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1. 发明授权

EP2960024B1 ANLAGE ZUR HANDHABUNG VON WERKSTÜCKEN 有权转让
公开(公告)号：EP2960024B1
公开(公告)日：2020-12-09
申请号：EP15171880.6
申请日：2015-06-12
申请人： J. Schmalz GmbH
发明人： Dunkmann, Walter , Holecek, Thomas
IPC分类号： B25J15/06 , F04F5/52

2. 发明公开

EP2960024A3 ANLAGE ZUR HANDHABUNG VON WERKSTÜCKEN UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SOLCHEN ANLAGE 有权转让
标题翻译：植物处理工件和用于操作这样的系统
公开(公告)号：EP2960024A3
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：EP15171880.6
申请日：2015-06-12
申请人： J. Schmalz GmbH
发明人： Dunkmann, Walter , Holecek, Thomas
IPC分类号： B25J15/06 , F04F5/52
CPC分类号： B65G47/917 , B25J15/0061 , B25J15/0616 , B25J15/0625 , B25J15/0675 , B65G47/91 , B65G47/918 , F04F5/52
摘要： Die Erfindung betrifft eine Anlage (10) zur Handhabung von Werkstücken, mit einer Handhabungsvorrichtung (12), welche wenigstens einen Unterdruckgreifer (16) zum Ansaugen eines Werkstückes umfasst, mit wenigstens einen mittels Druckluftzufuhr betreibbaren Unterdruckerzeuger (26) zur Versorgung des Unterdruckgreifers (16) mit Unterdruck, mit wenigstens einem ansteuerbaren Steuerventil (28), mittels welchem die Druckluftzufuhr zu dem Unterdruckerzeuger (26) steuerbar ist, wobei dem Steuerventil (28) eine Steuereinrichtung (30) zur bedarfsgerechten Ansteuerung des Steuerventils (28) zugeordnet ist. Die Handhabungsvorrichtung weist eine Auswerteeinheit (32) zur Auswertung von Betriebsdaten des Unterdruckerzeugers (26) und/oder von Betriebsdaten der Handhabungsvorrichtung (12) sowie zur Erzeugung von Steuersignalen in Abhängigkeit der ausgewerteten Betriebsdaten auf, wobei die Auswerteeinheit (32) an der Handhabungsvorrichtung (12) angeordnet ist, und wobei die Steuereinrichtung (30) das Steuerventil (28) in Abhängigkeit der von der Auswerteeinheit (32) übermittelten Steuersignale ansteuert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于处理工件的系统（10），具有一个操作装置（12），其用于在通过抽吸绘制工件包括至少一个真空夹具（16），与至少一个真空发生器（26）做了können 通过将压缩空气供给真空夹具（16）与真空供给操作，其中至少一个可控制的控制阀（28），通过该压缩空气到所述真空发生器（26）的供应可被控制，worin控制阀（28）与控制装置（30），用于控制阀的适当控制（28根据需要进行装卸装置评估单元（32包括），用于评估所述真空发生器的运行数据（26）和/或用于相关联的评估所述装卸装置（12）的操作数据，以及用于产生控制信号作为评估操作数据的功能，worin评估单元（32）布置在所述处理装置（12）上，并且worin所述控制装置（30 ）控制所述控制阀（28 ）作为该控制的一个函数的信号从所述评估单元（32）反式mitted。

3. 发明公开

EP2960024A2 ANLAGE ZUR HANDHABUNG VON WERKSTÜCKEN UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SOLCHEN ANLAGE 有权转让
标题翻译：植物处理工件和用于操作这样的系统
公开(公告)号：EP2960024A2
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：EP15171880.6
申请日：2015-06-12
申请人： J. Schmalz GmbH
发明人： Dunkmann, Walter , Holecek, Thomas
IPC分类号： B25J15/06
CPC分类号： B65G47/917 , B25J15/0061 , B25J15/0616 , B25J15/0625 , B25J15/0675 , B65G47/91 , B65G47/918 , F04F5/52
摘要： Die Erfindung betrifft eine Anlage (10) zur Handhabung von Werkstücken, mit einer Handhabungsvorrichtung (12), welche wenigstens einen Unterdruckgreifer (16) zum Ansaugen eines Werkstückes umfasst, mit wenigstens einen mittels Druckluftzufuhr betreibbaren Unterdruckerzeuger (26) zur Versorgung des Unterdruckgreifers (16) mit Unterdruck, mit wenigstens einem ansteuerbaren Steuerventil (28), mittels welchem die Druckluftzufuhr zu dem Unterdruckerzeuger (26) steuerbar ist, wobei dem Steuerventil (28) eine Steuereinrichtung (30) zur bedarfsgerechten Ansteuerung des Steuerventils (28) zugeordnet ist. Die Handhabungsvorrichtung weist eine Auswerteeinheit (32) zur Auswertung von Betriebsdaten des Unterdruckerzeugers (26) und/oder von Betriebsdaten der Handhabungsvorrichtung (12) sowie zur Erzeugung von Steuersignalen in Abhängigkeit der ausgewerteten Betriebsdaten auf, wobei die Auswerteeinheit (32) an der Handhabungsvorrichtung (12) angeordnet ist, und wobei die Steuereinrichtung (30) das Steuerventil (28) in Abhängigkeit der von der Auswerteeinheit (32) übermittelten Steuersignale ansteuert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于处理工件的方法，包括包括至少一个真空夹具（16），用于吸入的工件装卸装置（12）的设备（10），具有至少一个可操作以通过对真空夹具的供给压缩空气真空发生器（26）的装置（16）其是可控制的具有抽真空，具有至少一个可控制的控制阀（28），借助于压缩空气供给到所述真空发生器（26），其中所述控制阀（28）被分配一个控制装置（30），用于所述控制阀（28）的点播控制。所述装卸装置包括评估单元（32），用于真空发生器（26）和/或所述操作装置（12）的操作数据的操作数据的评估和用于响应于所评估的运行数据，产生控制信号，由此操作装置上的评估单元（32）（12 ）被布置，并且其中，所述控制装置（30），所述控制阀（28）控制（在的依赖发送的控制信号由评估单元32）。

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