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1. 发明授权

EP1849682B1 Verfahren zur Lenkungsregelung 有权转让
标题翻译：一种用于转向控制方法
公开(公告)号：EP1849682B1
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：EP07104189.1
申请日：2007-03-15
申请人： ZF-Lenksysteme GmbH
发明人： Heger, Markus , Greul, Roland
IPC分类号： B62D6/00 , B62D6/04
CPC分类号： B62D6/008 , B62D5/0466

2. 发明公开

EP2251244A3 Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems in einem Fahrzeug 审中-公开
标题翻译：在操作车辆的转向系统方法
公开(公告)号：EP2251244A3
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：EP10157460.6
申请日：2010-03-24
申请人： ZF Lenksysteme GmbH
发明人： Gaedke, Alexander , Greul, Roland , Kreis, Christopher , Werner, Thomas
IPC分类号： B62D5/04 , B62D15/02
CPC分类号： B62D15/025 , B62D5/0466
摘要： Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems in einem Fahrzeug, das mit einer elektrischen Lenkkraftunterstützungseinrichtung ausgestattet ist, wird der Lenkkraftunterstützungseinrichtung als Eingangsgröße eine Sollgröße zugeführt, die in einem Fahrerassistenzsystem ermittelt wird.

3. 发明公开

EP1845007A1 Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Servolenksystems 审中-公开
公开(公告)号：EP1845007A1
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：EP07104181.8
申请日：2007-03-15
申请人： ZF-Lenksysteme GmbH
发明人： Neitzel, Dr., Karl-Ernst , Greul, Roland , Gruener, Stefan
IPC分类号： B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/008 , B62D5/0472 , B62D6/008
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Servolenksystems (1) eines Kraftfahrzeugs, bei welchem mittels einer Lenkhandhabe (2) ein Lenkradwinkel (δs) als Maß für einen gewünschten Radlenkwinkel (δ Fm ) für wenigstens ein lenkbares Rad (5a,5b) des Kraftfahrzeugs vorgegeben wird, bei welchem ein Zusatzwinkel (δ M ) generiert und zur Ermittlung eines Eingangswinkels (δ G ) eines Lenkgetriebes (4) des elektrischen Servolenksystems (1) dem Lenkradwinkel (δ S ) überlagert wird, bei welchem der Eingangswinkel (δ G ) des Lenkgetriebes (4) in einen korrigierten Radlenkwinkel (δ Fm ) für das wenigstens eine lenkbare Rad (5a,5b) des Kraftfahrzeugs umgesetzt wird und bei welchem ein elektrischer Servoantrieb (12) verwendet wird. Der elektrische Servoantrieb (12) wird zu einer von einem Fahrer unabhängigen Einstellung des gewünschten Radlenkwinkels (δ Fm ) für das wenigstens eine lenkbare Rad (5a,5b) des Kraftfahrzeugs verwendet, wobei die Überlagerung des Zusatzwinkels (δ M ) zur Einstellung eines vorgegebenen Handmoments an der Lenkhandhabe (2) für den Fahrer verwendet wird.
摘要翻译：该方法包括通过使用转向手柄来提供方向盘角度作为用于机动车辆的可转向轮（5b）的期望的车轮转向角的度量。产生辅助角度并将其叠加到方向盘角度，以确定电动伺服转向系统（1）的舵机（4）的输入角度。电动伺服驱动器（12）用于调节可转向轮的期望的车轮转向角。还包括以下独立权利要求：（1）具有用于操作机动车辆的电动伺服转向系统的程序代码单元的计算机程序（2）具有程序代码单元（3）的计算机程序产品，电动伺服转向系统。

4. 发明公开

EP2261096A1 Verfahren zur Fahreridentifikation in einem Fahrzeug 有权转让
标题翻译：在einem Fahrzeug的Verfahren zur Fahreridentifikation
公开(公告)号：EP2261096A1
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：EP10158119.7
申请日：2010-03-29
申请人： ZF Lenksysteme GmbH
发明人： Greul, Roland , Mehrjerdian, Eman
IPC分类号： B60W40/08 , B60K28/06 , B62D6/00 , F16H61/02
CPC分类号： B60W40/08 , B60W40/09 , B60W2540/28 , B60W2540/30 , B62D6/007
摘要： Bei einem Verfahren zur Fahreridentifikation wird eine das Verhalten des Fahrers charakterisierende Fahrerkenngröße ermittelt, die der Einstellung einer Fahrzeugkomponente zu Grunde gelegt wird. Hierzu wird ein Stellglied in einem Fahrzeug in einer definierten Weise betätigt, wobei die Reaktion des Fahrers auf die Betätigung ausgewertet wird.
摘要翻译：该方法涉及确定以驾驶员的性能为特征的驾驶员参数，以及用于调整车辆部件的参数的基础。控制元素例如叠加的转向机构，伺服电动机和电动助力辅助装置以选定的模式在车辆的转向系统中操作，并且对用于确定参数的控制元件的操作来评估驾驶员的反应。控制元件布置在辅助装置的转向系统中，用于产生额外的力矩。还包括用于包括调节和控制单元的车辆的转向系统的车辆部件的独立权利要求。

5. 发明授权

EP2065291B1 Verfahren zum Betrieb einer Überlagerungslenkung für ein Kraftfahrzeug 有权转让
标题翻译：操作叠加转向系统的机动车辆的方法
公开(公告)号：EP2065291B1
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：EP08104864.7
申请日：2008-07-24
申请人： ZF-Lenksysteme GmbH
发明人： Greul, Roland , Kreis, Christopher , Strecker, Jörg
IPC分类号： B62D5/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/008 , B60T2260/02 , B60T2270/86 , B62D6/002 , B62D6/006

6. 发明授权

EP2261096B1 Verfahren zur Fahreridentifikation in einem Fahrzeug 有权转让
标题翻译：一种用于在车辆中的驾驶员的识别方法
公开(公告)号：EP2261096B1
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：EP10158119.7
申请日：2010-03-29
申请人： ZF Lenksysteme GmbH
发明人： Greul, Roland , Mehrjerdian, Eman
IPC分类号： B60W40/08 , B60K28/06 , B62D6/00 , F16H61/02 , B60W40/09
CPC分类号： B60W40/08 , B60W40/09 , B60W2540/28 , B60W2540/30 , B62D6/007

7. 发明公开

EP2065291A1 Verfahren zum Betrieb einer Überlagerungslenkung für ein Kraftfahrzeug 有权转让
标题翻译： Verfahren zum Betrieb einerÜberlagerungslenkungfürein Kraftfahrzeug
公开(公告)号：EP2065291A1
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：EP08104864.7
申请日：2008-07-24
申请人： ZF-Lenksysteme GmbH
发明人： Greul, Roland , Kreis, Christopher , Strecker, Jörg
IPC分类号： B62D5/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/008 , B60T2260/02 , B60T2270/86 , B62D6/002 , B62D6/006
摘要： In einem Verfahren zur fahrdynamischen Beeinflussung eines Kraftfahrzeugs mit einer Hilfskraftlenkung, aufweisend eine Servounterstützungseinheit (4), ein Überlagerungsgetriebe (2) und einen Stellantrieb (1) zur Korrektur eines Fahrerlenkwinkels (δ S ) durch Einleitung eines Zusatzlenkwinkels (δ Z ), wobei ein Gesamtlenkwinkel (δ G ) zur Radlenkwinkelverstellung von gelenkten Rädern (5) mittels des Überlagerungsgetriebes (2) gebildet wird, und wobei eine dem Stellantrieb (1) zugeordnete Steuer- und Regelungseinheit (10) eine Sollvorgabe für den Zusatzlenkwinkel (δ Z ) ermittelt, wird vorgeschlagen, dass
bei Erkennung eines Untersteuerzustandes die Sollvorgabe des Zusatzlenkwinkels (δ Z ) dahingehend verändert wird, dass die Radseitenkraft (F y ) in einem Bereich eines maximal erreichbaren, von Umgebungseinflüssen abhängigen Radseitenkraft-Maximalwerts (F y,max ) für die Zeitdauer des Untersteuerzustandes gehalten wird.
摘要翻译：该方法涉及通过最终控制元件（1）校正驾驶员转向角度。整体转向角（delta G）被形成以改变转向轮（5）的车轮转向角（delta R）。辅助转向角（ΔZ）的设定值（delta z）由控制和调节单元（6）确定。辅助转向角的设定点被修改为使得侧向轮力在最大可实现的值的范围内保持在转向不足状态。还包括用于控制辅助转向系统的控制装置的独立权利要求。

8. 发明授权

EP1955924B1 Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems in einem Kraftfahrzeug 有权
标题翻译：在操作机动车辆的转向系统方法
公开(公告)号：EP1955924B1
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：EP07120442.4
申请日：2007-11-12
申请人： ZF Lenksysteme GmbH
发明人： Greul, Roland , Heilig, Arnulf
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00
CPC分类号： B62D6/008 , B62D5/0463

9. 发明公开

EP1955924A1 Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems in einem Kraftfahrzeug 有权
公开(公告)号：EP1955924A1
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：EP07120442.4
申请日：2007-11-12
申请人： ZF Lenksysteme GmbH
发明人： Greul, Roland , Heilig, Arnulf
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00
CPC分类号： B62D6/008 , B62D5/0463
摘要： Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems in einem Kraftfahrzeug gibt der Fahrer über das Lenkrad ein Handlenkmoment vor, wobei über einen Aktuator ein Motorstellmoment zur Lenkunterstützung erzeugt wird. Im Lenksystem kann ein Korrekturmoment berücksichtigt werden, welches als Funktion mindestens einer Fahrzeugzustands- oder Betriebsgröße, die einer Filterung bzw. Differenziation unterzogen wird, ermittelt wird. Das Korrekturmoment wird als Handkorrekturmoment unmittelbar zu dem vom Fahrer erzeugten Handlenkmoment hinzuaddiert.
摘要翻译：该方法包括由转向系统（1）中的驾驶员通过方向盘（2）提供手转向扭矩。预定的规定扭矩被提供给致动器（9）。在转向系统中提供了一个纠正扭矩。校正扭矩作为手动矫正扭矩加到由驾驶员产生的手转向力矩上。还包括用于执行该方法的转向系统的独立权利要求。

10. 发明授权

EP2208659B1 Aktiver Rücklauf in einem Lenksystem 有权
标题翻译：在转向系统主动回报
公开(公告)号：EP2208659B1
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：EP09172835.2
申请日：2009-10-13
申请人： ZF-Lenksysteme GmbH
发明人： Greul, Roland , Werner, Thomas
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0466 , B62D6/008

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