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1. 发明公开

EP2653274A1 Unterdruck-Greifvorrichtung 有权
公开(公告)号：EP2653274A1
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：EP13162747.3
申请日：2013-04-08
申请人： Krones Aktiengesellschaft
发明人： Eder, Christoph , Kirschner, Peter
IPC分类号： B25J15/06 , B65G47/91
CPC分类号： B25J15/0625 , B65G47/91
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Unterdruck-Greifervorrichtung (8) mit einer Kontaktfläche (14) zur Aufnahme von Objekten (16), die wenigstens eine Ansaugöffnung (20) aufweist, die mit einem Luftkanal (22) und einem darin befindlichen Ventil (10) in Verbindung steht, das einen innerhalb einer im Luftkanal (22) befindlichen Unterdruckkammer (24) beweglich angeordneten Ventilkörper (26) mit einer Strömungsblende (28) aufweist, gekennzeichnet durch einen modularen Aufbau des wenigstens einen Ventils (10), das ein hülsenförmiges Ventilgehäuse (12) mit integrierter Unterdruckkammer (24) zur Aufnahme des Ventilkörpers (26) umfasst, die lösbar im Bereich der Kontaktfläche (14) montiert ist.
摘要翻译：真空夹持装置（8）具有用于保持物体（16）的接触表面（14），其中接触表面具有与空气管道（22）和阀门（10）连接的吸入口。阀具有阀体（26），其可移动地布置在位于空气管道中的真空室（24）内。该阀具有模块化结构，并具有套筒状的阀壳体（12），该壳体具有用于容纳阀体的集成的真空室。阀体可拆卸地安装在接触表面的区域或吸盘（18）中。包括用于夹持物体的布置的独立权利要求。

2. 发明公开

EP2631190A1 Greifvorrichtung 有权
公开(公告)号：EP2631190A1
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：EP13153635.1
申请日：2013-02-01
申请人： Krones Aktiengesellschaft
发明人： Kirschner, Peter , Bortenlaenger, Johannes
IPC分类号： B65D23/10 , B65G47/90
CPC分类号： B65G47/90 , B65G47/908
摘要： Es wird eine Vorrichtung (10) zum Greifen und/oder Halten von vorzugsweise stehenden Artikeln (11) wie Flaschen (12), Dosen, Behältern o. dgl. an einem Kontaktabschnitt (15) ihrer Mantelfläche offenbart. Die Vorrichtung (10) umfasst wenigstens drei den Kontaktabschnitt (15) allseitig in ungefähr gleicher Höhe umgreifende, schwenkbar und/oder elastisch an einem Halterahmen (20) der Vorrichtung (10) aufgehängte und sich dort abstützende, jeweils nach innen aufeinander zu weisende Greifzungen (22), die durch Aufschieben der Vorrichtung (10) über einen Halsabschnitt eines Artikels (11) und parallel zur Längserstreckungsrichtung des Artikels (11) gegen elastische Rückstellkräfte schräg nach oben auseinander gedrückt werden und jeweils in eine Winkellage zum Halterahmens (20) gebracht sind, wobei sich Stirnflächen (21) der Greifzungen (22) form- und/oder kraftschlüssig gegen den Kontaktabschnitt (15) des Artikels (11) abstützen.
摘要翻译：该装置具有夹紧舌片（22），其朝向彼此向内指向并通过经由竖立制品的颈部部分滑动装置而被向斜上方按压。瓶子，并且平行于制品的纵向方向抵抗弹性回复力。制品的三个接触部分被枢转地和/或弹性地布置在装置的保持框架（20）上。舌头以角度位置进入保持框架。舌片的表面正面和/或非正面地支撑在制品的接触部分上。

3. 发明授权

EP2631190B1 Greifvorrichtung 有权
标题翻译：夹持装置
公开(公告)号：EP2631190B1
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：EP13153635.1
申请日：2013-02-01
申请人： Krones Aktiengesellschaft
发明人： Kirschner, Peter , Bortenlaenger, Johannes
IPC分类号： B65D23/10 , B65G47/90
CPC分类号： B65G47/90 , B65G47/908

4. 发明公开

EP2441712A1 Greiferkopf und Beladestation 有权
标题翻译： Greiferkopf和Beladestation
公开(公告)号：EP2441712A1
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：EP11182232.6
申请日：2011-09-21
申请人： Krones Aktiengesellschaft
发明人： Wegener, Kai Dr. , Kirschner, Peter
IPC分类号： B65G57/06 , B65G57/24
CPC分类号： B65G57/06 , B65G57/24
摘要： Es ist ein Greiferkopf für gruppierte Lagen (22) von Gebinden (20) und / oder Artikeln offenbart. Der Greiferkopf umfasst eine ein-, zwei- oder mehrteilige horizontal bewegliche Auflagefläche (50, 52) zur Aufnahme und zum Umsetzen der Lagen (22) von einer ersten Position und zum Freigeben der Lagen (22) in einer zweiten Position durch Öffnen der beweglichen Auflageebene (50). Erfindungsgemäß weist die horizontal bewegliche Auflagefläche (50) in geschlossenem Zustand aneinander grenzende und/oder formschlüssig ineinander greifende Stirnseiten auf, die in zumindest teilweise geöffnetem Zustand Mittel (30) zum Greifen, Halten und / oder Untergreifen von Paletten (40) oder anderen Gegenständen bilden.
摘要翻译：夹持头具有一个，两个或多个部分水平可移动的支承表面，用于从一个位置接收和转移层，并通过打开可移动的支承平面将层释放在另一个位置。轴承表面具有前侧，其在闭合状态下彼此邻接或以成形方式彼此夹紧。还包括以下独立权利要求：（1）用于接收和转移分组的容器或物品层的装载站; 和（2）用于接收和传送分组的容器或物品层的方法。

5. 发明授权

EP2653274B1 Unterdruck-Greifvorrichtung 有权
标题翻译：真空夹持装置
公开(公告)号：EP2653274B1
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：EP13162747.3
申请日：2013-04-08
申请人： Krones Aktiengesellschaft
发明人： Eder, Christoph , Kirschner, Peter
IPC分类号： B25J15/06 , B65G47/91
CPC分类号： B25J15/0625 , B65G47/91

6. 发明授权

EP2441712B1 Greiferkopf und Beladestation 有权
标题翻译：抓头和装载站
公开(公告)号：EP2441712B1
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：EP11182232.6
申请日：2011-09-21
申请人： Krones Aktiengesellschaft
发明人： Wegener, Kai Dr. , Kirschner, Peter
IPC分类号： B65G57/06 , B65G57/24
CPC分类号： B65G57/06 , B65G57/24

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