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1. 发明公开

EP4368541A1 CONVEYOR CONTROL SYSTEM USING RADAR 审中-公开
公开(公告)号：EP4368541A1
公开(公告)日：2024-05-15
申请号：EP23205723.2
申请日：2023-10-25
申请人： Honeywell International Inc.
发明人： CHUGH, Anjali , KRITHIVASAN, Kannabiran , RAMACHANDRA, Sadyojatha N. , SPEECE, Steven Judson
IPC分类号： B65G37/00 , B65G43/08 , B65G47/52 , G01S7/41 , G01S13/04 , G01S13/42 , G01S13/536 , G01S13/88 , G06T7/00 , G01S13/32 , G01S13/34
CPC分类号： G01S13/42 , G01S13/88 , G01S7/41 , B65G43/08 , B65G37/00 , B65G47/52
摘要： Methods, apparatuses and systems for a conveyor control system are disclosed herein. An example apparatus may comprise a radar device for sending and receiving electromagnetic waves to first and second objects on a first conveyor section. A first and second timing or frequency variations between the sent and received first and second electromagnetic waves are determined. The apparatus may comprise a controller configured to generate a point cloud using any of the first and second timing or frequency variations, determine any of first dimensions, a first distance, and a first speed of movement of the first object and second dimensions, a second distance, and a second speed of movement of the second object on the first conveyor section using the point cloud, determine a first gap between the first object and the second object, and control one or more first operating parameters of the first conveyor section using the first gap.

2. 发明授权

EP3186174B1 PRODUCT TRANSFER SYSTEM LOCATED IN AN ENCLOSED INDUSTRIAL ENVIRONMENT 有权
公开(公告)号：EP3186174B1
公开(公告)日：2018-12-26
申请号：EP15771258.9
申请日：2015-08-19
申请人： Guidi, Anna
发明人： Guidi, Anna
IPC分类号： B65G47/52
CPC分类号： B65G47/52
摘要： The product transfer system (10) located in a closed industrial environment (Z) and is able to transfer products from outlets (11, 12, 13) of production lines (LP1, LP2, LP3) of a given product, to inlets (01, 02, 03,04, 05), of packing lines (LC1, LC2, LC3, LC4, L5) of products. The product transfer system comprises a storage warehouse (M) designed to be able to receive and temporarily store the products, a first series of drones (D1) comprising relative pick-up means (P1) for picking up and releasing the products and being predisposed so as to fly internally of the closed environment (Z), and a second series of drones (D2), comprising relative pick-up means (P2) for picking up and releasing production and predisposed to fly internally of the closed environment (Z). The system also has control and guide means (C, V1, V2) of the flight and the airborne movement of the first series of drones (D1 ) and the second series of drones (D2) internally of the closed environment (Z) designed to command the drones (D1) of the first series of drones (D1 ) to pick up the products from the outlets (11, 12 and 13) of the production lines (LP1, LP2, LP3) and transfer them to the warehouse (M) and to command the drones (D2) to pick up the products from the warehouse (M) and transfer them to the inlets (01, 02, 03, 04, 05) of the packing lines (LC1, LC2, LC3, LC4, LC5).

3. 发明授权

EP2998250B1 DEVICE AND METHOD FOR DEPALLETIZATION 有权
公开(公告)号：EP2998250B1
公开(公告)日：2018-07-18
申请号：EP15182549.4
申请日：2015-08-26
申请人： Gebo Packaging Solutions Italy SRL
发明人： Mauro Lanzi
IPC分类号： B65G59/02 , B65G61/00
CPC分类号： B65G37/00 , B65G47/2445 , B65G47/52 , B65G47/68 , B65G59/02 , B65G61/00
摘要： This document describes a depalletization device (1) that is able to disassemble a pallet (2) that is made up of at least a number of layers (3), comprising: a loading/unloading device (6), which is able to separate and extract a layer (3) from the pallet (2); a first conveyor (7) that can be supplied with the layer (3) that is separated from the pallet (2) and is able to move the layer (3) forward; the depalletization device (1) also comprises: a second conveyor (10), which can be fed from the first conveyor (7) with an entire layer (3); a pair of third conveyors (11a, 11b) that are able to receive, one or the other alternatingly, the entire layer (3); and actuator means (14) that can be controlled to transfer the entire layer (3) from the second conveyor (10) to either of the third conveyors (11a, 11b).

4. 发明授权

EP3094184B1 BACKVORRICHTUNG UND ABNAHMEVORRICHTUNG 有权
公开(公告)号：EP3094184B1
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：EP15700222.1
申请日：2015-01-12
申请人： Haas Food Equipment GmbH
发明人： HAAS, Johannes , HAAS, Josef , JIRASCHEK, Stefan , ADAM, Reinhart
IPC分类号： A21B3/18 , A21B5/02
CPC分类号： A21B3/18 , A21B5/02 , A21D13/31 , B65G47/52 , B65G2201/0202

5. 发明公开

EP3339221A2 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM HANDHABEN VON PRODUKTEN 审中-实审转让
公开(公告)号：EP3339221A2
公开(公告)日：2018-06-27
申请号：EP17209331.2
申请日：2017-12-21
申请人： Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
发明人： ROTHER, Ingo , WEBER, Tobias
IPC分类号： B65G47/52 , B65G47/90 , B65G54/02
CPC分类号： B65G54/02 , B65B25/06 , B65B35/30 , B65B35/36 , B65B35/44 , B65B35/54 , B65G47/52 , B65G47/901
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Produkten 4, insbesondere Lebensmittelprodukten, umfassend einen Eingangsförderer 1, der ausgelegt ist, Produkte 4 in einer ersten Richtung X zu fördern, und eine Produktverlagerungseinrichtung 2, die Produkte 4 von dem Eingangsförderer 1 auf eine Produktablage 3 verlagert. Die Produktverlagerungseinrichtung 2 ist so ausgestaltet, dass damit die Produkte 4 jeweils ausschließlich in einer Verlagerungsebene E, E1, E2, E3, E4 verlagerbar sind, die durch eine zweite Richtung Y, die sich von der ersten Richtung X unterscheidet, und eine Vertikalrichtung Z aufgespannt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Handhaben von Produkten 4, insbesondere Lebensmittelprodukten.

6. 发明公开

EP3286117A1 DEVICE AND METHOD FOR TRANSFERRING CONTAINERS 有权
公开(公告)号：EP3286117A1
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：EP16727545
申请日：2016-04-18
申请人： I M A INDUSTRIA MACCH AUTOMATICHE S P A
发明人： GABUSI GABRIELE , TREBBI CLAUDIO
IPC分类号： B65G47/52 , B65G47/90 , G01G15/00
CPC分类号： B65G47/90 , B65G47/52 , B65G2201/0244 , B65G2207/08 , G01G15/00
摘要： Transferring device for transferring containers (16) from a container advancing device (14), where they are aligned in at least one row along an advancing direction (F), to at least one operating unit arranged outside the line, adjacent to the container advancing device (14), along a transferring direction (T) transverse to the advancing direction (F). The transferring device comprises at least two transferring arms (25; 25a, 25b, 25c), configured to be movable to selectively translate along the transferring direction (T) from the container advancing device (14) toward the operating unit.

7. 发明公开

EP3228563A1 FÖRDERSYSTEM MIT ANSTEUERBAREM ELEKTROADHÄSIONSMITTEL 有权转让
标题翻译：具有可控电极物质的传送系统
公开(公告)号：EP3228563A1
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：EP16164264.0
申请日：2016-04-07
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： VITALINI, Dr. Michele
IPC分类号： B65G17/46 , B65G15/58 , B65G47/52
CPC分类号： B65G17/46 , B65G15/58 , B65G47/52
摘要： Die Erfindung offenbart ein Fördersystem (2) für ein Stückgut, umfassend ein ansteuerbares Elektroadhäsionsmittel (6), eine Steuereinrichtung, eine übergebende Förderstrecke (10a) und eine übernehmende Förderstrecke (10b). Das Elektroadhäsionsmittel (6) ist ausgestaltet, Elektroadhäsion zwischen dem Stückgut (4) und den Förderstrecken (10b) und/ oder der übergebenden Förderstrecke (10a) zu erzeugen. Die Steuereinrichtung (8) ist adaptiert, das Elektroadhäsionsmittel (6) so anzusteuern, dass das Stückgut (4) von der übergebenden Förderstrecke (10a) auf die übernehmende Förderstrecke (10b) im Wesentlichen ohne Veränderung seiner Ausrichtung überführt wird.
Die vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren zum Überführen von einem Stückgut (4) von einer übergebenden Förderstrecke (10a) auf eine übernehmende Förderstrecke (10b) eines Fördersystems (2) mit einem Elektroadhäsionsmittel (6). Zunächst wird das Stückgut (4) auf der übergebenden Förderstrecke (10a) transportiert und von der übergebenden Förderstrecke (10a) auf die übernehmende Förderstrecke (10b) überführt. Das Elektroadhäsionsmittel (6) wird so angesteuert, dass das Stückgut (4) von der übergebenden Förderstrecke (10a) auf die übernehmende Förderstrecke (10b) im Wesentlichen ohne Veränderung seiner Ausrichtung überführt wird.
摘要翻译：本发明公开了一种输送机系统（2）用于货物，包括：可控Elektroadhäsionsmittel（6），一个控制装置，转印传送路径（10a）和一个获取传送部（10B）。电粘附剂（6）被设计为在物品（4）和传送路径（10b）和/或传送传送路径（10a）之间产生电粘附。所述控制装置（8）被适配成使得控制Elektroadhäsionsmittel（6），即从传送输送路（10A）的片状物品（4）被传输到接收输送机部（10b）的基本上不改变其方向。本发明公开了一种用于从提交输送路径（10A）传送片产品（4），以与Elektroadhäsionsmittel（6）的输送系统（2）的接收输送机部（10B）的方法。首先，传送输送线（10a）上的块状物（4）被传送并从接收传送线（10b）上的传送传送线（10a）传送。控制电粘附剂（6），使得包裹（4）基本上在不改变其取向的情况下从传送输送线（10a）转移到接收输送线（10b）。

8. 发明公开

EP3212546A1 A DEVICE FOR FEEDING ITEMS TO A SORTING MACHINE AND SORTING MACHINE 有权
标题翻译：一种用于向分拣机和分拣机供应物品的设备
公开(公告)号：EP3212546A1
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：EP15800970.4
申请日：2015-10-21
申请人： Fives Intralogistics S.p.A. Con Socio Unico
发明人： MORONI, Lorenzo , CHIEREGO, Lorenzo , SOLDAVINI, Attilio
IPC分类号： B65G43/08 , B07C5/10 , B65G47/96 , B07C5/36
CPC分类号： B65B35/36 , B07C1/06 , B07C3/06 , B07C3/14 , B25J9/1684 , B25J9/1697 , B65B35/30 , B65G1/137 , B65G43/08 , B65G47/52 , B65G47/905 , B65G47/918 , B65G47/96 , G05B2219/37555
摘要： The invention also relates to a sorting machine and a method for feeding items to a sorting machine aimed at increasing production capacity and accuracy thereof.
摘要翻译： 1。一种用于将物品供给至分拣机（1）的装置，包括：用于沿前进方向供给物品或包裹的输送机平面; 光学检测装置（18），用于在物品在物品表面上的确定数量的点的三维坐标的输送机平面上运动时允许获取并将它们组织成坐标矢量; 操纵器（19），用于从传送机平面上拾取物品并将拾取的物品放置在期望的位置; 控制系统，用于为输送机平面上的每个运动项目处理坐标矢量以获得物品的三维表示，包括控制系统处理机械手拾取和放置的信息这几项。本发明还涉及一种分拣机和一种用于将物品供给分拣机的方法，旨在提高其生产能力和准确性。

9. 发明公开

EP3202691A1 MOLDED-ARTICLE SUPPLY APPARATUS 有权转让
标题翻译：模制物品供应装置
公开(公告)号：EP3202691A1
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：EP15846929.6
申请日：2015-09-18
申请人： Nissei ASB Machine Co. Ltd.
发明人： NISHIO, Yuta
IPC分类号： B65G47/52 , B65G47/86 , B65G47/90 , B29C49/06 , B29C49/38 , B29C49/42
CPC分类号： B65G47/52 , B29C49/06 , B29C49/38 , B29C49/42 , B29C49/4205 , B65G47/90
摘要： This apparatus is provided to a transport apparatus (30) having- conveyor members (20) by which molded articles (1) having mouths (2) are held in an inverted state with the mouths (2) facing downward, and which are provided with rod members (22) for insertion into the molded articles (1); and a conveyance path (31) on which the conveyor members (20) are continuously conveyed. The apparatus has a supply unit (110) arranged above the conveyance path (31), for holding the molded articles (1) at a prescribed spacing and supplying the molded articles (1) to the conveyor members (20) by lowering the members while conveyed in synchronized fashion with the movement of the conveyor members (20).
摘要翻译：该设备被提供给具有传送器构件（20）的传送设备（30），通过该传送器构件（20），具有嘴部（2）的模制品（1）以倒置状态保持在倒置状态，并且嘴部（2）用于插入模制品（1）中的杆件（22）; 和传送路径（31），传送构件（20）连续地传送到所述传送路径（31）上。该设备具有布置在输送路径（31）上方的供应单元（110），用于以预定间隔保持模制品（1），并通过降低构件而将模制品（1）供应到输送构件（20）以与传送构件（20）的运动同步的方式传送。

10. 发明公开

EP3153025A3 VORRICHTUNG ZUM BEHANDELN EINZELNER WÜRSTE 有权
标题翻译：治疗单一香肠的装置
公开(公告)号：EP3153025A3
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：EP16185676.0
申请日：2016-08-25
申请人： Singer & Sohn GmbH
发明人： SINGER, Manfred , KOLLER, Dieter
IPC分类号： A22C11/00 , B65B19/34 , B65B35/24 , B65B35/36 , B65B35/44 , B65B43/52 , B65G47/08 , B65G47/52 , B65G47/06 , B65G47/84 , B65B5/06 , B25J11/00 , B25J9/00 , B25J15/10 , B25J15/02 , B65B35/46 , B65G47/14
CPC分类号： B65G47/32 , A22C11/008 , B25J9/0051 , B25J11/0045 , B25J15/0033 , B25J15/024 , B25J15/10 , B65B5/068 , B65B19/34 , B65B35/24 , B65B35/36 , B65B35/44 , B65B35/46 , B65B43/52 , B65G17/12 , B65G47/082 , B65G47/1471 , B65G47/22 , B65G47/52 , B65G47/846 , B65G47/90 , B65G2201/0202
摘要： Vorrichtung zum Behandeln einzelner Würste, umfassend
- eine Sortiereinrichtung (3) umfassend ein in näherungsweise dreieckförmiger Geometrie umlaufendes, Stollen oder Mitnehmerschienen (13) aufweisendes Förderband (12), auf dem die auf ein aufsteigend laufendes Trum (14) des Förderbands (12) in loser Schüttung aufgegebenen Würste (21) einzeln in die Stollen oder Mitnehmerschienen (13) verteilt werden,
- eine die sortierten Würste (21) übernehmende umlaufende erste Fördereinrichtung (4) mit Einzelstollen (26) oder Mitnehmerschienen, wobei jeweils ein Einzelstollen (26) oder eine Mitnehmerschiene eine Wurst (21) aufnimmt,
- eine Gruppiereinrichtung (5), in der die von der ersten Fördereinrichtung (4) antransportierten Würste (21) zu Gruppen (42) zusammengefasst werden,
- eine zweite Fördereinrichtung (6) mit die Würste (21) jeweils einer Gruppe (42) aufnehmenden Aufnahmeabschnitten (41), in die die Würste (21) nebeneinanderliegend von der Gruppiereinrichtung (5) übergeben werden,
- eine Transfereinrichtung (7) umfassend eine Greifereinrichtung (44) zum Greifen einer Wurstgruppe (42) und Übergeben und Einlegen der Wurstgruppe (42) in ein Aufnahmebehältnis (45).
摘要翻译：用于治疗个体香肠的装置，包括： - 包括一个循环在近似三角形的几何形状，双头螺栓或分选仪（3）Mitnehmerschienen（13）表现出传送带（12），其上一个上升运行的传送带（12）的侧（14）在停产散装香肠（21）单独地在凸耳或Mitnehmerschienen（13）分布， - 一个排序香肠（21）获取环绕第一传送器（4）具有单个凸耳（26）或Mitnehmerschienen，其中在每种情况下的单个凸耳（26）或驾驶员轨接收香肠（21）， - 一个分组装置（5），在antransportierten从第一输送机（4）香肠（21）被结合以形成组（42）， - 第二输送机（6）与所述香肠（（21）从分组装置（5）并排传送的组（42）接收部分（41）包括用于抓取香肠组（42）并将香肠组（42）转移并插入容器（45）的抓取装置（44）的传送装置（7）。

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