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    • 8. 发明公开
    • VERDRÄNGERPUMPE
    • 移位
    • EP2499371A2
    • 2012-09-19
    • EP10771702.7
    • 2010-10-19
    • ZF-Lenksysteme GmbH
    • KOLDZIC, FuadWEKENMANN, Thomas
    • F04C2/344F04C14/22
    • F04C2/3442F04C14/226F04C2240/30
    • The invention relates to a positive displacement pump having a variable delivery volume, in particular a vane pump, comprising a housing, a cover plate and a annular circumferential flange extending in the longitudinal axial direction of the pump, an outer ring being introduced in the interior space of said flange which supports a rotor set, substantially consisting of a rotor, rotor elements and a cam ring. The rotor is enclosed by the cam ring. Delimited working chambers are formed between the rotor and the cam ring by means of the rotor elements, the volume of said chambers being adjustable by varying the eccentricity between the rotor and the cam ring. Pressure chambers are formed between an outer circumferential surface of the cam ring and the outer ring, which can be pressurized to displace the cam ring. A control piston is provided for pressurization, which is connected to the pressure chambers by means of associated control bores. The control bores run at least approximately axially in the cover plate radially within the circumferential flange of the housing and extend through a face plate, which is arranged axially in front of the rotor set in the interior, into the pressure chambers.
    • 10. 发明公开
    • Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Gespannwinkels zwischen Anhänger und Zugfahrzeug eines Zugfahrzeug-Anhänger-Gespanns
    • 的方法和装置,用于确定角度的拖车之间和牵引拖拉机挂车组合的车辆拖车
    • EP2479086A2
    • 2012-07-25
    • EP12150766.9
    • 2012-01-11
    • ZF Lenksysteme GmbH
    • Braun, AndreasKogel, WalterLöffler, Hans-Peter
    • B62D13/06
    • B62D13/06B60D1/245B60D1/62B62D13/025B62D15/024
    • Vorgeschlagen wird ein Verfahren (100) zur Bestimmung des Gespannwinkels (α) zwischen Zugfahrzeug (1) und Anhänger (2) eines Zugfahrzeug-Anhänger-Gespanns, wobei Drehzahlen von Rädern zumindest einer Achse des Anhängers (2) erfasst werden. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:
      Erfassen (110) von ersten Drehzahlen (v9) eines an einer der starren Achse des Anhängers (2) gelagerten ersten Rades (9);
      Erfassen (120) von zweiten Drehzahlen (v11) eines an einer der gelenkten Achse des Anhängers (2) gelagerten zweiten Rades (11);
      Erfassen (130) von dritten Drehzahlen (v10; v12) eines an der starren oder gelenkten Achse des Anhängers (2) gelagerten dritten Rades (10; 12);
      Auswerten (140) eines Radeinschlagwinkels (β) an der angelenkten Achse des Anhängers (2); und
      Anwenden (150) mindestens einer Berechnungsformel (F1; F2) mittels des erfassten Radeinschlagwinkels (β) und der erfassten Drehzahlen oder daraus abgeleiteter Größen.
      Demzufolge werden zur Realisierung des Verfahrens lediglich an den Achsen des Anhängers, nämlich an der starren Achse und an der angelenkten Achse Sensoren benötigt. Es müssen keine Drehzahlen an den Achsen der Zugmaschine erfasst werden, um den gesuchten Gespannwinkel bzw. Knickwinkel zu bestimmen.
    • 该方法涉及检测拖车(2)的车轮(9-12)的旋转速度。 挂车车轴的车轮转向角处求出被铰接。 拖车和牵引车之间的角度确定的通过预设公式中的铰接轴施加拖车和挂车的评估的车轮转向角的车轮的检测旋转速度开采。