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    • 5. 发明公开
    • GEAR DEVICE AND DRIVE DEVICE
    • GETRIEBEVORRICHTUNG UND ANTRIEBSVORRICHTUNG
    • EP2677197A1
    • 2013-12-25
    • EP11858617.1
    • 2011-07-25
    • Shimada, Toshiaki
    • Shimada, Toshiaki
    • F16H3/44B60K7/00
    • F16H19/08B60K7/00B60K7/0007B60K17/046B60K2007/0092F16H1/32F16H1/321F16H3/44Y10T74/188
    • A gear system 1 includes: an internal gear 12; an external gear 11; an input shaft 10 rotatably inserted into a center hole 11a formed in the external gear 11; and an anti-rotation section 19 configured to block rotation of the external gear 11. The input shaft 10 has an eccentric part 10a. The anti-rotation section 19 is formed such that the input shaft 10 is inserted into the anti-rotation section 19, and is rotatable about a center line of the input shaft 10. The gear system 1 includes: a brake 15 configured to disable movement of the anti-rotation section 19 about the input shaft 10; and a clutch system 16 configured to select one of a coupling state in which the anti-rotation section 19 and the input shaft 10 are coupled together to rotate together, and a non-coupling state in which the anti-rotation section 19 and the input shaft 10 are rotatable relative to each other.
    • 齿轮系1包括:内齿轮12; 外齿轮11; 可旋转地插入形成在外齿轮11中的中心孔11a中的输入轴10; 以及防止外齿轮11旋转的防旋转部19.输入轴10具有偏心部10a。 防转动部19形成为使得输入轴10插入到防转动部19中,并且可以围绕输入轴10的中心线旋转。齿轮系1包括:制动器15,其被构造成禁止运动 防转动部分19围绕输入轴10; 以及离合器系统16,被配置为选择防转动部分19和输入轴10联接在一起以一起旋转的联接状态之一,以及非联接状态,其中防转动部分19和输入 轴10可相对于彼此旋转。