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1. 发明授权

EP1213205B1 Fremdkraft-Lenkeinrichtung 有权
标题翻译：随动转向装置
公开(公告)号：EP1213205B1
公开(公告)日：2004-09-29
申请号：EP01117091.7
申请日：2001-07-13
申请人： ZF Lenksysteme GmbH
发明人： Dominke, Peter , Leimbach, Klaus-Dieter, Dr. , Kogel, Walter
IPC分类号： B62D5/30 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/092 , B62D5/30

2. 发明公开

EP1386825A2 Lenkanlage für Mobilfahrzeuge 审中-公开
标题翻译：伦巴底乐园（Mobilfahrzeuge）
公开(公告)号：EP1386825A2
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：EP03016950.2
申请日：2003-07-25
申请人： ZF Lenksysteme GmbH
发明人： Kogel, Walter , Budaker, Martin , Heintschel, Manfred , Gazyakan, Uenal , Beck, Jürgen Michael
IPC分类号： B62D5/30
CPC分类号： B62D5/30 , B62D5/0406 , B62D5/0424 , B62D5/12
摘要： Die Erfindung betrifft eine mittels Fremdkraft betätigbare Lenkanlage für Mobilfahrzeuge, insbesondere Fahrzeuge für landwirtschaftlichen Einsatz, mit einem ersten, hydrostatischen Lenkkreis mit einem doppelt wirkenden Druckmittelzylinder (1), der mit einem Achsgehäuse (2) und an seinen beiden Enden über Spurstangen (3) mit lenkbaren Radnaben (7) verbunden ist und einem zweiten Lenkkreis mit einem elektrischen Lenksteller (4). Der elektrisch betätigbare Lenksteller (4) ist parallel vor, unter, über oder hinten an dem Druckmittelzylinder (1) montiert und mit einem Koppelelement (11) ausgestattet zur Übertragung der Stellbewegungen des elektrisch betätigten Lenkstellers (4) auf eine Kolbenstange (12) des hydrostatischen Lenkkreises.
摘要翻译：转向系统具有静液压转向回路，其包含通过跟踪杆（3）连接到车轴壳体（2）和转向轮（7）的双作用压力缸（1），转向轮（7），第二转向回路包括与压力缸并联安装的电动操纵装置（4），其转向运动通过联接元件（11）传递到压力缸的活塞杆（12）。

3. 发明授权

EP1800991B1 Lenkbare Achse 有权
标题翻译：转向桥
公开(公告)号：EP1800991B1
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：EP06125185.6
申请日：2006-12-01
申请人： ZF-Lenksysteme GmbH
发明人： Kogel, Walter , Braun, Andreas
IPC分类号： B62D5/00 , B62D7/08 , B62D7/22
CPC分类号： B62D7/08 , B60G9/003 , B60G11/04 , B60G2200/44 , B60G2400/252 , B62D5/008 , B62D6/002 , B62D7/22

4. 发明公开

EP1826098A3 Mehrachslenkungsanlage 审中-公开
公开(公告)号：EP1826098A3
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：EP07101415.3
申请日：2007-01-30
申请人： ZF Lenksysteme GmbH
发明人： Kogel, Walter , Braun, Andreas
IPC分类号： B62D7/14 , B62D7/15
CPC分类号： B62D7/1518 , B62D7/144 , B62D7/1509
摘要： Die Erfindung betrifft eine Mehrachslenkungsanlage (1) für Fahrzeuge. Erfindungsgemäß ist ein Überlagerungsmodul (21, 34) vorgesehen, mittels dem der der zweiten Lenkungsanordnung (3) von der ersten Lenkungsanordnung (2) über eine Lenkkraft-Übertragungseinrichtung (15, 30) aufgezwungenen Lenkbewegung eine Offset-Lenkbewegung überlagerbar ist.
摘要翻译：用于车辆的多轴转向系统（1）。根据本发明，覆盖模块（21，34）设置，借助该来自第一转向组件（2）通过转向力传递装置的第二转向组件（3）（15，30）被迫转向运动是偏移转向运动可叠加。

5. 发明授权

EP1172279B1 Hydraulische Lenkanlage für Nutzfahrzeuge 有权
标题翻译：商用车液压助力转向系统
公开(公告)号：EP1172279B1
公开(公告)日：2006-11-02
申请号：EP01115597.5
申请日：2001-06-28
申请人： ZF Lenksysteme GmbH
发明人： Kogel, Walter , Braun, Andreas , Löffler, Hans-Peter
IPC分类号： B62D5/06
CPC分类号： F15B11/028 , B62D5/062 , F15B11/0413 , F15B2211/2053 , F15B2211/30525 , F15B2211/324 , F15B2211/40507 , F15B2211/40584 , F15B2211/46 , F15B2211/50518 , F15B2211/7053 , F15B2211/8613 , F16F9/50 , F16K47/10

6. 发明公开

EP1529717A2 Blockiervorrichtung für eine hydraulische Fahrzeug-Hinterachslenkung 有权
标题翻译： Blockiervorrichtungfüreine hydraulische Fahrzeug-Hinterachslenkung
公开(公告)号：EP1529717A2
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：EP04024468.3
申请日：2004-10-14
申请人： ZF Lenksysteme GmbH
发明人： Stocker, Jürgen , Braun, Andreas , Kogel, Walter
IPC分类号： B62D7/14
CPC分类号： B62D7/148 , B62D7/144
摘要： Größere Fahrzeug verfügen häufig über eine hydraulische, insbesondere hydrostatische, Hinterachslenkung, die in Abhängigkeit von der Vorderachslenkung gesteuert oder auch geregelt wird. Bei hohen Fahrgeschwindigkeiten soll die Hinterachslenkung die Neutralstellung, d.h. die Stellung für Geradeausfahrt, einnehmen, wozu sie üblicherweise abgeschaltet oder mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch blockiert wird.
Es wird hier eine Blockiervorrichtung (200) vorgeschlagen, die ein mit dem Rücklauf (RL) des hydraulischen Arbeitskreises (100) verbundenes Blockierventil (270) und einen daran angeschlossenen Blockierzylinder (240) enthält, der eine Blockierkolbenanordnung (250) aufnimmt, die über eine mechanische Verbindung (160) zumindest wirkverbunden mit dem Arbeitskolben (150) ist, und dass das Blockierventil (270) schaltbar ist und eine hydraulische Verbindung (160) zwischen dem Rücklauf (RL) des Arbeitskreises (100) und dem Blockierzylinder (240) in eine Strömungsrichtung so sperrt, dass aus dem Blockierzylinder (240) kein Hydraulikmittel in den Rücklauf (RL) fließen kann, wodurch die Blockierkolbenanordnung (250) auf die Verschiebung des Arbeitskolbens (150) beschränkend einwirkt, so dass der Arbeitskolben (150) nur noch in Richtung zu der Neutralposition (N) hin verschiebbar ist. Demnach wird bei Bedarf der Arbeitskolben und somit auch die Hinterachslenkung in Richtung Geradeausfahrt zentriert und anschließend in der Neutralposition arretiert. Beide Funktionen werden durch einen einzigen hydraulischen Blockierzylinder erreicht.
摘要翻译：用于液压车辆后桥转向装置的阻塞装置（200）包括连接到液压工作回路（100）的回程（RL）的阻塞阀（270）和邻接的阻塞缸（240），其容纳阻塞活塞组件 250），其经由机械连接（160）至少主动地连接到工作活塞（150）。阻塞阀是可切换的，并且在流动方向上阻塞工作回路和阻塞缸之间的液压连接（HV），使得液压介质不能从阻塞气缸流入回流。阻塞活塞组件限制了工作活塞的位移，使得工作活塞只能在中立位置的方向上移动。还包括用于车辆后桥转向装置的独立权利要求。

7. 发明公开

EP1172279A2 Hydraulische Lenkanlage für Nutzfahrzeuge 有权
标题翻译： Hydraulische LenkanlagefürNutzfahrzeuge
公开(公告)号：EP1172279A2
公开(公告)日：2002-01-16
申请号：EP01115597.5
申请日：2001-06-28
申请人： ZF Lenksysteme GmbH
发明人： Kogel, Walter , Braun, Andreas , Löffler, Hans-Peter
IPC分类号： B62D5/06
CPC分类号： F15B11/028 , B62D5/062 , F15B11/0413 , F15B2211/2053 , F15B2211/30525 , F15B2211/324 , F15B2211/40507 , F15B2211/40584 , F15B2211/46 , F15B2211/50518 , F15B2211/7053 , F15B2211/8613 , F16F9/50 , F16K47/10
摘要： Eine hydraulische Lenkanlage für Nutzfahrzeuge, insbesondere Fremdkraftlenkanlage und/oder Hilflenkanlage für Nachlauf- und/oder Vorlaufachsen, weist eine Lenkanlage auf, die frei von mechanischen Verbindungen elektronisch steuerbar ist. Zum Verändern eines Einschlagwinkels von Rädern (3) ist wenigstens ein Hydraulikzylinder (2) und ein Steuerventil (5) vorgesehen, zwischen denen für jede Lenkrichtung ein Dämpferventil (7) vorgesehen ist.
Dabei enthält jedes Dämpferventil (7) ein Rückschlagventil (10), wobei das Rückschlagventil (10) so mit einem Zuhalteglied (13) versehen ist, dass das Rückschlagventil (10) im unbelasteten Zustand geschlossen ist.
摘要翻译：液压引导装置包括用于改变车轮（3）和阻尼阀（7）的角度的液压缸（2）和控制阀（5）。优选特征：每个阻尼阀具有设有保持部分的回流阀，使得阀在非负载状态下关闭。阻尼阀连接到液压缸的每个工作室。

8. 发明公开

EP1826098A2 Mehrachslenkungsanlage 审中-公开
公开(公告)号：EP1826098A2
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：EP07101415.3
申请日：2007-01-30
申请人： ZF Lenksysteme GmbH
发明人： Kogel, Walter , Braun, Andreas
IPC分类号： B62D7/14
CPC分类号： B62D7/1518 , B62D7/144 , B62D7/1509
摘要： Die Erfindung betrifft eine Mehrachslenkungsanlage (1) für Fahrzeuge. Erfindungsgemäß ist ein Überlagerungsmodul (21, 34) vorgesehen, mittels dem der der zweiten Lenkungsanordnung (3) von der ersten Lenkungsanordnung (2) über eine Lenkkraft-Übertragungseinrichtung (15, 30) aufgezwungenen Lenkbewegung eine Offset-Lenkbewegung überlagerbar ist.
摘要翻译：该系统具有在车辆的纵向方向上彼此间隔一定距离设置的转向轴（4,5），其中轴连接到相应的转向装置（2,3）。这些装置通过机械和/或液压转向力传递装置（15）彼此联接，使得转向手柄（11）处的转向运动转换成轴的转向运动。重叠驱动器（21）通过发送装置将偏移转向运动叠加到从装置（2）提供给装置（3）的转向运动。还包括用于控制车辆的多轴转向系统的方法的独立权利要求。

9. 发明公开

EP1808361A1 Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeuge 审中-公开
标题翻译： LenkvorrichtungfürKraftfahrzeuge
公开(公告)号：EP1808361A1
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：EP06126537.7
申请日：2006-12-19
申请人： ZF-Lenksysteme GmbH
发明人： Kogel, Walter , Funk, Stefan
IPC分类号： B62D5/06 , B62D5/22
CPC分类号： B62D5/061 , B62D5/12 , B62D5/22
摘要： Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung (1) für Kraftfahrzeuge mit hydraulischer Hilfskraftunterstützung zur Lenkung mindestens eines Fahrzeugrads. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zur Reduzierung der Hilfskraftunterstützung durch eine Kolben-Zylindereinheit in beide Lenkrichtungen jeweils ein Lenkbegrenzungsventil (20, 21) vorgesehen ist, mit dem der Druck in einer Zylinderkammer (9, 10) der Kolben-Zylindereinheit reduzierbar ist. Die Lenkbegrenzungsventile sind von einem linear verschiebbaren Bauteil der Lenkvorrichtung bei einer vorgegebenen linearen Auslenkung betätigbar.
摘要翻译：该装置具有与齿条（5）连接的伺服电动机（6），其中电动机设计为具有两个圆柱形腔室（9,10）的活塞 - 气缸单元。转向限制阀（20,21）减少了该装置在两个转向方向上的液压转向辅助，使得腔室中的液压流体的压力减小。在机架的预设线性移动期间，阀由齿条致动，并且每个气缸与液压管路（12,13）连接。在室和管线之间产生液压旁路，并且流体被泵送通过旁路。

10. 发明公开

EP1726507A1 Lenkwelle mit Gleichlaufgelenk 有权
公开(公告)号：EP1726507A1
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：EP06100324.0
申请日：2006-01-13
申请人： ZF Lenksysteme GmbH
发明人： Heintschel, Manfred , Kogel, Walter , Dieterle, Günter
IPC分类号： B62D1/16 , B62D1/20
CPC分类号： B62D1/20 , B62D1/16 , F16D3/224 , Y10T74/20262
摘要： Die Erfindung betrifft eine Lenkwelle (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, zur drehmomentschlüssigen Wirkverbindung einer Lenkhandhabe mit einem gelenkten Rad, mit einer ersten Welle (2) und mit einer zweiten Welle (3) wobei die Wellen (2,3) über ein getriebebewegliches Wellengelenk (4) drehmomentschlüssig verbunden sind.
Um eine Lenkwelle zu schaffen, deren Wellengelenk einen großen Verstellbereich des Beugewinkels in allen Richtungen bei gleichzeitig minimierten Drehungleich-förmigkeiten der Lenkwelle erreicht, ist vorgesehen, dass das Wellengelenk (4) etwa um einen Gelenkmittelpunkt (5) verschwenkbar mit einer Einrichtung (6) zur verschwenkbaren Anbringung des Wellengelenks (4) an einem fahrzeugfesten Bauteil (7) festgelegt ist.
摘要翻译：转向轴（1）具有带有第一轴（2）和第二轴（3）的导向轮。柔性齿轮钩形接头（4），其可绕中心铰链点（5）倾斜地固定，其具有用于在车辆的一部分可倾斜地附接胡克接头的装置。

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