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41. 发明公开

EP3254998A1 CONTROLLING A VACUUM SYSTEM COMPRISING A VACUUM GENERATOR 有权转让
标题翻译：控制包含真空发生器的真空系统
公开(公告)号：EP3254998A1
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：EP17175322.1
申请日：2017-06-09
申请人： XEREX AB
发明人： WIGREN, Gustaf , ENGBORG, Peter
IPC分类号： B65G47/91 , B25J15/06 , F04F5/52
CPC分类号： B25J15/0633 , B25J15/0625 , B25J15/0658 , B65G47/917 , F04F5/20 , F04F5/52
摘要： A method for controlling a vacuum generator (3) in a vacuum system (10) for transportation of objects, which vacuum system (10) comprises a vacuum generator (3) driven by a compressed air flow via a first on/off valve (1), wherein the vacuum generator (3) is arranged to be brought in flow connection with the vacuum gripper means (6) comprised in the vacuum system (10), in order to supply vacuum to the vacuum gripper means (6) in result of the compressed air flow, wherein the vacuum system (10) comprises a second valve (2), which is arranged to supply compressed air into the vacuum system (10); one centralized pressure sensor (4) used for monitoring a system pressure (P) inside the vacuum system (10) and for adaptive blow-off; and a vacuum system controller (5), wherein
if the on/off valve (1) is not flowing air to the vacuum generator (3), the vacuum system controller (5) indicates a state of no vacuum generation, and the second valve (2) is activated, allowing an amount of compressed air to flow into the vacuum-system (10) for blow-off, using vacuum system properties being characterized with respect to volume and flow-restriction in relation to the blow-off capacity of the blow-off function and for every release cycle wherein blow-off is terminated and excessive air injected into the system is released through the vacuum gripper means, analyzing pressure propagation following blow-off for calculating a duration of when the vacuum system (10) is being fully pressure-equalized (E) in parts of the vacuum gripper means by using a compensation factor (k), wherein the compensation factor (k) is stored and used for the next release cycle.
摘要翻译：一种用于控制用于运输物体的真空系统（10）中的真空发生器（3）的方法，所述真空系统（10）包括由压缩空气流经由第一开/关阀（1）驱动的真空发生器（3）），其中真空发生器（3）布置成与包括在真空系统（10）中的真空夹具装置（6）流动连接，以便为真空夹具装置（6）提供真空，其结果是所述压缩空气流，其中所述真空系统（10）包括第二阀（2），所述第二阀（2）布置成将压缩空气供应到所述真空系统（10）中; 一个集中式压力传感器（4），用于监测真空系统（10）内的系统压力（P）并用于自适应吹除; 和真空系统控制器（5），其中如果开关阀（1）不使空气流向真空发生器（3），则真空系统控制器（5）指示不产生真空的状态，并且第二阀（2）被激活，允许一定量的压缩空气流入真空系统（10）以用于吹除，其中使用的真空系统特性的特征在于体积和流量限制与吹扫能力有关排气功能和每个释放循环，其中放气终止并且通过真空夹具装置释放注入到系统中的过量空气，分析吹离后的压力传播以计算真空系统（10）的持续时间，通过使用补偿因子（k）在真空夹具装置的部分中被完全压力平衡（E），其中补偿因子（k）被存储并用于下一个释放周期。

42. 发明公开

EP3218775A1 DYNAMICALLY MAINTAINING A MAP OF A FLEET OF ROBOTIC DEVICES IN AN ENVIRONMENT TO FACILITATE ROBOTIC ACTION 有权
标题翻译：在机器人动作环境中动态地维护一组机器人的地图
公开(公告)号：EP3218775A1
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：EP15794361.4
申请日：2015-10-06
申请人： X Development LLC
发明人： SABOO, Rohit, Ramesh , KUFFNER, James, Joseph , MASON, Julian
IPC分类号： G05B19/418 , G05D1/02
CPC分类号： G06Q50/28 , B25J5/007 , B25J9/0084 , B25J9/1661 , B25J9/1674 , B25J15/0625 , B25J19/021 , G05B19/41895 , G05B2219/31006 , G05B2219/31007 , G05B2219/45056 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/0216 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要： Methods and systems for dynamically maintaining a map of robotic devices in an environment are provided herein. A map of robotic devices may be determined, where the map includes predicted future locations of at least some of the robotic devices. One or more robotic devices may then be caused to perform a task. During a performance of the task by the one or more robotic devices, task progress data may be received from the robotic devices, indicative of which of the task phases have been performed. Based on the data, the map may be updated to include a modification to the predicted future locations of at least some of the robotic devices. One or more robotic devices may then be caused to perform at least one other task in accordance with the updated map.
摘要翻译：本文提供了用于动态地维护环境中的机器人设备的地图的方法和系统。可以确定机器人设备的地图，其中地图包括至少一些机器人设备的预测的未来位置。然后可以使一个或多个机器人设备执行任务。在由一个或多个机器人设备执行任务期间，可以从机器人设备接收任务进度数据，指示已经执行了哪些任务阶段。基于数据，可以更新地图以包括对至少一些机器人设备的预测未来位置的修改。然后可以使一个或多个机器人设备根据更新的地图执行至少一个其他任务。

43. 发明授权

EP2981492B1 A FLOW BLOCKING VALVE, A VACUUM LIFTING DEVICE AND A METHOD FOR OPERATING A VACUUM LIFTING DEVICE 有权转让
标题翻译：阻流阀，真空提升装置以及操作真空提升装置的方法
公开(公告)号：EP2981492B1
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：EP14713373.0
申请日：2014-03-24
申请人： Inva Invest Holding ApS
发明人： ANDERSEN, Finn Lynge Dahl
IPC分类号： B65G47/91
CPC分类号： B25J15/0625 , B25J15/0616 , B65G47/91 , F16K1/14 , F16K31/12

44. 发明公开

EP3192618A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER PNEUMATISCH ANGETRIEBENEN ANLAGE ZUR HANDHABUNG VON WERKSTÜCKEN SOWIE ANLAGE ZUR HANDHABUNG VON WERKSTÜCKEN 有权
标题翻译：一种用于运行气动驱动的制度来处理处理WORKPIECES工件和SYSTEM
公开(公告)号：EP3192618A1
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：EP17150123.2
申请日：2017-01-03
申请人： J. Schmalz GmbH
发明人： DUNKMANN, Walter , HOLECEK, Thomas
IPC分类号： B25J15/06 , B25J19/00 , F04F5/52
CPC分类号： G05D16/2066 , B25J15/0052 , B25J15/0625 , B65G47/917 , F04F5/52 , F16L11/127 , G05D16/2006 , G05D16/2013
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer pneumatisch angetriebenen Anlage zur Handhabung von Werkstücken, mit mehreren pneumatisch betreibbaren oder zur pneumatischen Steuerung dienenden Pneumatik-Einheiten (12), welche Verbindungen zu Druckschläuchen (22, 24) aufweisen und/oder mittels Druckschläuchen (22, 24) fluidisch miteinander verbunden sind, und mit wenigstens einer Kontrolleinheit (26) zur Ansteuerung wenigstens einer der Pneumatik-Einheiten (12) mittels elektrischer Signale und/oder zum Empfangen und Auswerten von elektrischen Signalen von wenigstens einer der Pneumatik-Einheit (12). Dabei werden die elektrischen Signale zwischen der Kontrolleinheit (26) und wenigstens einer Pneumatik-Einheit (12) durch die Druckschläuche (22, 24) übertragen, wobei eine elektrische Spannung zwischen wenigstens zwei verschiedenen Druckschläuchen (22, 24) angelegt wird, welche die Kontrolleinheit (26) und die jeweilige Pneumatik-Einheit (12) verbinden. Die Erfindung betrifft auch eine Anlage, die entsprechend diesem Verfahren betrieben wird.
摘要翻译：本发明涉及一种操作用于处理工件气动驱动系统，其具有多个气动操作的或气动的控制作用的气动单元（12），其链接到高压软管（22,24）的方法和/或通过22压力软管的装置（， 24）被流体地连接到彼此，以及（包括至少一个控制单元26），用于通过电信号和/或用于接收和处理来自气动单元中的至少一个（12电信号的评估）来驱动气动单元（12）中的至少一个。所述控制单元（26）和至少一个气动装置（12）之间通过压力软管的电信号（22,24）将被发送，其中，至少两个不同的压力管（22，24）之间的电电压被施加，其中，所述控制单元（26）并连接相应的气动单元（12）。本发明还涉及根据该方法操作的植物。

45. 发明授权

EP2911962B1 FLÄCHENSAUGGREIFER 有权
标题翻译：真空区
公开(公告)号：EP2911962B1
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：EP14700921.1
申请日：2014-01-20
申请人： J. Schmalz GmbH
发明人： HARTER, Leonhard
IPC分类号： B65G47/91 , B25J15/06
CPC分类号： B25J15/0616 , B25J15/0625 , B65G47/91

46. 发明公开

EP2911962A1 FLÄCHENSAUGGREIFER 有权
公开(公告)号：EP2911962A1
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：EP14700921.1
申请日：2014-01-20
申请人： J. Schmalz GmbH
发明人： HARTER, Leonhard
IPC分类号： B65G47/91 , B25J15/06
CPC分类号： B25J15/0616 , B25J15/0625 , B65G47/91
摘要： The invention relates to an area vacuum gripper (60) having a housing (12) with suction openings (20) for sucking a workpiece to be gripped, at least one cover plate (24) that seals the end face of the housing, an insertion element (28) that can be inserted into the housing, wherein the insertion element can be fixed at the cover plate (24) and comprises at least one opening (32) which is flow-connected with the suction openings (20) in the housing (12), the cover plate (24) comprising a compressed air inlet (26). The insertion element (28) comprises a functional device (34) for controlling a flow through the opening (32) of the insert (28).
摘要翻译：本发明涉及一种区域真空夹具（60），该区域真空夹具（60）具有壳体（12），该壳体具有用于抽吸待夹持的工件的抽吸开口（20），至少一个密封外壳端面的盖板（24）（28），其中插入元件可以固定在盖板（24）处并且包括至少一个开口（32），该开口与壳体中的抽吸开口（20）流动连接（12），所述盖板（24）包括压缩空气入口（26）。插入元件（28）包括用于控制通过插入件（28）的开口（32）的流动的功能装置（34）。

47. 发明公开

EP2780138A1 ZONED ACTIVATION MANUFACTURING VACUUM TOOL 有权
标题翻译：生产具有斯普利特激活区域的真空工具
公开(公告)号：EP2780138A1
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：EP12849467.1
申请日：2012-11-16
申请人： NIKE Innovate C.V.
发明人： REGAN, Patrick Conall , LEE, Kuo-Hung , CHANG, Chih-Chi , LIAO, Chang-Chu , JEAN, Ming-Feng
IPC分类号： B26D7/06
CPC分类号： B25J15/0625 , B25J15/0691
摘要： Aspects relate to systems, methods, and apparatus for a zoned vacuum tool comprised of independently operable vacuum sources provided a vacuum force to segregated zones. A vacuum force is generated in connection with a first zone independently of an activation or deactivation of vacuum force generation associated with a second zone. Therefore, a single vacuum tool can selectively apply a vacuum force to material portions, which allows for control as to which material portions are manipulated by the vacuum tool.

48. 发明公开

EP2191147A1 VAKUUMERZEUGERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZU IHREM BETREIBEN 有权转让
标题翻译： VAKUUMERZUUGERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZU IHREM BETREIBEN
公开(公告)号：EP2191147A1
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：EP08856468.7
申请日：2008-11-27
申请人： FESTO AG & Co. KG
发明人： MEDOW, Ralf , BRETZLER, Markus , KREHL, Yvonne
IPC分类号： F04F5/52
CPC分类号： F04F5/52 , B25J15/0625
摘要： The invention relates to a vacuum generating device (1) and to a method suitable for the operation thereof. An ejector unit (27) is connected with an inlet (29) thereof to an air supply channel (32) that can be selectively closed or opened by an electronic control unit (14) in order to selectively turn off or turn on the ejector unit (27). When the ejector device (27) is turned on, a negative pressure is generated in a suction channel (35). The ejector unit (27) is operated such that the negative pressure fluctuates between an upper switching value and a lower switching value. By comparison to a reference value, the operating period of the ejector unit (27) is determined in order to generate a diagnosis signal that allows a conclusion of the leak that is present.
摘要翻译：本发明涉及一种真空发生装置（1）以及适于其操作的方法。喷射器单元（27）的入口（29）与空气供应通道（32）连接，空气供应通道（32）可以通过电子控制单元（14）选择性地关闭或打开，以选择性地关闭或打开喷射器单元（27）。当喷射器装置（27）接通时，在抽吸通道（35）中产生负压。喷射器单元（27）被操作为使得负压在高开关值和低开关值之间波动。通过与参考值比较，确定喷射器单元（27）的操作周期，以便生成允许存在的泄漏的结论的诊断信号。

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