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热词
    • 1. 发明申请
    • HYDRAULIC DISPLACEMENT CONTROL SYSTEM
    • 液压位移控制系统
    • WO2015066182A1
    • 2015-05-07
    • PCT/US2014/062903
    • 2014-10-29
    • RAVEN INDUSTRIES, INC.
    • WAGERS, Jesse
    • F16H61/421F16H61/423
    • F15B15/04F15B11/161F15B15/088F15B15/204F16H61/4008F16H61/4035F16H61/4061F16H61/421F16H61/46
    • A load based pressure and flow control system including a variable displacement hydraulic motor and a flow control valve coupled with a motor inlet. A motor inlet pressure sensor is interposed between the variable displacement hydraulic motor and the flow control valve, the motor inlet pressure sensor configured to measure a motor inlet pressure at the motor inlet. An output sensor is coupled with a motor output of the variable displacement hydraulic motor and configured to measure an output characteristic of the variable displacement hydraulic motor. A displacement and flow controller of the system is configured to change displacement of the variable displacement hydraulic motor according to a pressure difference across the flow control valve between the measured motor inlet pressure and a hydraulic system pressure, and change a flow rate of hydraulic fluid through the flow control valve according to the measured output characteristic of the hydraulic motor.
    • 一种基于负载的压力和流量控制系统,包括可变排量液压马达和与马达入口结合的流量控制阀。 电动机入口压力传感器介于可变排量液压马达和流量控制阀之间,电动机入口压力传感器被配置为测量马达入口处的马达入口压力。 输出传感器与可变排量液压马达的马达输出端相连,并被配置成测量可变排量液压马达的输出特性。 系统的位移和流量控制器被配置为根据测量的电动机入口压力和液压系统压力之间的流量控制阀上的压力差来改变可变排量液压马达的位移,并且改变液压流体通过的流量 流量控制阀根据液压马达的测量输出特性。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES HYDROSTATISCHEN ANTRIEBS
    • WO2022248367A1
    • 2022-12-01
    • PCT/EP2022/063779
    • 2022-05-20
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • WANG, XimingTETIK, SalihLINDER, Lukas
    • F16H61/4148F16H61/4183F16H61/421F16H61/431
    • Offenbart ist ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebes, insbesondere eines Fahrantriebes (1), der mindestens zwei Hydromaschinen (4, 8) aufweist, von denen eine erste Hydromaschine (4) mit einer Antriebsmaschine (2) und eine zweite Hydromaschine (8) mit einem Abtrieb (14) koppelbar ist, und die einerseits über eine Arbeitsleitung (6) und andererseits mit einer Druckmittelsenke (T) fluidisch verbunden und jeweils mit einem zu Null und beidseitig davon verstellbaren Verdrängungsvolumen (Vgp, Vgm) ausgestaltet sind, wobei sie zur Verstellung jeweils eine mit der Arbeitsleitung (6) und mit Niederdruck (T) verbindbare elektrohydraulische Verstelleinheit (24, 26) haben, wobei in dem Verfahren eine der Hydromaschinen (4, 8) von einem Pumpenbetrieb in einen Motorbetrieb gewechselt wird und die andere der Hydromaschinen (4, 8) von einem Motorbetrieb in einen Pumpenbetrieb gewechselt wird, wobei das Verfahren den folgenden Schritt umfasst: a) Steuerung des Schwenkwinkels der anderen Hydromaschine (4, 8), damit der Schwenkwinkel von einem positiven Startschwenkwinkel auf einen negativen Zielschwenkwinkel oder von einem negativen Startschwenkwinkel auf einen positiven Zielschwenkwinkel geht; wobei die Steuerung des Schwenkwinkels der anderen Hydromaschine (4, 8) zwischen dem Startschwenkwinkel und dem Zielschwenkwinkel so limitiert wird, dass die Schwenkgeschwidndigkeit des Schwenkwinkels der zweiten Hydromaschine (4, 8) nicht einen vorgegebenen Wert übersteigt.
    • 7. 发明申请
    • 作業車両の制御装置およびその制御方法
    • 控制装置和工作车辆的控制方法
    • WO2012147572A1
    • 2012-11-01
    • PCT/JP2012/060381
    • 2012-04-17
    • 株式会社小松製作所北尾 真一白尾 敦
    • 北尾 真一白尾 敦
    • F16H61/421E02F9/22F16H61/4035F16H61/44
    • E02F9/2221E02F9/2079E02F9/2235E02F9/2253E02F9/2289E02F9/2292E02F9/2296F16H61/4035F16H61/431F16H61/44F16H61/444Y10T477/73
    •  低燃費を維持しつつ、クラッチ開放時やクラッチ係合時の圧力変動による衝撃を小さく、油圧回路等の損傷を防止して滑らかなクラッチ動作をするために、1ポンプ2モータ形式HSTで、HSTモータ10aの出力軸への動力の伝達がクラッチ13を介して行われるようにクラッチの開放または係合が行われ、HSTモータ10a,10bの動力によって走行する作業車両の制御装置において、作業車両の作業車両負荷をスロットル出力量とエンジン1のエンジン回転数から求め、クラッチ13の開放移行制御時に、作業車両負荷をもとに予め求められたHSTポンプ4の上限吐出量の制限下でHSTポンプ4のポンプ吐出量を小さくする制御を行い、クラッチ13の係合移行制御時に、作業車両負荷をもとに予め求められたHSTポンプ4の下限吐出量の制限下でHSTポンプ4のポンプ吐出量を大きくする制御を行うHSTコントローラ31を備える。
    • 在本发明中,为了在使离合器分离或接合离合器的同时最小化压力波动的冲击的同时保持低燃料消耗,防止对液压回路等的损坏,并且实现平稳的离合器操作,具有工作车辆的控制装置,具有 一个单泵双电动机类型的静液压传动装置(HST),其由HST电动机(10a,10b)供电运行,其功率通过离合器(13)传递到HST电动机(10a)的输出轴,通过接合 或脱离离合器时,设置有根据发动机(1)的节气门输出量和发动机转速来计算作业车辆负荷的HST控制器(31),在分离转移期间进行控制 控制离合器(13),以在基于作业车辆负载预先计算的HST泵(4)的最大排出容积的极限下降低HST泵(4)的泵排出容积,并执行 对照 在离合器(13)的接合过渡控制期间,在基于作业车辆预先计算的HST泵(4)的最小排出容积的极限下增加HST泵(4)的泵排出容积 加载。
    • 8. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUM VARIIEREN DER HUBVOLUMINA EINER ERSTEN HYDRAULIKMASCHINE UND EINER ZWEITEN HYDRAULIKMASCHINE
    • 设备使用Vary冲程体积第一液压机械和第二液压机
    • WO2011042266A1
    • 2011-04-14
    • PCT/EP2010/062854
    • 2010-09-02
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGLEGNER, Jürgen
    • LEGNER, Jürgen
    • F16H61/421F16H61/431
    • F16H61/421F16H61/4017F16H61/431F16H2039/005
    • Es wird eine Vorrichtung (1 ) zum Variieren der Hubvolumina einer ersten Hydraulikmaschine (2) und einer zweiten Hydraulikmaschine (3) beschrieben. Wenigstens ein Kolben (7) einer Kolben-Zylinder-Einrichtung (4) ist mit Achsen (5, 6) der Hydraulikmaschinen (2, 3) wirkverbunden. Der Kolben (7) ist in Abhängigkeit einer fahrerseitigen Leistungsanforderung über eine Positionsregelventileinheit (10) und eine Hochdruckregelventileinheit (11) einer Ventileinrichtung (9) im Bereich von einer einen Kolbenraum (12A) begrenzenden Wirkfläche (7A) mit zu einem im Bereich der Hydraulikmaschinen (2, 3) vorliegenden hydraulischen Druck korrespondierenden und in eine erste Stellrichtung der Achsen (5, 6) der Hydraulikmaschinen (2, 3) wirkenden Drücken beaufschlagbar. Der Druck im Bereich der Hydraulikmaschinen (2, 3) ist über die Positionsregelventileinheit (10) geregelt einstellbar und über die Hochdruckregelventileinheit (11) geregelt begrenzbar. Der Kolben (7) ist über die Ventileinrichtung (9) im Bereich einer einen weiteren Kolbenraum (13A) begrenzenden weiteren Wirkfläche (7B) mit im Bereich der Hydraulikmaschinen (2, 3) vorliegenden hydraulischen Druck korrespondierenden und in eine zweite Stellrichtung der Achsen der Hydraulikmaschinen (2, 3) wirkenden Drücken beaufschlagbar, wobei die Wirkungsweise der Positionsregelventileinheit (10) im Bereich der Hochdruckregelventileinheit (11) umkehrbar ist.
    • (3)中描述了一种装置(1),用于改变第一液压发动机(2)的行程体积和第二液压机。 至少一个活塞(7)的活塞 - 缸装置(4)具有轴(5,6)的液压机(2,3)可操作地连接。 所述活塞(7)是一个位置控制阀单元(10)和一个高压控制阀单元(11)的阀装置的驱动器侧的性能要求的功能(9)是一个活塞室(12A)的限制与该区域有效面(7A)(一个液压机领域 2,3)本对应的液压,并且(在轴5的第一致动方向,6)的液压机(2,3-作用)的作用在按压。 在液压机的范围的控制压(2,3)上通过受控的高压控制阀单元(11)的控制阀单元(10)和可调节的位置可以被限制。 通过阀装置的活塞(7)(9)在附加的活塞室(13A)与所述液压机械的区域限制进一步的活性​​表面(7B)的区域(2,3)本发明的液压压力对应,并在液压机的轴的第二致动方向 (2,3)作用压作用于,由此,位置控制阀单元(10)中的高压控制阀单元(11)的区域中的操作是可逆的。