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1. 发明专利

DE112015004150B4 FAHRUNTERSTÜTZUNGSEINRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112015004150B4
公开(公告)日：2021-07-29
申请号：DE112015004150
申请日：2015-09-10
申请人： AISIN SEIKI , DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： FUKUKAWA SHOGI , IMAI NORIO , TOMOZAWA MOTOKATSU , OBAYASHI MOTONARI , TAKAHASHI KIYOSHI , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： B62D6/00 , G08G1/16
摘要： Fahrunterstützungseinrichtung (400) mit einer Lenksteuerungseinheit (405), die, in dem Fall eines Änderns eines Lenkwinkels eines Rades des Fahrzeugs (1) von einem ersten Lenkwinkel auf einer Seite einer neutralen Position zu einem zweiten Lenkwinkel auf einer anderen Seite der neutralen Position, wenn ein Zustand des Fahrzeugs (1) von einem ersten Zustand zu einem zweiten Zustand umgeschaltet wird, den Lenkwinkel steuert, um zu veranlassen, dass der Lenkwinkel beginnt, von dem ersten Lenkwinkel zu dem zweiten Lenkwinkel gerichtet zu werden, bevor der Zustand des Fahrzeugs (1) der zweite Zustand wird, und von einem dritten Lenkwinkel zwischen dem ersten Lenkwinkel und dem zweiten Lenkwinkel zu dem zweiten Lenkwinkel gerichtet zu werden, wenn der Zustand des Fahrzeugs (1) der zweite Zustand ist, wobei der erste Zustand einer eines vorwärtsfahrenden Zustandes oder eines rückwärtsfahrenden Zustandes ist, und der zweite Zustand der andere des vorwärtsfahrenden Zustandes oder des rückwärtsfahrenden Zustandes ist,gekennzeichnet durcheine Erfassungseinheit (402), die in einem stationären Zustand des Fahrzeugs (1) eine Entfernung (L) zwischen einem Hindernis (B) vor dem Fahrzeug (1) und einem Hindernis (B) hinter dem Fahrzeug (1) erfasst, wobeidie Lenksteuerungseinheit (405) den Lenkwinkel steuert, um zu veranlassen, dass der Lenkwinkel beginnt, von dem ersten Lenkwinkel zu dem zweiten Lenkwinkel gerichtet zu werden, wenn der Zustand des Fahrzeugs (1) der erste Zustand ist, wenn die Entfernung (L) gleich oder mehr als ein Schwellenwert ist, und den Lenkwinkel steuert, um zu veranlassen, dass der Lenkwinkel beginnt, von dem ersten Lenkwinkel zu dem zweiten Lenkwinkel gerichtet zu werden, wenn der Zustand des Fahrzeugs (1) ein stationärer Zustand ist, während eines Prozesses, in dem der erste Zustand zu dem zweiten Zustand umgeschaltet wird, wenn die Entfernung (L) weniger als der Schwellenwert ist.

2. 发明专利

DE112015004149T5 FAHRASSISTENZVORRICHTUNG UND FAHRASSISTENZSYSTEM 未知
公开(公告)号：DE112015004149T5
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：DE112015004149
申请日：2015-09-10
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , DENSO CORP , AISIN SEIKI
发明人： HOSHINO TSUYOSHI , MIYOSHI HIDEHIKO , IMAI NORIO , OBAYASHI MOTONARI , ASAI TAKATOMO , ISHIJIMA HIRONOBU , TAKAHASHI KIYOSHI
IPC分类号： B60W50/14 , B60K35/00 , B60R1/00 , B60R21/00 , B60W30/06 , G08G1/16
摘要： Eine Fahrassistenzvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst: eine Zieleinstelleinheit, die konfiguriert ist, um ein Stoppziel einzustellen; eine Bezugseinheit, die konfiguriert ist, um eine Positionseinheit eines Fahrzeugs zu beziehen; und eine Ausgabeinformationensteuerungseinheit, die konfiguriert ist, um eine Anzeigeeinheit zu steuern, um ein erstes Bild, das einen Fahrer anweist, das Fahrzeug zu stoppen, in einer ersten Form anzuzeigen, wenn sich das Fahrzeug innerhalb einer Region befindet, die das Stoppziel umfasst, und das erste Bild in einer zweiten Form, die sie von der ersten Form unterscheidet, anzuzeigen, wenn sich das Fahrzeug außerhalb der Region befindet.

3. 发明专利

DE112015004187T5 Parkassistenzvorrichtung und Parkassistenzverfahren 未知
公开(公告)号：DE112015004187T5
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：DE112015004187
申请日：2015-09-10
申请人： AISIN SEIKI , DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： TOMOZAWA MOTOKATSU , TACHIBANA HIROYUKI , IMAI NORIO , YAMASHITA TOMOHISA , HOSHINO TSUYOSHI , OBAYASHI MOTONARI , ISHIJIMA HIRONOBU , TAKAHASHI KIYOSHI , KATO MASAYA , FUKUKAWA SHOGI , ASAI TAKATOMO
IPC分类号： B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00
摘要： Eine Parkassistenzvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst eine Bestimmungseinheit, die bestimmt, wenn beim Parallelparken eines Fahrzeugs in einem Parkbereich assistiert wird, ob die Parkplatzlänge einer Frontseite, in die das Fahrzeug in den Parkbereich eintritt, die Summe der vollständigen Länge des Fahrzeugs und einer bestimmten Länge oder mehr beträgt, und eine Steuerungseinheit, die eine Parkassistenz für das Fahrzeug entlang einer Route durchführt, bei der eine Steuerung eines stationären Lenkens an einer Umsetzposition des Fahrzeugs nicht durchgeführt wird, wenn die Parkplatzlänge die Summe der vollständigen Länge des Fahrzeugs und der bestimmten Länge oder mehr beträgt.

4. 发明专利

DE112015004150T5 FAHRUNTERSTÜTZUNGSEINRICHTUNG 未知
公开(公告)号：DE112015004150T5
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：DE112015004150
申请日：2015-09-10
申请人： AISIN SEIKI , DENSO CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： IMAI NORIO , TOMOZAWA MOTOKATSU , FUKUKAWA SHOGI , OBAYASHI MOTONARI , TAKAHASHI KIYOSHI , ISHIJIMA HIRONOBU
IPC分类号： B62D6/00 , G08G1/16
摘要： Eine Fahrunterstützungseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst eine Lenksteuerungseinheit, die, in dem Fall eines Änderns eines Lenkwinkels eines Rades des Fahrzeugs von einem ersten Lenkwinkel auf einer Seite einer neutralen Position zu einem zweiten Lenkwinkel auf einer anderen Seite der neutralen Position, wenn ein Zustand des Fahrzeugs von einem ersten Zustand, der einer eines vorwärtsfahrenden Zustandes und eines rückwärtsfahrenden Zustandes ist, zu einem zweiten Zustand, der der andere des vorwärtsfahrenden Zustandes und des rückwärtsfahrenden Zustandes ist, umgeschaltet wird, den Lenkwinkel steuert, um zu veranlassen, dass der Lenkwinkel beginnt, von dem ersten Lenkwinkel zu dem zweiten Lenkwinkel gerichtet zu werden, bevor der Zustand des Fahrzeugs der zweite Zustand wird, und von einem dritten Lenkwinkel zwischen dem ersten Lenkwinkel und dem zweiten Lenkwinkel zu dem zweiten Lenkwinkel gerichtet zu werden, wenn der Zustand des Fahrzeugs der zweite Zustand ist.

5. 发明专利

DE102020126511A1 Parkassistenzvorrichtung, Parkassistenzverfahren und nicht flüchtiges Speichermedium 未知
公开(公告)号：DE102020126511A1
公开(公告)日：2021-04-15
申请号：DE102020126511
申请日：2020-10-09
申请人： AISIN SEIKI , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： TACHIBANA HIROYUKI , INAGAKI HIROKI , MIZUTANI YUICHI , KIYOKAWA YUSUKE , TOMOZAWA MOTOKATSU , KOSEGAKI YOSHIHIKO , OMURA AKIHIRO , IWAZAWA KAZUMA , IMAI NORIO , MINASE YUKI , HORIGUCHI JUNJI , NAKAGAWA TAKUYA , OHBAYASHI MOTONARI
IPC分类号： B60W30/06 , B60R1/10 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W50/08 , G06K9/62
摘要： Eine Parkassistenzvorrichtung (34) umfasst eine Beschaffungseinheit (71), eine Erfassungseinheit (72) und eine Parkassistenzeinheit (74). Wenn ein Fahrzeug (10) gedreht werden muss, nachdem es teilweise in einen Parkbereich eingefahren ist, dreht die Parkassistenzeinheit (74) das Fahrzeug (10) unabhängig davon, ob Bedingungen für ein Drehen des Fahrzeugs (10) erfüllt sind oder nicht, sobald herausgefunden wird, dass ein Betrag eines Herausragens von einem Eintrittsseitenende des Parkbereichs zu der Außenseite des Parkbereichs des Fahrzeugs (10), das teilweise in den Parkbereich eingefahren ist, unter einen Schwellenwert gefallen ist.

6. 发明专利

DE102019117023A1 Parkassistenzvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102019117023A1
公开(公告)日：2020-01-02
申请号：DE102019117023
申请日：2019-06-25
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , AISIN SEIKI
发明人： OYAMA KEISUKE , MINASE YUKI , SANNODO SHINYA , OMORI MIYUKI , IMAI NORIO
IPC分类号： B60W30/06
摘要： Eine Parkassistenzvorrichtung ist konfiguriert, um eine Parkassistenzsteuerung umfassend eine automatische Lenkwinkelsteuerung, eine automatische Antriebskraftsteuerung und eine automatische Bremskraftsteuerung auszuführen, wobei die Parkassistenzvorrichtung programmiert ist, um einen Insassen über eine Betätigungsaufforderung, die eine Durchführung einer Fahroperation des Fahrzeugs bezüglich der Parkassistenzsteuerung auffordert, zu benachrichtigen; und die Parkassistenzsteuerung zu beenden und den Insassen zu benachrichtigen, dass die Parkassistenzsteuerung beendet ist, wenn die Fahroperation entsprechend der Betätigungsaufforderung nicht durch den Insassen innerhalb einer vorbestimmten Periode durchgeführt wurde.

7. 发明专利

DE102020106090A1 Parkassistenzgerät 未知
公开(公告)号：DE102020106090A1
公开(公告)日：2020-09-10
申请号：DE102020106090
申请日：2020-03-06
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , AISIN SEIKI
发明人： MINASE YUKI , INOUE KOTA , NAKAGAWA TAKUYA , TACHIBANA HIROYUKI , IMAI NORIO , MAEDA NOZOMU
IPC分类号： B60W30/06
摘要： Bereitgestellt wird ein Parkassistenzgerät für ein Fahrzeug, wobei das Parkassistenzgerät ein erstes Modul enthält, das dazu eingerichtet ist, einen Pfad als Bewegungspfad einzustellen, auf dem sich das Fahrzeug zu einer Zielposition bewegen kann, und Bewegungsassistenzinformationen zum Bewegen des Fahrzeugs auf dem Bewegungspfad zu bestimmen; und ein zweites Modul, das dazu eingerichtet ist, die Parkassistenzsteuerung so auszuführen, dass sich das Fahrzeug in Übereinstimmung mit den bestimmten Bewegungsassistenzinformationen bewegt, wobei das zweite Modul ferner dazu eingerichtet ist, das Fahrzeug anzuhalten, wenn ein Insasse eine erste Bedienung durchführt, bevor das Fahrzeug die Zielposition erreicht hat, und eine Pausenverarbeitung zur Aufrechterhaltung der Bewegungsassistenzinformationen auszuführen

8. 发明专利

DE102020107732A1 Einparkassistenzeinrichtung 未知
公开(公告)号：DE102020107732A1
公开(公告)日：2020-09-24
申请号：DE102020107732
申请日：2020-03-20
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , AISIN SEIKI
发明人： INOUE KOTA , MINASE YUKI , NAKAGAWA TAKUYA , TACHIBANA HIROYUKI , IMAI NORIO , MAEDA NOZOMU
IPC分类号： B60W30/06 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W50/14
摘要： Eine Einparkassistenzeinrichtung führt eine Einparkassistenzsteuerung durch, die eine Lenkwinkelsteuerung für das Ändern eines Lenkwinkels eines Fahrzeugs, eine Antriebskraftsteuerung für das Steuern einer Antriebskraft eines Fahrzeugs und eine Bremskraftsteuerung für das Steuern einer Bremskraft eines Fahrzeugs beinhaltet. Die Einparkassistenzeinrichtung benachrichtigt einen Insassen über einen Fahrvorgang, der von dem Insassen durchgeführt werden soll, der einen Bewegungsvorgang eines Schalthebels und eine Betätigung eines Bremspedals beinhaltet, wenn das Fahrzeug eine Wechselposition erreicht, in der eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs während der Durchführung der Einparkassistenzsteuerung gewechselt werden soll. Wenn der Fahrvorgang von dem Insassen durchgeführt wird, startet die Einparkassistenzeinrichtung zu einem Zeitpunkt neu, zu dem der Insasse die Betätigung des Bremspedals beendet.

9. 发明专利

DE102020126498A1 Parkassistenzvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102020126498A1
公开(公告)日：2021-04-15
申请号：DE102020126498
申请日：2020-10-09
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： MINASE YUKI , NAKAGAWA TAKUYA , HORIGUCHI JUNJI , IMAI NORIO
IPC分类号： B60W30/06
摘要： Eine Parkassistenzvorrichtung bezieht eine Soll-Fahrtroute von einer gegenwärtigen Position eines Fahrzeugs zu einer Zielparkposition, und steuert das Fahrzeug derart, dass sich das Fahrzeug entlang der Soll-Fahrtroute bewegt. Die Soll-Fahrtroute wird derart bezogen, dass sich das Fahrzeug rückwärts bewegt, um die Zielparkposition zu erreichen, und sich das Fahrzeug in einem Bereich an der Seite der Zielparkposition einer Fahrtgrenzlinie bewegt. Die Fahrtgrenzlinie ist eine gerade Linie, die sich in Front des Fahrzeugs, das sich an der Zielparkposition befindet, befindet, und die sich um eine Grenzdistanz weg von einer Referenzposition befindet. Die Referenzposition ist eine Position an einem Frontende und an einer Mitte in einer Querrichtung des Fahrzeugs, das sich an der Zielparkposition befindet. Die Grenzdistanz ist ein konfigurierbarer Wert, der durch einen Fahrer des Fahrzeugs geändert wird.

10. 发明专利

DE102021124922A1 Parkassistenzvorrichtung 未知
公开(公告)号：DE102021124922A1
公开(公告)日：2022-03-31
申请号：DE102021124922
申请日：2021-09-27
申请人： AISIN CORP , TOYOTA MOTOR CO LTD
发明人： KIYOKAWA YUSUKE , IMAI NORIO , MINASE YUKI , NAKAGAWA TAKUYA
IPC分类号： G08G1/14 , B60W30/06
摘要： Eine Parkassistenzvorrichtung (500) umfasst eine zentrale Verarbeitungseinheit (310a). Die zentrale Verarbeitungseinheit (310a) erfasst die Größe einer Parklücke. Die zentrale Verarbeitungseinheit (310a) stellt die Größe eines zusätzlichen Raums ein, der mindestens zwischen einem Fahrzeug (1) und einem Objekt im Umfeld der Parklücke sicherzustellen ist, während diese Größe entsprechend der erfassten Größe der Parklücke geändert wird. Basierend auf der eingestellten Größe des zusätzlichen Raums bietet die zentrale Verarbeitungseinheit (310a) eine Assistenz beim Parken des Fahrzeugs (1) in die Parklücke.

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