & Co. KG
发明人： Benteler, Caspar , Müller, Ulrich
IPC分类号： B65G47/92 , B65G47/90
CPC分类号： B65G47/92 , B65G47/905 , B65G47/907 , B65H5/14 , B65H2405/581 , B65H2555/42
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (12) zum Greifen von flächigen Materialbahnen, insbesondere Faserwerkstoffbahnen, welche ein Trägergestell und zumindest eine an einem Tragarm (13) des Trägergestells angeordnete Greifeinheit (1; 16; 19) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinheit (1; 16; 19) eine Basisplatte (2), einen schwenkbar an der Basisplatte (2) angeordneten Greifarm (3) und einen Elektromagneten (4) aufweist, wobei eine Absenkbewegung der Greifeinheit (1; 16; 19) durch eine Relativbewegung einer an einem freien Ende (10) des Greifarms (3) angeordneten Führungsfläche mit einer Abstützfläche in eine Schließbewegung des Greifarms (3) überführbar ist, wodurch der Greifarm (3) in eine Greifposition bringbar ist und eine Schließstellung der Greifeinheit (1; 16; 19) durch eine von dem Elektromagneten (4) erzeugte Magnetkraft arretierbar ist.
Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Handhaben von Materialbahnen, insbesondere Faserwerkstoffbahnen, mit einer Vorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, mit folgenden Verfahrensschritten:
- Positionieren der Vorrichtung (12) über der Materialbahn,
- Absenken der Vorrichtung (12),
- Schließen des Greifarms (3) durch Relativbewegung der Führungsfläche zu einer darunter liegenden Abstützfläche,
- Aktivieren des Elektromagneten (4),
- Anheben der Materialbahn,

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