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1. 发明公开

EP4371913A1 ORIENTATION DEVICE FOR ORIENTING LOOSE PRODUCTS FOR A PACKAGING MANUFACTURING LINE AND METHOD FOR ORIENTING LOOSE PRODUCTS IN A PACKAGING MANUFACTURING LINE 审中-公开
公开(公告)号：EP4371913A1
公开(公告)日：2024-05-22
申请号：EP23210252.5
申请日：2023-11-16
申请人： AZIONARIA COSTRUZIONI MACCHINE AUTOMATICHE-A.C.M.A.-S.p.A.
发明人： VAROTTO, Mauro , PASSERINI, Mauro , GUIDETTI, Andrea , ZECCHI, Marco
IPC分类号： B65G47/244 , B65G47/91 , B65G47/256 , B65G47/84
CPC分类号： B65G47/244 , B65G47/914 , B65G47/918 , B65G47/256 , B65G47/843
摘要： An orientation device (10) for orienting loose products (P) for a packaging manufacturing line comprises a conveyor belt (17) movable at a transport speed along an advancement direction between an entry station (17a) and an exit station (17b), a plurality of gripping equipment (12) wherein each gripping equipment (12) comprises a support body (23) and a gripping head (24) mechanically connected to the support body (23), a transport track (13) to which the support bodies (23) of the plurality of gripping equipment (12) are connected, and wherein the transport track (13) comprises an active branch (15) extending parallel to the conveyor belt (17), spaced from the conveyor belt (17) and completely contained between the entry station (17a) and the exit station (17b) of the conveyor belt (17). Each gripping head (24) is rotatable about a rotation axis (X) perpendicular to the conveyor belt (17) and is configured to pick up and hold a product (P) transported by the conveyor belt (17). Each support body (23) is movable parallel to the rotation axis (X) of the respective gripping head (24) between an approached condition to the conveyor belt (17) and a distanced condition from the conveyor belt (17). Each support body (23) moves along the active branch (15) of the transport track (13) with a speed equal to the transport speed of the conveyor belt (17).

2. 发明授权

EP3026996B1 COMPONENT MOUNTING MACHINE 有权转让
公开(公告)号：EP3026996B1
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：EP13890141.8
申请日：2013-07-25
申请人： Fuji Machine Mfg. Co., Ltd.
发明人： NISHIYAMA, Satoru
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： B65G47/914 , B25J15/0057 , B25J15/04 , B65G47/918 , H05K13/041 , H05K13/0413
摘要： A component mounter which exchangeably holds rotary head 11 in head holding unit 21 is provided with Z-axis driving mechanism 51 that engages lever engaging piece 39 of the nozzle holder 12, which performs component pickup and mounting operations, among multiple nozzle holders 12 held on rotary head 11, from above and below with pushing down roller 54 and Z-axis lever 52 in order to lower and raise the nozzle holder 12. The interval between lever engaging piece 39(A) of first holder 12(A) that performs component pickup and mounting operation first and lever engaging piece 39(L) of last holder 12(L) that performs component pickup and mounting operation last is set at a wide interval at which engagement with Z-axis lever 52 is released, and the wide interval between lever engaging piece 39(A) of first holder 12(A) and lever engaging piece 39(L) of last holder 12(L) is used as a passage through which Z-axis lever 52 passes in an up/down direction when rotary head 11 is attached/removed to/from head holding unit 21.

3. 发明授权

EP3034439B1 FÖRDERVORRICHTUNG 有权转让
公开(公告)号：EP3034439B1
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：EP15192882
申请日：2015-11-04
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： WAECKERLIN JUERG , FRANK ALEXANDER
IPC分类号： B65G47/244 , B65G47/252 , B65G47/32 , B65G47/91
CPC分类号： B65G47/32 , B65G47/244 , B65G47/252 , B65G47/918

4. 发明公开

EP3241788A1 MANIPULATOR TO TRANSFER PANELS OF WOOD OR THE LIKE 有权
标题翻译：机器人转移木板或类似的面板
公开(公告)号：EP3241788A1
公开(公告)日：2017-11-08
申请号：EP17169827.7
申请日：2017-05-05
申请人： BIESSE S.p.A.
发明人： TORRACA, Roberto
IPC分类号： B65G47/91 , B25J15/00
CPC分类号： B65G47/912 , B25J9/023 , B25J15/0061 , B25J15/0616 , B65G47/918 , B65G2201/022 , B65G2201/0282
摘要： In a manipulator to transfer panels (2) of wood or the like from and/or to a support surface (P) of a work centre for processing the panels (2), at least two sucking pick-and-place members (33), which are designed to pick up and hold a panel (2), are moved by a transfer unit (8, 12, 13) between the support surface (P) and a pick-up and/or release station for the panel (2) and are coupled to the transfer unit (8, 12, 13) so as to move, relative to the transfer unit (8, 12, 13), in two orthogonal sliding directions (8, 11) and so as to rotate, relative to the transfer unit (8, 12, 13), in a lying plane, which is parallel to the sliding directions (6, 11).
摘要翻译：在用于处理面板（2）的工作中心的木板等（2）和/或工作中心的支撑面（P）上的操纵器中，至少两个吸取和放置构件（33）（2）之间的传送单元（8,12,13）在所述支撑表面（P）和所述面板（2）的拾取和/或释放工位之间移动，所述传送单元）并且联接到所述传送单元（8,12,13）以相对于所述传送单元（8,12,13）在两个正交的滑动方向（8,11）上移动并且相对于所述传送单元在平行于滑动方向（6,11）的平放平面上与传送单元（8,12,13）连接。

5. 发明公开

EP3199479A1 METHOD FOR TRANSFERRING ARTICLES 有权
标题翻译：转让物品的方法
公开(公告)号：EP3199479A1
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：EP17153192.4
申请日：2017-01-26
申请人： CT PACK S.r.l.
发明人： ALBERTI, Bruno , DAVI, Daniele , MEZZARO, Daniele
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/91
CPC分类号： B65G43/08 , B65G47/917 , B65G47/918 , B65G2203/0233 , B65G2203/041
摘要： A method for transferring articles (A) comprises the steps of:
- preparing a plurality of articles (A) to be transferred along a first conveyor belt (2) movable along a feed direction (X),
- picking up the articles (A) by means of a plurality of gripper heads (3) movable along respective pickup axes (Z),
- releasing the articles (A) into a releasing station (R).
The step of picking up the articles (A) comprises the sub-steps of:
- detecting given parameters of each of the articles (A) by means of at least one detection and management unit (U) positioned upstream of the plurality of gripper heads (3),
- identifying, for each of the rows, at least one homogeneous sub-group of articles (A) based on the given parameters detected,
- for each homogeneous sub-group, simultaneously picking up all the articles (A) of the first homogeneous sub-group by means of a respective group (B, C, D) of gripper heads (3).
摘要翻译：一种用于传送物品（A）的方法，包括以下步骤： - 准备多个物品（A），沿着可沿着进给方向（X）移动的第一传送带（2）传送， - 拾取物品（A）借助于可沿着相应的拾取轴（Z）移动的多个夹具头（3）， - 将物品（A）释放到释放站（R）中。拾取物品（A）的步骤包括以下子步骤： - 借助位于多个夹具头的上游的至少一个检测和管理单元（U）检测每个物品（A）的给定参数（3）中， - 针对每个行，基于检测到的给定参数识别至少一个物品（A）的同质子组， - 对于每个同质子组，同时拾取所有物品（3）的相应组（B，C，D）的第一均质子组。

6. 发明公开

EP3037370A1 Verpackungsanlage 审中-公开
公开(公告)号：EP3037370A1
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：EP14199600.9
申请日：2014-12-22
申请人： MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG
发明人： Lang, Michael
IPC分类号： B65G47/28 , B65G47/68 , B65G47/91 , B65B47/00 , B65B51/00 , B65B9/04 , B65B57/00
CPC分类号： B65G47/32 , B65B9/04 , B65B47/00 , B65B51/00 , B65B57/00 , B65G47/682 , B65G47/918 , B65G2203/0258 , Y10S198/959
摘要： Die Erfindung betrifft eine Verpackungsanlage (1) und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Verpackungsanlage (1), die eine Tiefziehverpackungsmaschine (2), einen Vereinzelungsroboter (6), eine Transportvorrichtung (59 und einen Checkweigher (9) umfasst. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass ein weitestgehend konstanter Produktstrom mit annähernd konstanten Produktabständen dem Checkweigher zugeführt werden kann.
摘要翻译：本发明涉及一种包装组件和操作这种包装组件的方法，该包装组件包括热成型包装机，分离机器人，输送机和检重秤。本发明的特征在于，可以将各种产品之间的距离保持在恒定的产品流，并且可以将重量保持一定的距离。

7. 发明公开

EP3034439A1 FÖRDERVORRICHTUNG 有权转让
标题翻译：输送机
公开(公告)号：EP3034439A1
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：EP15192882.7
申请日：2015-11-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Waeckerlin, Juerg , Frank, Alexander
IPC分类号： B65G47/244 , B65G47/252 , B65G47/32 , B65G47/91
CPC分类号： B65G47/32 , B65G47/244 , B65G47/252 , B65G47/918
摘要： Die Erfindung geht aus von einer Fördervorrichtung zum Fördern von flachen, in einem Produkteinlaufbereich (12a-c) in einer Transportebene (14a-c) auf ihren Hauptflächen (16a) liegend zugeführten Produkten (18a; 18b) entlang einer Transportstrecke (20a-c) zu einem Produktabgabebereich (22a-c), mit zumindest einem Produkteinlauffördermittel (24a-c), das dazu vorgesehen ist, die auf ihren Hauptflächen (16a) liegend zugeführten Produkte (18a; 18b) ausgehend vom Produkteinlaufbereich (12a-c) entlang eines ersten Transportstreckenabschnitts (26a; 26c) zu fördern, mit einem Produktabgabefördermittel (28a-c) das einen Aufrichtabschnitt (30a-c), der dazu vorgesehen ist, die Produkte (18a; 18b) auf ihre jeweiligen Ränder (32a) aufzurichten, sowie einen sich anschließenden Förderabschnitt (34a-c), der dazu vorgesehen ist, die Produkte (18a; 18b) in den Produktabgabebereich (22a-c) zu fördern, aufweist, und mit einer Zwischenfördervorrichtung (36a-c), die dazu vorgesehen ist, die Produkte (18a; 18b) vom zumindest einen Produkteinlauffördermittel (24a-c) zum Produktabgabefördermittel (28a-c) zu fördern:
Es wird vorgeschlagen, dass die Zwischenfördervorrichtung (36a-c) dazu vorgesehen ist, in einem ersten, zu einer Abgabe von auf ihren Hauptflächen (16a) liegenden Produkten (18a; 18b) vorgesehenen Betriebszustand die Produkte (18a; 18b) im Förderabschnitt (34a-c) des Produktabgabefördermittels (28a-c) abzulegen und in einem weiteren, zu einer Abgabe von auf ihren Rändern (32a) stehenden Produkten (18a; 18b) vorgesehenen Betriebszustand die Produkte (18a; 18b) im Aufrichtabschnitt (30a-c) des Produktabgabefördermittels (28a-c) abzulegen.
摘要翻译：本发明涉及的输送装置用于在运输机输送平面，在一个产品入口区（12A-C）（14A-C）在其主表面（16A）位于进料产品（18A; 18B）沿传送路径（图20A-C）到一个产品排出区域（22A-C），具有至少一个产品入口输送机（24A-C），其目的是，在其主面（16A）位于进料产品（18A; 18B），沿第一产品入口区域的起始（12A-C）推动一个Aufrichtabschnitt（30A-C），其目的是，产品与产品排出输送器（28A-C）;输送路径部（26C 26A）;在它们各自的边缘直立（32A），和一个是（18A 18b）的随后的传送装置部分（34A-C），其被提供给所述产品（18A; 18B），以促进在产品排出区域（22A-C），并与中间输送装置（36A-C），其被提供给镨 oducts（18A; 18B），以促进从所述至少一个产品入口输送机（24A-C）的产品输送机（28A-C）：本发明提出，中间输送机（36A-C）适于在第一，上到输送的它们的主表面（16A）位于产品（18A; 18b）的预期的操作条件下，产物（18A; 18B）发生在产品输送机（28A-C）和（在一个进一步属性的输送机部分（34A-C）到（在它们的边缘32a的一个输出）产品18A; 18B提供）工作状态日提交给产品输送机的Aufrichtabschnitt（30A-C）（28A-C）和产物（18B 18A）。

8. 发明授权

EP2527100B1 Flächengreifer 失效转让
标题翻译：夹具
公开(公告)号：EP2527100B1
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：EP12169334.5
申请日：2012-05-24
申请人： Sicko, Carlo , Sicko, Jochen
发明人： Sicko, Carlo
IPC分类号： B25J15/06 , B65G47/91
CPC分类号： B25J15/0616 , B65G47/91 , B65G47/918

9. 发明公开

EP2840029A1 Vorrichtung zum Transferieren von Blisterpackungen 审中-公开
标题翻译：设备转移泡罩包装
公开(公告)号：EP2840029A1
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：EP13181518.5
申请日：2013-08-23
申请人： UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG
发明人： Hähnel, Bernd , Linke, Roberto
IPC分类号： B65B35/38 , B65B35/50 , B65G47/91
CPC分类号： B65G47/918 , B65B35/18 , B65B35/38 , B65B35/50 , B65B35/54 , B65G47/04 , B65G47/914 , B65G47/915
摘要： Die Vorrichtung umfasst zwei Saugerarme (10, 12) zum Aufnehmen von Blisterpackungen (2) in einer Aufnahmeposition in einer Stanzstation (4) und zum Ablegen der Blisterpackungen (2) in einer Abgabeposition in eine Packguttransportkette (6), wobei die Saugerarme (10, 12) gegenläufig schwenkbar sind. Jeder Saugerarm (10, 12) weist ein erstes Segment (14, 22), ein zweites, mittleres Segment (16, 24), und ein drittes Segment (18, 26) auf. Die drei Segmente sind um drei unterschiedliche Achsen schwenkbar gelagert. Die Transferbewegung der Blisterpackungen (2) von der Aufnahmeposition zur Abgabeposition und zurück ist eine kombinierte Bewegung, die sich zumindest aus den Schwenkbewegungen der drei Segmente um die drei Achsen zusammensetzt. Die zweiten Segmente (16, 24) sind in der Aufnahmeposition und in der Abgabeposition jeweils in Richtung zu einer Mittelebene nach innen geschwenkt, und bei der gegenläufigen Schwenkbewegung der Saugerarme (10, 12) zwischen Aufnahmeposition und Abgabeposition sind die zweiten Segmente (16, 24) voneinander weggeschwenkt, so dass die Saugerarme (10, 12) einander kollisionsfrei passieren können.
摘要翻译：该装置包括两个抽吸臂（10，12），用于在一个冲压站（4）的接收位置和在分配位置至Packguttransportkette（6），所述抽吸臂沉积泡罩包装（2）（2）接收的泡罩包装（10， 12）枢转方向相反。每个抽吸臂（10，12）具有第一部分（14，22），第二，中间段（16，24），和第三区段（18，26）。这三个段被安装成绕三个不同轴。从接收位置向交接位置的泡罩包装（2）和背面的转移运动是至少三个区段的枢转运动的三个轴构成的组合运动。所述第二部分（16，24）被枢转到所述接收位置和在朝向内部的中心平面在每种情况下分配位置，和（10，12）在所述反向旋转的接收位置和排出位置之间枢转所述抽吸臂的运动是该第二部分（16，24 ）枢转远离彼此，以使吸入臂（10，12）可以在不碰撞今天通过。

10. 发明授权

EP2334474B1 MONITORING APPARATUS FOR ROBOT 有权
标题翻译：监控设备的机器人
公开(公告)号：EP2334474B1
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：EP08811412.9
申请日：2008-09-30
申请人： Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha
发明人： HASHIMOTO, Yasuhiko
IPC分类号： B25J19/00 , B25J15/06
CPC分类号： B25J15/0616 , B25J13/087 , B25J15/0052 , B25J19/0095 , B65G47/917 , B65G47/918 , B66C1/0218 , B66C1/0243

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