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    • 2. 发明公开
    • VEHICLE-BASED POSITIONING SYSTEM AND METHOD OF USING THE SAME
    • VERFAHREN ZUR VERWENDUNG DAVON FAHRZEUGPOSITIONIERUNGSSYSTEM
    • EP3033260A4
    • 2016-11-09
    • EP14836767
    • 2014-07-23
    • THALES CANADA INC
    • KIMIAGAR EHSANWHITWAM FIRTH
    • B61L25/02G01C21/16G01C21/30
    • B60T7/126B60T7/128B60T8/17551B60T13/665B60T17/228B60T2210/36G01C21/16G01C21/18G01C21/30
    • A vehicle-based positioning system (VBPS) for a vehicle traversing a guideway, the VBPS includes an inertial navigation system (INS) on-board the vehicle, wherein the INS is configured to detect inertial parameters of the vehicle while the vehicle traverses the guideway, the detected inertial parameters including roll, pitch and yaw of the vehicle. The VBPS includes a guideway database, wherein the guideway database is configured to store inertial parameters of the guideway at a plurality of locations along the guideway, the stored inertial parameters include roll, pitch and yaw of the guideway. The VBPS further includes a vital on-board controller (VOBC), the VOBC is configured to determine a position of the vehicle based on a comparison of the detected inertial parameters with the stored inertial parameters. The VOBC is configured to limit comparison of the inertial parameters with the stored inertial parameters based on a latest checkpoint passed by the vehicle.
    • 一种用于车辆穿过导轨的车辆定位系统(VBPS),所述VBPS包括车辆上的惯性导航系统(INS),其中所述INS构造成在车辆横过所述导轨时检测所述车辆的惯性参数 检测到的惯性参数包括车辆的滚动,俯仰和偏航。 所述VBPS包括导轨数据库,其中所述导轨数据库被配置为在所述导轨的多个位置处存储所述导轨的惯性参数,所述存储的惯性参数包括所述导轨的滚动,俯仰和偏航。 VBPS还包括重要的车载控制器(VOBC),VOBC被配置为基于检测到的惯性参数与存储的惯性参数的比较来确定车辆的位置。 VOBC被配置为基于车辆通过的最新检查点来限制惯性参数与存储的惯性参数的比较。
    • 9. 发明公开
    • Rangierautomatik für schienengebundene Güterwagen
    • RangierautomatikfürschienengebundeneGüterwagen
    • EP0697321A1
    • 1996-02-21
    • EP94250196.6
    • 1994-08-02
    • Beule, Erhard, Dipl.-Ing.
    • Beule, Erhard, Dipl.-Ing.
    • B61L17/00B61L23/34
    • B61L17/00B60T7/128B60T7/16B60T13/665B61J3/02B61J3/12B61L23/34
    • Die umfangreichen manuellen Tätigkeiten bei herkömmlichen Rangieranlagen verursachen hohe Personalkosten und führen zu erheblichen zeitlichen Verzögerungen des Transportablaufs. Die neue Rangierautomatik für Güterwagen ermöglicht eine volle Automatisierung des Rangierbetriebes auf allen Rangieranlagen und Güterbahnhöfen und vermeidet schädliche Rangierstöße.
      Die in die Güterwagen integrierte Rangierautomatik besteht im wesentlichen aus einem Mikrocomputer (2) zur Steuerung der Automatik und Regelung der Ablaufgeschwindigkeit, Drehimpulsgebern (8) zur Ermittlung des Ablaufweges und der Wagengeschwindigkeit, Abstandssensoren (5) zur Erfassung des Abstandes zu vorausbefindlichen Wagen, automatischen Kupplungen (6), einem Bremsantrieb (10, 11, 12) zur gleichmäßigen Abbremsung der Wagen in der Ablaufzone und zielgenauen Abbremsung in den Richtungsgleisen und einer Datenfunkeinrichtung (4) für den Informationsaustausch mit einem übergeordneten Leitstand.
      Die in die Güterwagen integrierte Rangierautomatik ermöglicht eine ferngesteuerte Abkopplung der Wagen, eine gleichmäßige Ablaufgeschwindigkeit, die Einhaltung eines Mindestabstandes zwischen den Abteilungen zur sicheren Umstellung der Weichen, eine automatische Abbremsung und Wiederankopplung in den Richtungsgleisen sowie eine fernüberwachte Wagendiagnose und Bremsprobe.
    • 用于铁路货车的自动分流控制系统采用内置的微型计算机控制器。 货车具有向计算机模块提供输入的速度传感器(GS)和接近传感器(ES),无线电(DF)链路与中央固定主计算机控制站交换数据。 每个货车都有一个识别数据元素(ID)和一个显示和输入端子(ABE)。 输出控制制动(BR)和自动联动元件。 制动单元将速度限制在预设值。
    • 10. 发明公开
    • Verfahren zur Überwachung des Bremsvorganges bei automatisch geführten Fahrzeugen
    • Verfahren zurÜberwachungdes Bremsvorganges bei automatischgeführtenFahrzeugen。
    • EP0648656A1
    • 1995-04-19
    • EP94115822.2
    • 1994-10-07
    • Alcatel SEL Aktiengesellschaft
    • Renninger, GerdSchwarzwälder, Jörg
    • B60T7/12
    • B60T7/128B60T13/665
    • Es wird ein Verfahren zur Überwachung der Geschwindigkeit eines mit einer Wegmeßeinrichtung und einem Bordsteuergerät ausgerüsteten, automatisch gesteuerten Fahrzeuges während Bremsungen angegeben.
      Die Überwachung erfolgt durch Soll-Ist-Geschwindigkeitsvergleich, bei dem die jeweilige Soll-Geschwindigkeit fortlaufend aus dem vom Fahrzeug zurückgelegten Weg und seiner vorgegebenen Bremskurve berechnet wird. Um Sollgeschwindigkeiteswerte in der für eine sichere Bremskurvenüberwachung erforderlichen Dichte zu erhalten, wird anstelle einer sonst üblichen Quadratwurzelberechnung eine Ganzzahl-Näherungsrechnung unter Zugrundelegung eines der Quadratwurzelfunktion angenäherten Sekantenzuges mit äquidistanten Eckpunkten durchgeführt.
    • 一种用于在制动期间监测自动控制的车辆的速度的方法,该车辆配备有位置(位移)测量装置和车载控制单元。 通过期望/实际速度比较进行监视,其中从车辆所覆盖的距离及其规定的制动曲线连续计算各自的期望速度。 为了以可靠的制动曲线监视所需的密度获得期望的速度值,代替计算平方根,如常规的那样,该方法基于具有等角点的割线电路执行近似整数运算 其近似于平方根函数。