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    • 2. 发明公开
    • Verfahren zur Ansteuerung von den Wankwinkel eines Kraftfahrzeugs beeinflussenden Aktoren
    • 维尔法恩·恩·安斯特伦·翁·肯温克尔·埃因斯·卡夫法赫
    • EP2233332A2
    • 2010-09-29
    • EP10002915.6
    • 2010-03-19
    • Audi AG
    • Meitinger, Karl-HeinzSchmidt, WalterOhletz, Armin
    • B60G17/016
    • B60G17/0162B60G2400/0511B60G2600/1873B60G2800/012B60G2800/9123
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung von die Wankbewegung eines Fahrzeugs beeinflussenden Aktoren, insbesondere Aktoren eines aktiven Federungssystems oder eines Systems mit aktiven Stabilisatoren, wobei das Fahrzeug mit einer Funktion für eine vorausschauende Längs- und Querführung mit einer Vorausschauzeitdauer (t V ) ausgestattet ist, welches folgende Verfahrens-schritte aufweist:
      a) Ermitteln von wenigstens einer die zukünftige Querbeschleunigung beeinflussende Größe aus der Funktion für eine vorausschauende Längs- und Querführung,
      b) Berechnen des zukünftigen Verlaufs dieser Querbeschleunigung auf der Basis eines Fahrzeugmodells für die Vorausschauzeitdauer (t V ),
      c) Berechnen der Querneigung des Fahrzeugs, die zur wenigstens teilweisen Kompensation des zukünftigen Verlaufs der auf die Insassen wirkenden Querbeschleunigung für die Vorausschauzeitdauer (t V ) erforderlich ist, und
      d) Steuerung der Aktoren derart, dass das Fahrzeug eine der berechneten Querneigung entsprechende Wankbewegung zeitlich zumindest annähernd phasengleich mit dem zukünftigen Verlauf der Querbeschleunigung während der Vorausschauzeitdauer (tv) ausführt.
    • 该方法涉及从用于预测纵向和横向导向的函数确定影响横向加速度的变量。 根据预测时间的车辆模型计算横向加速度的进度。 计算车辆的交叉倾斜度,以便对作用在乘客上的横向加速度的进度进行部分补偿。 控制致动器,使得车辆在与预测时间内的交叉​​倾斜的进行同时地进行与交叉倾斜相对应的滚动运动。
    • 9. 发明公开
    • Fahrzeugrad
    • EP2508361A1
    • 2012-10-10
    • EP12002242.1
    • 2012-03-28
    • AUDI AG
    • Schmid, WolfgangMeitinger, Karl-HeinzKossira, ChristophBeringer, Heinrich
    • B60B3/10B60B7/00B60B19/10F16D65/847
    • B60B3/10B60B7/00B60B7/0086B60B19/10B60B2900/1216B60B2900/212B60B2900/513B60Y2200/11Y02T10/88
    • Fahrzeugrad (1) umfassend eine Felge (2), einen an dieser befestigten Bremstopf und eine am Bremstopf befestigte Bremsscheibe, wobei an der Felge (2) mehrere schwenkbar gelagerte plattenförmige Abdeckelemente (4) zum temporären Verschließen zugeordneter felgenseitiger Durchbrechungen (3) vorgesehen sind, wobei jedes Abdeckelement (4) längs der Schwenkachse (5) gegen die Kraft eines Rückstellelements (12) verschiebbar und mit der Felge (2) über ein bei einer Verschiebebewegung zwangsführendes Koppelelement (13), mittels dem das Abdeckelement (4) von einer Offenstellung in eine Schließstellung, die das Abdeckelement (4) bei Drehung des Rads (1) fliehkraftbedingt einnimmt, verbunden ist, wobei das Koppelelement (13) eine integrierte Elastizität (18) aufweist oder gegen eine solche Elastizität (18) felgenseitig und/oder abdeckelementseitig gelagert ist, derart, dass die zum Bewegen eines Abdeckelements (4) aus der Offenstellung in die Schließstellung benötigte Kraft begrenzt ist.
    • 车轮(1)具有紧固到轮辋(2)的制动止动器和紧固到制动器止动件的制动盘。 在边缘处设置用于临时封闭边缘侧通孔的枢轴支撑的板状覆盖元件(4)。 覆盖元件通过联接元件(13)即联接杆与边缘连接。 联接元件具有集成的弹性或者支撑在可弹性变形的塑料或橡胶元件即环上,使得将覆盖元件从打开位置移动到关闭位置所需的力受到限制。