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2. 发明公开

EP4384464A1 ROTARY CARTON FEEDER 审中-实审
公开(公告)号：EP4384464A1
公开(公告)日：2024-06-19
申请号：EP21765794.9
申请日：2021-08-12
申请人： R.A JONES & CO.
发明人： KALANY, Robert, M. , NELSON, Andrew, James , GATMAN, Robert, Todd
IPC分类号： B65H3/42 , B65G47/84 , B31B50/80 , B65G47/91
CPC分类号： B65G2201/02220130101 , B65H3/42 , B65G47/848 , B65G47/915 , B65G47/918 , B65H2701/176420130101 , B65H3/0883 , B65H3/0808 , B65H2406/345220130101 , B65H2406/34520130101 , B65H2403/48120130101 , B65H2403/54320130101 , B31B50/062 , B31B50/07

3. 发明授权

EP4137427B1 DEVICE FOR SEPARATELY ARRANGING SUPPORTS FOR VACUUM INSULATED GLAZING, AND METHOD 有权
公开(公告)号：EP4137427B1
公开(公告)日：2024-04-24
申请号：EP21788449.3
申请日：2021-03-04
IPC分类号： B65G47/14 , B65G47/88 , C03C27/06 , E06B3/663 , E06B3/673
CPC分类号： Y02A30/249 , Y02B80/22 , B65G47/91 , B65G47/918 , E06B3/6612 , E06B3/66304 , E06B3/67326

4. 发明公开

EP3339222A1 FÖRDEREINRICHTUNG FÜR DOSENROHLINGE 有权
公开(公告)号：EP3339222A1
公开(公告)日：2018-06-27
申请号：EP16206406.7
申请日：2016-12-22
申请人： HINTERKOPF GmbH
发明人： Drexler, Stefan , Osswald, Steffen , Göser, Alan
IPC分类号： B65G47/84 , B65G47/91
CPC分类号： B65G47/847 , B65G47/848 , B65G47/915 , B65G47/918 , B65G2201/0252
摘要： Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung für Dosenrohlinge, mit einem Maschinengestell (6), an dem wenigstens eine Fördertrommel (10) drehbeweglich um eine Drehachse (15) gelagert ist, wobei die Fördertrommel (10) an einer Außenumfangsfläche mit mehreren, jeweils parallel zur Drehachse (15) linearbeweglich gelagerten Dosenhalter (40) versehen ist, sowie mit wenigstens einer der Fördertrommel (10) zugeordneten Stellanordnung (73), die zur Einleitung einer Linearbewegung auf wenigstens einen Dosenhalter (40) ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Stellanordnung (73) für eine Bereitstellung der Linearbewegung des wenigstens einen Dosenhalters (40) in einer vorgebbaren Abhängigkeit von einer Drehstellung der Fördertrommel (10) gegenüber dem Maschinengestell (6) ausgebildet ist.

5. 发明公开

EP3235742A3 METHOD AND MACHINE FOR FORMING AND FILLING CARDBOARD BOXES, 审中-公开
标题翻译：用于形成和填充纸板盒的方法和机器，
公开(公告)号：EP3235742A3
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：EP17166902.1
申请日：2017-04-18
申请人： Tiber Pack S.r.l.
发明人： CECI, Maurizio
IPC分类号： B65B35/24 , B65B35/38 , B65B35/52 , B65B5/08 , B65B5/10 , B65G47/30 , B65G47/53 , B65G47/91 , B65G57/00 , B65B5/06
CPC分类号： B65B5/061 , B65B5/08 , B65B5/105 , B65B35/246 , B65B35/38 , B65B35/52 , B65G47/918
摘要： A method for forming and filling cardboard boxes, particularly top-loading boxes, comprising a plurality of steps as follows.
Initially there is a step of loading a plurality of packages of product (2), for example of the pouch type, so as to arrange the packages of product (2) in pairs, partially superimposed and substantially laid flat at one of their lateral faces on conveyor means (3) transversely to their advancement direction (4).
During this loading step, the conveyor means (3) advance at regular intervals, which are substantially equal to the transverse space occupation of said packages of product (2) with respect to the advancement direction (4), in order to form a bundle to be loaded (6), constituted by a plurality of pairs of packages of product (2) mutually side by side and in such a number as to form a total space occupation that is substantially compatible with the transverse cross-section of the cardboard box (100a, 100b, 100c) in which they are to be loaded.
Then there is a step of picking up and depositing the bundle to be loaded (6) by the conveyor means (3) in the cardboard box (100a, 100b, 100c) by lifting the packages of product (2) in pairs, superimposed and arranged mutually side by side, and depositing them by top-loading in the cardboard box (100a, 100b, 100c) in order to define a layer of loaded product.
Finally, depending on the dimensions of the cardboard box (100a, 100b, 100c), one proceeds with a step of layering the packages of product (2) in the cardboard box (100a, 100b, 100c) by means of the iteration of the loading step and of the pick-up and deposition step until the cardboard box (100a, 100b, 100c) is completely filled.
摘要翻译：一种用于形成和填充纸板箱，特别是顶部装载箱的方法，包括如下的多个步骤。最初存在装载多个产品（2）的包装（例如袋型）的步骤，以便将产品（2）的包装成对地布置，部分重叠并基本平放在其一个侧面在传送装置（3）上横向于它们的前进方向（4）。在该装载步骤期间，输送装置（3）以规则的间隔前进，该间隔基本上等于所述产品（2）的包装件相对于前进方向（4）的横向空间占用，以便形成束（6），其由多对成对的产品包装（2）相互并排并且以这样的数量构成，从而形成基本上与纸板箱的横向截面相容的总占用空间 100a，100b，100c），其中它们将被装载。然后，通过将产品（2）的包装成对地提升，叠放并通过传送装置（3）在纸板箱（100a，100b，100c）中拾取和放置要装载的捆（6）并排布置，并且通过顶部装载将它们放置在纸板盒（100a，100b，100c）中以限定一层装载产品。最后，取决于纸板箱（100a，100b，100c）的尺寸，进行在纸板箱（100a，100b，100c）中将产品（2）的包装分层的步骤，通过迭代装载步骤以及拾取和沉积步骤，直到纸板箱（100a，100b，100c）被完全填满。

6. 发明公开

EP3228566A1 DEVICE FOR PICKING ARTICLES 有权
标题翻译：设备捡物品
公开(公告)号：EP3228566A1
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：EP17164151.7
申请日：2017-03-31
申请人： CT Pack S.R.L.
发明人： DAVI, Daniele , PALLARA, Michele
IPC分类号： B65G47/91
CPC分类号： B25J15/0052 , B25J15/0616 , B65G47/914 , B65G47/918
摘要： Described is a device for picking articles (1) comprising a supporting unit (2) and a plurality of gripper heads (3) equipped with respective means (4) for gripping an article and movable relative to the supporting unit (2) along a picking direction (Z).
The gripper heads (3) are divided into at least first gripper heads (3a) and second gripper heads (3b).
The device (1) comprises at least a first picking unit (100), applied to the supporting unit (2) and on which the first gripper heads (3a) are positioned in mutually aligned configuration along a first alignment direction (X), and a second picking unit (200), applied to the supporting unit (2) and on which the second gripper heads (3b) are positioned in mutually aligned configuration along a second alignment direction (Y) transversal to the first alignment direction (X).
摘要翻译：描述了一种用于拾取物品（1）的装置，该装置包括支撑单元（2）和配备有用于抓取物品的相应装置（4）的多个抓取头（3），并且该抓取头可以相对于支撑单元（2）方向（Z）。抓爪头（3）分成至少第一抓爪头（3a）和第二抓爪头（3b）。所述装置（1）至少包括施加到所述支撑单元（2）上的第一拾取单元（100），并且所述第一夹具头（3a）沿着第一对准方向（X）以相互对齐的配置定位在所述第一拾取单元（100）上，以及第二拾取单元（200），所述第二拾取单元（200）施加到所述支撑单元（2）并且所述第二夹具头（3b）沿着与所述第一对准方向（X）横向的第二对准方向（Y）以相互对齐的配置定位在所述第二拾取单元上。

7. 发明授权

EP2838820B1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ENTNEHMEN PLATTENFÖRMIGER GEGENSTÄNDE 有权
标题翻译： VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ENTNEHMENPLATTENFÖRMIGERGEGENSTÄNDE
公开(公告)号：EP2838820B1
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：EP14714912.4
申请日：2014-02-10
申请人： LISEC Austria GmbH
发明人： ENDLICHER, Hannes
IPC分类号： B65G47/91 , B65G59/00 , B65G49/06
CPC分类号： B65G49/069 , B65G47/918 , B65G59/005 , B65G2201/022 , B65G2249/04

8. 发明授权

EP2840046B1 Fördereinrichtung, Bearbeitungssystem und Verfahren zur Förderung und Bearbeitung eines Werkstücks 有权
标题翻译：用于工件的采矿和加工输送机处理系统和方法
公开(公告)号：EP2840046B1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：EP13004175.9
申请日：2013-08-23
申请人： HINTERKOPF GmbH
发明人： Osswald, Steffen , Weber, Joachim , Schulz, Joachim , Drexler, Stefan
IPC分类号： B65G47/84 , B65G29/00 , B65G47/86
CPC分类号： B65G47/847 , B41F17/002 , B65G29/00 , B65G47/848 , B65G47/915 , B65G47/918

9. 发明授权

EP2943426B1 VORRICHTUNG ZUM ENTNEHMEN VON PLATTENFÖRMIGEN ELEMENTEN, INSBESONDERE VON PAPPENZUSCHNITT 有权转让
标题翻译：装置脱除圆盘形的元素，尤其是卡纸切割
公开(公告)号：EP2943426B1
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：EP13801502.9
申请日：2013-11-27
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： SIPPLE, Michael , VAIHINGER, Bernhard , NISSLER, Ulrich
IPC分类号： B65H3/08 , B65G47/91 , B65H5/10
CPC分类号： B25J11/00 , B25J15/0616 , B65G47/90 , B65G47/915 , B65G47/918 , B65G47/962 , B65G2201/022 , B65H3/00 , B65H3/0883 , B65H5/10 , B65H5/14 , B65H2301/33214 , B65H2403/531 , B65H2406/34 , B65H2701/176

10. 发明公开

EP3106413A1 POSITIONNEMENT ET TRANSFERT DE PRODUITS 审中-公开
标题翻译： POSITIONIERUNG UND TRANSVER VON PRODUKTEN
公开(公告)号：EP3106413A1
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：EP16174490.9
申请日：2016-06-15
申请人： C.E.R.M.E.X. CONSTRUCTIONS ETUDES ET RECHERCHES DE MATERIELS POUR L'EMBALLAGE D'EXPEDITION
发明人： GUELAUD, Sébastien , DUVERGEY, Arnaud
IPC分类号： B65G47/91 , B65G47/90
CPC分类号： B65B35/58 , B65B35/18 , B65B35/36 , B65B35/38 , B65B59/005 , B65G47/082 , B65G47/907 , B65G47/918
摘要： L'invention a pour objet un dispositif de de positionnement (1) pour saisir et modifier la position, au sein d'une structure support (2) qu'il comprend, d'un ensemble de produits (3) pour une ligne industrielle traitant ces produits (3) à la chaîne, dispositif comprenant, pour au moins un produit (3) à déplacer dans ladite structure support (2), une unité de manoeuvre (4) comportant, d'une part, un bloc (5) mobile interagissant avec ledit au moins un produit (3), et, d'autre part, un actionneur (6) définissant la position dudit bloc (5).
Ce dispositif caractérisé en ce que la au moins une unité de manoeuvre (4) comprend, en outre, une paire de butées (7) de réglage entre lesquelles le bloc (5) circule, sous l'effet de l'actionneur (6), de sorte à déplacer le au moins un produit (3) concerné.
L'invention a aussi pour objet un dispositif de préhension, un procédé de positionnement et un procédé de transfert correspondants.
摘要翻译：一种用于在支撑结构（2）内抓握和改变位置的定位装置（1），所述支撑结构（2）包括用于链接处理这些产品（3）的工业线的一组产品（3），包括用于在至少一个在所述支撑结构（2）中移动的产品（3），包括与所述至少一个产品（3）相互作用的可移动块（5）的操纵单元（4）和限定所述至少一个产品块（5）。该至少一个操纵单元（4）还包括一对调节止挡件（7），在该致动器（6）的作用下，块体（5）在该调节止动件（7）之间移动，以便移动至少一个产品（3）。还描述了夹持装置，定位过程和转移过程。

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