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1. 发明授权

EP2931585B1 TRANSPORTFAHRZEUG MIT VARIABLER BREITE UND SPURWEITE UND MINDESTENS EINER LENKACHSE 有权
标题翻译：运输FAHRZEUG MIT VARIABLER BREITE UND SPURWEITE UND MINDESTENS EINER LENKACHSE
公开(公告)号：EP2931585B1
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：EP13830183.3
申请日：2013-12-12
申请人： Scheuerle Fahrzeugfabrik GmbH
发明人： KERN, Florian
IPC分类号： B60P1/00 , B60D1/06 , B60D1/14 , B60D1/24 , B60B35/00 , B60B35/04 , B62D63/06 , B60G7/02 , B62D21/14 , B62D21/20 , B60B35/10 , B62D7/20 , B60D1/46 , B60B11/00 , B62D53/06
CPC分类号： B62D53/067 , B60B11/00 , B60B35/003 , B60B35/04 , B60B35/10 , B60D1/06 , B60D1/14 , B60D1/143 , B60D1/246 , B60D1/247 , B60D1/465 , B60G7/02 , B60G2300/36 , B60G2300/40 , B60P1/00 , B60Y2200/40 , B62D7/20 , B62D21/14 , B62D21/20 , B62D53/061 , B62D63/061 , B62D63/068

2. 发明公开

EP3034323A1 Mecanumradfahrzeug sowie Betriebsverfahren 有权
标题翻译： Mecanumradfahrzeug和操作程序
公开(公告)号：EP3034323A1
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：EP14198361.9
申请日：2014-12-16
申请人： Omniroll AG
发明人： Zdrahal, Pavel , Uebelhart, Baudouin
IPC分类号： B60B19/00 , B60B33/06 , B62D15/00 , B62D21/14 , B62D49/06 , B62D57/02
CPC分类号： B60B19/003 , B60B19/12 , B60B35/10 , B62D21/14 , B62D49/0678 , B66F9/07522 , B66F9/0755 , B66F9/07577
摘要： Die Erfindung betrifft ein Mecanumradfahrzeug (1), insbesondere zum Transportieren einer Zuladung, mit einem sich entlang einer Längsachse (L) und einer senkrecht dazu orientierten Breitenachse (B) erstreckenden Fahrgestell (5) mit mindestens vier Mecanumradantrieben (2; 2a bis 2d), die über Steuermittel (13) zur Realisierung eines omnidirektionalen Betriebs des Mecanumradfahrzeuges (1) ansteuerbar sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Fahrgestell (5) einen ersten Fahrgestellabschnitt (21 a) mit mindestens zwei (2a, 2b) der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) und einen zweiten Fahrgestellabschnitt (21 b) mit mindestens zwei (2c, 2d) der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) aufweist, und dass der erste und der zweite Fahrgestellabschnitt (21 a, 21 b) abstandsvariabel mechanisch miteinander verbunden sind, und dass der Abstand zwischen dem ersten und zweiten Fahrgestellabschnitt (21 a, 21 b) entlang einer ersten Einstellachse (E1) durch Ansteuerung von mindestens einem der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) des ersten Fahrgestellabschnitts (21 a) und/oder des zweiten Fahrgestellabschnitts (21 b) mittels der Steuermittel (13) einstellbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种Mecanumradfahrzeug（1），特别是用于沿着纵向轴线（L）传输的负荷，具有和面向垂直于宽度轴（B）延伸的底板（5）具有至少四个Mecanumradantrieben（2; 2a到2d），经由控制装置（13）被控制以实现Mecanumradfahrzeuges（1）的全向操作。根据本发明，它提供了（21）具有至少两个（2A，2B）的底盘（5）的第一机架部的Mecanumradantriebe的（2; 2A，2B，2C，2D），并具有至少两个第二机架部分（21 B）（ 2C，2D）的Mecanumradantriebe（2; 2A，2B，2C，2D），并且在第一和第二机架部分（21 A，21 b）的距离可变机械地连接到彼此，并且所述第一和第二机架部分之间的距离（21 A，21 b）沿着第一调节轴线（E1）通过控制Mecanumradantriebe中的至少一个;所述第一机壳部分的（2 2A，2B，2C，2D）（21）和/或借助于所述第二机壳部分（21 b）中所述控制装置（13）是可调的。

3. 发明公开

EP2905056A1 RADIO-CONTROLLED SELF-LEVELLING VEHICLE 有权
标题翻译： FUNKGESTEUERTES FAHRZEUG MIT SELBSTNIVELLIERUNG
公开(公告)号：EP2905056A1
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：EP15154032.5
申请日：2015-02-05
申请人： MDB S.r.l. con Socio Unico
发明人： Di Biase, Mario
IPC分类号： A63H17/00 , A63H17/26 , A63H30/04 , B60B35/00 , B60B35/10 , B60G3/01 , B60B35/08 , F16N7/18 , F16N7/02
CPC分类号： A63H17/004 , A63H17/262 , A63H30/04 , B60B35/001 , B60B35/004 , B60B35/10 , B60B35/1054 , B60B35/14 , B60B35/16 , B60B2200/43 , B60B2200/49 , B60G5/005 , B60G5/02 , B60G17/0165 , B60G21/045 , B60G2200/422 , B60G2202/413 , B60G2204/4232 , B60G2300/07 , B60Y2200/20
摘要： A radio-controlled self-levelling vehicle with a bottom panel (2), two movement assemblies (G1, G2), each of which is set on a respective side of the vehicle (1) and a plurality of wheels (4); the vehicle (1) having two levelling units (L1, L2), which are set between the bottom panel (2) and each movement assembly (G1; G2) and are designed to vary selectively the relative position between the bottom panel (2) and each movement assembly (G1; G2).
摘要翻译：一种具有底板（2），两个运动组件（G1，G2）的无线电控制的自动调平车辆，每个移动组件设置在车辆（1）的相应侧面上，多个轮子（4）; 所述车辆（1）具有设置在所述底板（2）和每个移动组件（G1; G2）之间的两个调平单元（L1，L2），并且被设计成选择性地改变所述底板（2）和每个移动组件（G1; G2）。

4. 发明公开

EP2874827A1 ESSIEU ET VEHICULE COMPRENANT AU MOINS UN TEL ESSIEU 有权
标题翻译： ACHSE FAHRZEUG MIT MINDESTENS EINER SOLCHEN ACHSE
公开(公告)号：EP2874827A1
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：EP13739680.0
申请日：2013-07-18
申请人： Haulotte Group
发明人： DAVID, Eric , BEJI, Slaheddine
IPC分类号： B60B35/10
CPC分类号： B60B35/1054 , B60B35/10 , B60B2900/311 , B60B2900/50 , B60Y2200/43 , B60Y2200/49
摘要： The present invention relates to an axle (10a) mounted on a vehicle chassis, the axle (10a) comprising a central box section (32a), a first support arm (36a) connected to a first wheel (30a) of the vehicle and mounted so that it can slide inside the central box section (32a), and a second support arm (34a) connected to a second wheel (28a) of the vehicle, the second support arm (34a) being capable of longitudinal translational movement inside the first support arm (36a), characterized in that the axle (10a) also comprises a guiding box section (33a) fixed to the central box section (32a), the guiding box section (33a) comprising a rectangular tube (45a) and defining an external annular volume comprised between the central box section (32a) and the tube (45a), and an internal volume comprised inside the tube (45a), the first support arm (36a) being housed inside the external annular volume and being able to be guided by the guiding box section (33a) along a first longitudinal translational path, the second support arm (34a) being housed inside the internal volume and being able to be guided by the guiding box section (33a) on a second longitudinal translational path. The invention also relates to a vehicle, notably of the cherry picker type, equipped with a chassis, characterized in that it is also equipped with at least one such axle, the or each axle (10a) being mounted on the chassis of the vehicle.
摘要翻译：安装在车辆底盘上的轴包括中央箱部分，连接到第一轮并且可滑动地安装在中央箱部分内部的第一支撑臂和连接到第二轮的第二支撑臂，并且能够在第一支撑臂，固定到中央箱部分的引导箱部分，包括矩形管并且限定包括在中心箱部分和管之间的外部环形容积以及包括在管内的内部容积，第一支撑臂被容纳在内部所述外部环形体积并且能够沿着第一纵向平移路径被引导箱部分引导，所述第二支撑臂容纳在所述内部容积体内并且能够由所述引导箱部分在第二纵向平移路径上引导。描述了配备有该轴的车辆。

5. 发明授权

EP3260602B1 MILLING MACHINE FOR MILLING A SURFACE OF A ROADWAY AND METHOD FOR MOVING A DRIVE ASSEMBLY OF A MILLING MACHINE 有权
公开(公告)号：EP3260602B1
公开(公告)日：2018-12-12
申请号：EP17175459.1
申请日：2017-06-12
申请人： Roadtec, Inc.
发明人： Musil, Joseph E. , Bevill, James H.
IPC分类号： E01C23/088 , B60B35/10 , B60G3/01
CPC分类号： E01C23/088 , B60B35/10 , B60B35/1018 , B60G3/01 , B60G2204/46 , B60G2204/4604 , B60G2300/09 , B60G2300/40 , E01C23/127
摘要： A milling machine (20) for milling a surface of a roadway includes a frame (22), a housing (24), a milling drum (30) mounted on the frame (22) within the housing (24) and a drive assembly (26,28). A positioning assembly (36) is provided for moving the drive assembly (26,28) between a first position which is laterally outside the periphery of the machine housing (24) and a second position which is laterally inside the periphery of the machine housing (24), and for locking the drive assembly (26,28) in at least the first and second positions without requiring the operator to manually manipulate a locking pin. The application discloses also a method for moving a drive assembly of a milling machine.

6. 发明公开

EP3103928A1 BAUFAHRZEUG MIT VERKIPPBAREM FAHRGESTELL 有权
公开(公告)号：EP3103928A1
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：EP16169548.1
申请日：2016-05-13
申请人： Wacker Neuson Linz GmbH
发明人： Erlinger, Thomas
IPC分类号： E02F9/02 , E02F9/12
CPC分类号： B62D55/116 , B60B35/10 , B60G1/04 , B60G9/02 , B60G21/007 , B60G99/00 , B62D55/084 , E02F3/7609 , E02F9/024 , E02F9/028 , E02F9/12
摘要： Ein Baufahrzeug weist einen Drehkranz (2), auf dem ein Oberwagen (1) drehbar gelagert ist und ein den Drehkranz (2) tragendes Fahrwerk auf. Das Fahrwerk besteht aus einem mit dem Drehkranz (2) starr verbundenen oberen Fahrgestell (4) mit einem oberen Laufwerk (5) und einem relativ zu dem oberen Fahrgestell (4) verschwenkbar gelagerten unteren Fahrgestell (6) mit einem unteren Laufwerk (7). Weiterhin ist eine Schwenkvorrichtung (8, 9) vorgesehen, zum Verschwenken des unteren Fahrgestells (6) relativ zu dem oberen Fahrgestell (4).
摘要翻译：施工车辆具有可旋转地安装有上部结构的回转环和支撑回转支承环的底架。起落架包括具有刚性连接到回转支承环的上部推进装置的上部底架，以及具有安装在其中的下部推进装置的下部底盘。相对于上机架可枢转。此外，提供枢转装置，以便使下机架相对于上机架枢转。

7. 发明公开

EP2681150A1 A SELF-MOVING OPERATING MACHINE WITH VARIABLE AXLE WIDTH 审中-公开
标题翻译：具有可变轴距自走式作业机械
公开(公告)号：EP2681150A1
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：EP12703572.3
申请日：2012-01-13
申请人： C.M.C. S.r.l. - Società Unipersonale
发明人： BORGHI, Gianni
IPC分类号： B66F11/04 , B60B35/10
CPC分类号： B60B35/1036 , B60B35/10 , B60B35/1054 , B60B35/109 , B66F11/044 , B66F11/046
摘要： 1) A self-moving operating machine with an axle having variable wheel gap, includes a chassis (1) to which a first axle (2) and a second axle (3) are bound respectively, and by which an operating arm (4) is supported, which is hinged with its base to the chassis (1) and carries a tool (5) at its free end. The first axle (2) and the second axle (3) are parallel to each other and provided with a pair of wheels (12) and with a pair of wheels (13) respectively. The first axle (2) has a length that varies upon command and includes at least two half-axles (2a, 2b) which are co-aligned and coupled to each other in axially sliding way. At least one of the half-axles (2a, 2b) is coupled in axially sliding way in a seat (10) made in a body (11) integral with the chassis (1) along a direction parallel to that of relative axial sliding between the two half-axles (2a, 2b). An actuator (6) is provided for acting, upon command, between said body (11) and that of said two half-axles (2a, 2b) which is not coupled to the seat (10), in a direction parallel to that of relative axial sliding between the two half-axles (2a, 2b).

8. 发明公开

EP2671786A1 Véhicule de transport automoteur à 3 roues 审中-公开
标题翻译： Selbstfahrendes 3-rädrigesTransportfahrzeug
公开(公告)号：EP2671786A1
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：EP13171286.1
申请日：2013-06-10
申请人： Tomasini, Daniel
发明人： Tomasini, Daniel , Tomasini, Arnaud , Feliot, Georges
IPC分类号： B62D61/08 , B62D49/06 , B60B35/06
CPC分类号： B62D49/0678 , B60B35/06 , B60B35/10 , B60B35/1045 , B60B35/1054 , B60Y2200/22 , B62D49/0607 , B62D49/0657
摘要： La présente invention concerne un véhicule de transport automoteur (1) à au moins trois roues de type enjambeur destiné à travailler dans des cultures en lignes, notamment de la vigne, caractérisé en ce qu'il comprend un module (2) comportant un châssis (3) muni d'une première roue (4) motrice et directrice, un jambage droit (5) muni d'une deuxième roue (7), un jambage gauche (6) muni d'une troisième roue (8), et d'au moins un organe de réglage (9) de largeur de voie du type à parallélogramme déformable assurant la solidarisation d'un des jambages droit ou gauche (5,6) et permettant de régler l'écartement dudit jambage droit ou gauche (5,6) par rapport à l'axe longitudinal dudit module (2).
摘要翻译：车辆（1）具有包括具有第一轮（4）的框架（3）的模块（2）。右腿（5）设置在第二轮（7）的下端，左腿（6）设置在第三轮（8）的下端。致动器（9）允许调节右腿和左腿的间隔，其中致动器包括两个臂（91）。右腿和左腿的自由端和与臂相关联的梁（36）形成可变形平行四边形的四个侧面，其中平行四边形的相对侧为L形的形式，以将右腿和左腿折叠成靠近框架。

10. 发明授权

EP3025940B1 VARIABLE-TRACK CHASSIS, PARTICULARLY FOR AGRICULTURAL MACHINES AND EQUIPMENT 有权
标题翻译：可变轨道机箱，特别适用于农业机械和设备
公开(公告)号：EP3025940B1
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：EP15190244.2
申请日：2015-10-16
申请人： BGroup S.p.A.
发明人： BLASI, Vito Luigi
IPC分类号： B62D21/14 , B62D49/06 , B60B35/10
CPC分类号： B62D49/0678 , B60B35/10 , B62D21/14
摘要： A chassis with variable track, particularly suited to agricultural machinery and equipment with at least four wheels, all or partly steered and all or partly driven, characterized in that it comprises a central horizontal frame, rectangular in plan view, which supports the various parts (C, P, S and B) of the agricultural machine (M) and which is provided laterally with side members (2 and 2') parallel to the stringers of said frame, having a U-shape in plan, and having end sections that carry outwardly facing mounts or hubs (102 and 102') for supporting the suspensions of the wheels (R1 and R2) of said machine (M), the longitudinal section of said side members (2 and 2') being equipped with at least one pair of slides or axle boxes (3 and 3') sliding on associated guide rods (4 and 4') supported at the ends by cross members (5 and 5') fastened to said central frame (1) and laterally and equally projecting therefrom, with drive means being provided that are connected by one side to said central frame (1) and by the other side to said side members (2 and 2') to move these side members (2 and 2') from a minimum track position, where they are close to the sides of said central frame (1), to a maximum track position, where they are at the maximum distance from the central frame (1), or to intermediate positions, with a parallel and as far as possible synchronized displacement of the side members (2 and 2').

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