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1. 发明专利

DE112015004159T5 PARKASSISTENZVORRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112015004159T5
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：DE112015004159
申请日：2015-09-10
申请人： AISIN SEIKI , DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： YAMASHITA TOMOHISA , KATO MASAYA , TACHIBANA HIROYUKI , MIYOSHI HIDEHIKO , TANAKA YU , ASAI TAKATOMO , OBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU , OYAMA KEISUKE , TAKAHASHI KIYOSHI
IPC分类号： B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , G08G1/16
摘要： Eine Parkassistenzvorrichtung umfasst eine Erfassungseinheit, die einen parkbaren Bereich in einem Umgebungsbereich eines Fahrzeugs erfasst, eine Routenberechnungseinheit, die eine Parkführungsroute zum Führen des Fahrzeugs von der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs zu einer Parkzielposition, die in dem parkbaren Bereich enthalten ist, berechnet, und eine Steuerungseinheit, die das Fahrzeug zu der Parkzielposition gemäß der Parkführungsroute führt, die Führung abschließt, wenn das Fahrzeug in den parkbaren Bereich mit einer bestimmten Stellung eingetreten ist und die Parkzielposition erreicht hat, und variiert eine Abschlussverlängerungsperiode, bis die Führung des Fahrzeugs abgeschlossen ist, gemäß dem Stoppmodus des Fahrzeugs, wenn das Fahrzeug in den parkbaren Bereich mit der bestimmten Stellung eingetreten ist und das Fahrzeug gestoppt hat, bevor die Parkzielposition erreicht wird.

2. 发明专利

DE102015115257A1 Ausparkunterstützungssystem 未知
公开(公告)号：DE102015115257A1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：DE102015115257
申请日：2015-09-10
申请人： AISIN SEIKI , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： YAMASHITA TOMOHISA , KATO MASAYA , TOMOZAWA MOTOKATSU , ISHIJIMA HIRONOBU , TACHIBANA HIROYUKI , OBAYASHI MOTONARI , OYAMA KEISUKE
IPC分类号： B60W30/06
摘要： Ein Ausparkunterstützungssystem umfasst ein elektronisches Steuergerät (14). Das elektronische Steuergerät (14) ist konfiguriert, eine Situation rund um ein Hostfahrzeug zu erfassen, das in einem Park/Halte-Bereich an einem Straßenrand geparkt oder angehalten ist. Das elektronische Steuergerät (14) ist konfiguriert, auf der Basis eines Erfassungsergebnisses für die Situation rund um das Hostfahrzeug einen Ausparkführungspfad zu berechnen, entlang welchem das Hostfahrzeug aus dem Park/Halte-Bereich heraus zu einer Verkehrsstraße bewegt wird und in welchem ein Lenkwinkel neutral wird zu der Zeit, zu der ein Straßenrandvorderende des Hostfahrzeugs in die Verkehrsstraße vordringt. Das elektronische Steuergerät (14) ist konfiguriert, das Hostfahrzeug durch zumindest Ausführen einer Lenksteuerung entlang des Ausparkführungspfades aus dem Park/Halte-Bereich in Richtung zu der Verkehrsstraße hin zu führen.

3. 发明专利

DE102015115214A1 PARKASSISTENZSYSTEM UND PARKASSISTENZVERFAHREN 未知
公开(公告)号：DE102015115214A1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：DE102015115214
申请日：2015-09-10
申请人： AISIN SEIKI , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： YAMASHITA TOMOHISA , MATSUBA TOMOYUKI , KUWAYAMA TAKASHI , ISHIJIMA HIRONOBU , OYAMA KEISUKE , KIYOKAWA YUSUKE , KATO MASAYA , OBAYASHI MOTONARI
IPC分类号： B60W30/06
摘要： Ein Parkassistenzsystem umfasst eine elektronische Steuereinheit (14). Die elektronische Steuereinheit (14) ist konfiguriert zum Detektieren eines Hindernisses. Die elektronische Steuereinheit (14) ist konfiguriert zum Bestimmen einer Zielposition eines Bewegungspfads eines Fahrzeugs (1). Die elektronische Steuereinheit (14) ist konfiguriert zum Bestimmen der Zielposition an einer Position, an der das Fahrzeug (1) um zumindest einen vorbestimmten Abstand von dem Hindernis beabstandet ist, das höher ist als ein erster Schwellenwert, und das Fahrzeug (1) mit dem Hindernis überlappt, das niedriger ist als der erste Schwellenwert.

4. 发明专利

DE102019117023A1 Parkassistenzvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102019117023A1
公开(公告)日：2020-01-02
申请号：DE102019117023
申请日：2019-06-25
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , AISIN SEIKI
发明人： OYAMA KEISUKE , MINASE YUKI , SANNODO SHINYA , OMORI MIYUKI , IMAI NORIO
IPC分类号： B60W30/06
摘要： Eine Parkassistenzvorrichtung ist konfiguriert, um eine Parkassistenzsteuerung umfassend eine automatische Lenkwinkelsteuerung, eine automatische Antriebskraftsteuerung und eine automatische Bremskraftsteuerung auszuführen, wobei die Parkassistenzvorrichtung programmiert ist, um einen Insassen über eine Betätigungsaufforderung, die eine Durchführung einer Fahroperation des Fahrzeugs bezüglich der Parkassistenzsteuerung auffordert, zu benachrichtigen; und die Parkassistenzsteuerung zu beenden und den Insassen zu benachrichtigen, dass die Parkassistenzsteuerung beendet ist, wenn die Fahroperation entsprechend der Betätigungsaufforderung nicht durch den Insassen innerhalb einer vorbestimmten Periode durchgeführt wurde.

5. 发明专利

DE102015115252A1 Parkunterstützungssystem 未知
公开(公告)号：DE102015115252A1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：DE102015115252
申请日：2015-09-10
申请人： AISIN SEIKI , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： KATO MASAYA , TACHIBANA HIROYUKI , KUWAYAMA TAKASHI , ISHIJIMA HIRONOBU , OYAMA KEISUKE , YAMASHITA TOMOHISA
IPC分类号： B60W30/06
摘要： Ein Parkunterstützungssystem umfasst ein elektronisches Steuergerät. Das elektronische Steuergerät ist konfiguriert, einen verfügbaren Parkbereich in einem Bereich rund um ein Fahrzeug (1) zu erfassen, einen Parkführungspfad (L) zu berechnen zum Führen des Fahrzeugs (1) von einer aktuellen Position des Fahrzeugs (1) zu einer Parkzielposition (78), die in dem verfügbaren Parkbereich enthalten ist, eine Führungssteuerung auszuführen zum durch Ausführen zumindest einer Lenksteuerung entlang des Parkführungspfades (L) Führen des Fahrzeugs (1) zu der Parkzielposition (78), und, wenn eine Endbedingung zum Beenden einer Führung mitten in einer Ausführung der Führungssteuerung erfüllt ist, die Führungssteuerung zu beenden und zumindest eines auszuführen von einem Lenken zum für einen vorbestimmten Zeitraum Beibehalten eines Lenkwinkels zu einem Ende der Lenksteuerung oder einem Lenken zum allmählichen Reduzieren des Lenkwinkels von dem Lenkwinkel zum Ende der Lenksteuerung in Richtung zu einer Neutralposition hin.

6. 发明专利

DE102015115212A1 PARKASSISTENZSYSTEM UND PARKASSISTENZVERFAHREN 未知
公开(公告)号：DE102015115212A1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：DE102015115212
申请日：2015-09-10
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , AISIN SEIKI
发明人： KIYOKAWA YUSUKE , KATO MASAYA , YAMASHITA TOMOHISA , MATSUBA TOMOYUKI , ISHIJIMA HIRONOBU , OYAMA KEISUKE
IPC分类号： B60W30/06
摘要： Ein Parkassistenzsystem umfasst eine elektronische Steuereinheit (14). Die elektronische Steuereinheit (14) ist konfiguriert zum Detektieren eines Hindernisses. Die elektronische Steuereinheit (14) ist konfiguriert zum Bestimmen, ob es einem Fahrzeug (1) gestattet ist, über das Hindernis zu fahren. Die elektronische Steuereinheit (14) ist konfiguriert zum Einstellen einer Zielposition, an die sich das Fahrzeug (1) bewegt, auf eine Position, an der das Fahrzeug (1) mit dem Hindernis überlappt, wenn bestimmt wird, dass es dem Fahrzeug (1) gestattet ist, über das Hindernis zu fahren.

7. 发明专利

DE102015115259A1 PARKUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM, PARKUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN UND PARKUNTERSTÜTZUNGS-STEUERPROGRAMM 未知
公开(公告)号：DE102015115259A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：DE102015115259
申请日：2015-09-10
申请人： AISIN SEIKI , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： TOMOZAWA MOTOKATSU , KATO MASAYA , MIYOSHI HIDEHIKO , FUKUKAWA SHOGI , OBAYASHI MOTONARI , OYAMA KEISUKE , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： B60W30/06
摘要： Ein Parkunterstützungssystem für ein Fahrzeug, das eine Anzeigevorrichtung, die von einem Fahrer aus hinter einem Lenkrad angeordnet ist und die Parkunterstützungsinformation anzeigt, und eine Antriebseinheit aufweist, die das Lenkrad drehantreibt, umfasst ein elektronisches Steuergerät. Das elektronische Steuergerät ist konfiguriert, während einer Parkunterstützung zu erfassen, dass das Fahrzeug sich durch eine Wechselposition hindurchbewegt und einen vorbestimmten Zustand erreicht hat, und, wenn erfasst ist, dass das Fahrzeug den vorbestimmten Zustand erreicht hat, die Antriebseinheit zu steuern zum drehend Treiben einer Rotationswinkelposition des Lenkrades zu einer Rotationswinkelposition, an welcher erwartet wird, dass zumindest die Parkunterstützungsinformation visuell von dem Fahrer erkennbar ist.

8. 发明专利

DE112013007146T5 Parkassistenzvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE112013007146T5
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：DE112013007146
申请日：2013-06-05
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： OYAMA KEISUKE , HATA KEISUKE , ISHIJIMA HIRONOBU , YAMAZAKI ERIKO , SATONAKA HISASHI , MIYOSHI HIDEHIKO
IPC分类号： B60W30/06 , B62D5/04 , B62D6/00
摘要： Eine elektronische Steuereinheit (9) ist dazu fähig, eine automatische Einparksteuerung zum automatischen Betätigen einer Lenkvorrichtung (2) zum Assistieren eines Einparkens eines Fahrzeugs in einen Parkbereich, und eine automatische Ausparksteuerung zum automatischen Betätigen der Lenkvorrichtung zum Assistieren eines Ausparkens des Fahrzeugs aus dem Parkbereich auszuführen. Wenn die automatische Einparksteuerung gestartet wird, berechnet die elektronische Steuereinheit einen Temperaturanstiegsbetrag (&Dgr;Ti) eines Motors (2a), der durch das Ausführen der automatischen Einparksteuerung verursacht wird, und einen Temperaturanstiegsbetrag (&Dgr;To) des Motors, der durch das Ausführen der automatischen Ausparksteuerung verursacht wird. Basierend auf der gegenwärtigen Temperatur (T), dem Temperaturanstiegsbetrags (&Dgr;Ti) und dem Temperaturanstiegsbetrags (&Dgr;To) des Motors bezieht die elektronische Steuereinheit eine vorhergesagte Temperatur (Tf2) des Motors (2a) eines Falles, in dem die automatische Ausparksteuerung anschließend auf die automatische Einparksteuerung ausgeführt wird. Wenn die vorhergesagte Temperatur (Tf2) niedriger ist als eine zulässige Obergrenze (Tm), wird ein Start der automatischen Einparksteuerung zugelassen. Wenn die vorhergesagte Temperatur (Tf2) höher oder gleich der zulässigen Obergrenze (Tm) ist, wird ein Start der automatischen Einparksteuerung unterbunden.

9. 发明专利

DE102021123599A1 Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102021123599A1
公开(公告)日：2022-03-17
申请号：DE102021123599
申请日：2021-09-13
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： OYAMA KEISUKE
IPC分类号： B60W50/08
摘要： Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung umfasst eine Antriebsvorrichtung, die konfiguriert ist, ein Aufbringen einer Antriebskraft bei einem Fahrzeug in einem Betätigungszustand zu ermöglichen. Die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung führt eine Fernsteuerungsbetriebssteuerung zum Steuern der Antriebsvorrichtung entsprechend einem drahtlosen Signal, das von einem tragbaren Endgerät übertragen wird, das außerhalb des Fahrzeugs ist, aus, um hierdurch das Fahrzeug zu veranlassen, sich zu einer vorbestimmten Zielstoppposition zu bewegen. Die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung hält die Antriebsvorrichtung in dem Betätigungszustand nach einer Ankunftszeit, die eine Zeit ist, bei der das Fahrzeug bei der Zielstoppposition ankommt, und setzt den Betrieb bei der Beschleunigungseinrichtung außer Kraft, auch wenn die Beschleunigungseinrichtung betätigt wird, in einer Zeitdauer von der Ankunftszeit zu einer Aufhebungsbedingungserfüllungszeit, bei der eine Aufhebungsbedingung, durch die eine Tatsche bestätigt werden kann, dass ein Benutzer, der eine berechtigte Qualifikation besitzt, in das Fahrzeug eingestiegen ist, erfüllt wird.

10. 发明专利

DE102021123594A1 FAHRZEUGSTEUERSYSTEM UND FAHRZEUG 未知
公开(公告)号：DE102021123594A1
公开(公告)日：2022-03-17
申请号：DE102021123594
申请日：2021-09-13
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： OYAMA KEISUKE
IPC分类号： B60W50/08
摘要： Eine Fahrzeugsteuervorrichtung umfasst ein tragbares Endgerät und ein Fahrzeug mit einer Kommunikationseinheit, die dazu eingerichtet ist, eine drahtlose Kommunikationsverbindung mit einem tragbaren Endgerät aufzubauen, um drahtlos mit dem tragbaren Endgerät kommunizieren zu können, wenn die Kommunikationseinheit in einem aktivierten Zustand ist, und nicht mit dem tragbaren Endgerät drahtlos kommunizieren zu können, wenn die Kommunikationseinheit in einem inaktivierten Zustand ist. Das Fahrzeug fährt gemäß einer von der Kommunikationseinheit über die drahtlose Kommunikation mit dem tragbaren Endgerät empfangenen Anweisung automatisch zu einer vorbestimmten Zielposition. Das Fahrzeug überwacht, ob eine Aktivierungsbedingung erfüllt ist, wenn die Kommunikationseinheit in einem inaktivierten Zustand ist, wobei die Aktivierungsbedingung erfüllt ist, wenn sich ein Benutzer mit rechtmäßiger Qualifikation zum Fahren des Fahrzeugs innerhalb eines vorbestimmten möglichen Kommunikationsbereichs befindet, und ändert einen Zustand der Kommunikationseinheit in den aktivierten Zustand, wenn die Aktivierungsbedingung erfüllt ist.

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