专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2021122339A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ROBUSTIFIZIEREN EINES NEURONALEN NETZES GEGEN ADVERSARIALE STÖRUNGEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021122339A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/EP2020/085651
申请日：2020-12-10
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： SCHLICHT, Peter , HÜGER, Fabian
IPC分类号： G01S17/86 , G01S17/931 , G01S17/89 , G06T5/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01S13/86 , G01S15/931 , G01S13/931 , G01S7/02 , G01S7/36 , G01S7/495 , G01S7/537 , G01S13/89 , G01S7/41 , G01S15/86 , G01S2013/9323 , G01S2013/9324 , G01S7/023 , G01S7/417 , G06N3/0454 , G06N3/088
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Robustifizieren eines Neuronalen Netzes (15) gegen adversariale Störungen, wobei dem Neuronalen Netz (15) erfasste Sensordaten (20) mindestens eines Sensors (51) als Eingangsdaten zugeführt werden, wobei Ausgabedaten (18) mindestens einer Schicht (16-x,17-x) des Neuronalen Netzes (15) mittels Quilting stückweise ersetzt werden, und wobei die stückweise ersetzten Ausgabedaten (28) als Eingangsdaten mindestens einer nachfolgenden Schicht (16-x,17-x) des Neuronalen Netzes (15) zugeführt werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Robustifizieren eines Neuronalen Netzes (15) gegen adversariale Störungen, ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems (200) für ein Fahrzeug (60) und ein Assistenzsystem (200) für ein Fahrzeug (50) sowie ein Fahrzeug (50), ein Computerprogramm und ein Datenträgersignal.

2. 发明申请

WO2011001059A1 PROCEDE DE TELEMETRIE A ULTRASONS POUR DRONE, AVEC DISCRIMINATION DES ECHOS PARASITES ISSUS D'UN AUTRE DRONE 审中-公开
标题翻译：超声波干扰方法，用于分辨来自其他犬的兴奋性ECHOS
公开(公告)号：WO2011001059A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/FR2010/051218
申请日：2010-06-17
申请人： PARROT , POCHON, Benoît
发明人： POCHON, Benoît
IPC分类号： G01S15/10 , G01S15/88 , G01S7/537
CPC分类号： G01S7/537 , G01S7/023 , G01S15/101 , G01S15/88
摘要： Le procédé comprend : a) l'émission d'une salve d'ultrasons répétée à une fréquence de récurrence prédéterminée; et b) après chaque émission et pendant la durée d'une trame temporelle (n-1, n, n+1,...) séparant deux émissions consécutives, la réception d'une pluralité de pics de signal successifs apparaissant au cours de la même trame. Ces pics incluent des pics parasites (E' n-1, (E' n, E n+1, ... ) en provenance de l'émetteur d'un autre drone, et un pic utile (E' n-1, (E' n, E n+1, ... ) correspondant à la distance à estimer. Pour discriminer ces pics, on exécute les étapes suivantes : c) pour deux trames consécutives, comparaison des instants d'arrivée des p pics de la trame courante avec les instants d'arrivée des q pics de la trame précédente et détermination, pour chacun des p.q couples de pics, d'un écart temporel relatif correspondant; d) application aux p.q écarts déter minés à l'étape c) d'un critère de sélection permettant de ne retenir qu'un seul pic de la trame courante; et e) estimation de la distance en fonction de l'instant d'arrivée du pic ainsi retenu.
摘要翻译：该方法包括：a）以预定的重复频率重复发射超声波脉冲; 和b）在每个发射之后，并且在分离两个连续发射的时间帧（n-1，n，n + 1，...）的持续时间内，接收在相同过程中出现的多个连续的信号峰值帧。这些尖峰包括源自另一无人机的发射器的伪尖峰（E'n-1，E'n，En + 1，...）和有用的尖峰（E'n-1，E'n，En + 1 ，...）对应于待估计的距离。为了区分这些尖峰，执行以下步骤：c）对于两个连续的帧，将当前帧的p个尖峰的到达时刻与前一帧的q个尖峰的到达时刻进行比较并确定的峰值对，相应的相对时间间隙; d）应用于步骤c）中确定的p.q间隙的选择标准，使得可以仅保留当前帧的单个尖峰; 以及e）距离作为由此保留的尖峰到达时刻的函数的估计。

3. 发明申请

WO2021122337A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINER ENTFREMDUNG EINER SENSORDATENDOMÄNE VON EINER REFERENZDATENDOMÄNE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021122337A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/EP2020/085649
申请日：2020-12-10
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： SCHLICHT, Peter , HÜGER, Fabian
IPC分类号： G01S17/86 , G01S17/931 , G01S17/89 , G06T5/00 , G01S13/86 , G01S15/931 , G01S13/931 , G01S7/02 , G01S7/36 , G01S7/495 , G01S7/537 , G01S13/89 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S15/86 , G01S2013/9323 , G01S2013/9324 , G01S7/023 , G06K9/00805 , G06K9/036 , G06K9/6255 , G06K9/6273 , G06T2207/20021 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30168 , G06T2207/30252 , G06T7/001
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Entfremdung einer Sensordatendomäne von einer Referenzdatendomäne, wobei erfasste Sensordaten (10) mindestens eines Sensors (51) empfangen werden, wobei mittels eines Distanzmaßes jeweils Distanzen (11) zwischen Teilausschnitten (23) der empfangenen Sensordaten (10) und zum stückweisen Ersetzen mittels Quilting der Sensordaten (10) verwendeten und der Referenzdatendomäne angehörenden Sensordatenpatches (60) bestimmt werden oder solche Distanzen (11) erhalten werden, und wobei ein Entfremdungssignal (21) in Abhängigkeit der bestimmten Distanzen (11) erzeugt und bereitgestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Erkennen einer Entfremdung einer Sensordatendomäne von einer Referenzdatendomäne, ein Kraftfahrzeug (50) mit mindestens einer solchen Vorrichtung (1) sowie ein Computerprogramm und ein Datenträgersignal.

4. 发明申请

WO2019159422A1 水中音響欺瞞システムおよび水中音響欺瞞方法审中-公开
公开(公告)号：WO2019159422A1
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：PCT/JP2018/036692
申请日：2018-10-01
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：西方　伸吾 , 濱本　浩一 , 落合　敦司
IPC分类号： G01S7/537 , B63G13/02 , F41H11/00
摘要：水中音響欺瞞システムは、船舶を水中または水上に存在する脅威から保護するために、脅威に搭載されたセンサを、音響効果により欺瞞する。水中音響欺瞞システムは、制御装置と、レーザ発振器と、照射光学系とを具備する。制御装置は、所望の位置に所望の規模の気泡（７０）を発生させるためにレーザ光（５０）を水中に集光する集光位置およびレーザ光（５０）の照射パラメータを決定する。レーザ発振器は、水中に集光して気泡を発生させるように構成されたレーザ光（５０）を生成する。照射光学系は、生成されたレーザ光（５０）を集光位置に向けて照射する。気泡（７０）が周囲に及ぼす音響効果により、水中に存在する任意のセンサを欺瞞する。

5. 发明申请

WO2016063523A1 物体検出装置审中-公开
标题翻译：对象检测装置
公开(公告)号：WO2016063523A1
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：PCT/JP2015/005292
申请日：2015-10-21
申请人：株式会社デンソー , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社日本自動車部品総合研究所
发明人：松浦　充保 , 野村　卓也 , 田中　秀典 , 大林　幹生 , 石嶋　宏亘
IPC分类号： G01S7/524 , G01S7/537 , G01S15/93 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/16 , G01S7/524 , G01S15/02 , G01S15/10 , G01S15/87 , G01S15/931 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G08G1/163 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要：　物体検出装置は、物体までの距離を検出する物体検出装置であって、超音波である送信波を繰り返し送信し、前記送信波からの反射波を受信する送受信部（１１）と、前記送信波を送信させる送信制御部（１４）と、前記送受信部が前記送信波を送信してから、前記反射波を受信するまでの時間差に基づいて前記物体までの距離を算出する距離算出部（１５）と、前記送信制御部が前記送信波を送信させるタイミングを制御する送信タイミング制御部（２５、１２５）とを備える。前記送信タイミング制御部は、前記物体までの距離に基づいて、混信が生じているかを識別する必要が場合に予め設定された混信識別条件が成立した場合に、送受信期間と、次の前記送受信期間との間に臨時待ち時間を挿入する。
摘要翻译：用于检测到物体的距离的物体检测装置配备有：用于反复发送超声波发送波并从发送波接收反射波的发送/接收单元（11）用于使所述发送波发送的发送控制单元（14）; 距离计算单元（15），用于基于由发送/接收单元发送的发送波到接收到反射波之前的时间差来计算到对象的距离; 以及用于控制发送控制单元使发送波发送的定时的发送定时控制单元（25,125）。根据与物体的距离，发送定时控制单元在需要识别是否满足预设的干扰识别条件时，在发送/接收间隔与下一个发送/接收间隔之间插入额外的等待间隔正在发生干扰。

6. 发明申请

WO2020004609A1 音波処理装置、および超音波システム审中-公开
公开(公告)号：WO2020004609A1
公开(公告)日：2020-01-02
申请号：PCT/JP2019/025772
申请日：2019-06-28
申请人：ローム株式会社
发明人： ▲高▼村　尚吾 , 丹羽　功
IPC分类号： G01S15/32 , G01S7/537
摘要：音波の送波のための送波信号を生成する送波信号生成部と、音波の受波に基づく受波信号を出力する受波信号出力部と、前記受波信号と参照データに基づいて相関畳み込み積分処理を行う相関畳み込み積分処理部と、相関畳み込み積分処理結果を閾値と比較する閾値判定部と、を有し、前記送波信号は、複数の単位ブロックが時系列に並べられて構成され、前記単位ブロックごとに周波数変調設定が可能であり、前記相関畳み込み積分処理部は、前記単位ブロックごとに対応して相関畳み込み積分処理を行い、前記閾値判定部は、前記相関畳み込み積分処理結果ごとに閾値との比較を行う、音波処理装置。

7. 发明申请

WO2019211169A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES STRAßENZUSTANDS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019211169A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：PCT/EP2019/060634
申请日：2019-04-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BEER, Christian , KOENIG, Timo , SAUER, Philipp , WEISSENMAYER, Simon , SCHUMANN, Michael
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/527 , G01S7/539 , G01S15/60 , G01S15/87 , G01S15/88 , B60W40/06 , G01S7/537
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erkennen eines Straßenzustands, wobei in einem Schritt des Einlesens eine Mehrzahl von durch je einen Ultraschallsensor (104) eines Fahrzeugs (100) an verschiedenen Einbauorten am Fahrzeug (100) erfassten Rauschpegeln (108) eingelesen wird, in einem Schritt des Zuordnens je ein mit einem ersten möglichen Straßenzustand korrespondierender erster Geschwindigkeitswert (120) und zumindest je ein mit einem zweiten möglichen Straßenzustand korrespondierender zweiter Geschwindigkeitswerts (120) zu den Rauschpegeln (108) unter Verwendung je einer dem jeweilig erfassenden Ultraschallsensor (104) sensorindividuell zugeordneten Verarbeitungsvorschrift (116) zugeordnet wird, in einem Schritt des Ermittelns ein erster Streuungsparameter (124) der ersten Geschwindigkeitswerte (120) und ein zweiter Streuungsparameter (124) der zweiten Geschwindigkeitswerte (120) ermittelt wird, in einem Schritt des Bestimmens der Straßenzustandunter Verwendung der Streuungsparameter (124) bestimmt wird, wobei der Straßenzustand als der erste mögliche Straßenzustand bestimmt wird, wenn der erste Streuungsparameter (124) kleiner als der zweite Streuungsparameter (124) ist, und der Straßenzustand als der zweite mögliche Straßenzustand bestimmt wird, wenn der zweite Streuungsparameter (124) kleiner als der erste Streuungsparameter ist.

8. 发明申请

WO2018220784A1 物体検出装置、物体検出方法及び物体検出プログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2018220784A1
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：PCT/JP2017/020433
申请日：2017-06-01
申请人：三菱電機株式会社
发明人：石川　健太郎 , 村山　修 , 長谷川　雄史
IPC分类号： G01S7/526 , G01S7/537 , G01S15/93
摘要：受信部（１１２）は、移動体（１００）から放射された音響信号が物体で反射した反射波を含む受信信号を超音波センサ（２１）により受信する。妨害判定部（１１５）は、受信信号に基づき、外部からジャミング信号が送信されるジャミング攻撃を受けているか否かを判定する。物体検出部（１１６）は、攻撃を受けていないと判定された場合には、受信信号に基づき移動体の周囲の物体の検出を行い、攻撃を受けていると判定された場合には、物体の検出を行わない。

9. 发明申请

WO2021122338A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ROBUSTIFIZIEREN VON SENSORDATEN GEGEN ADVERSARIALE STÖRUNGEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2021122338A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/EP2020/085650
申请日：2020-12-10
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： SCHLICHT, Peter , HÜGER, Fabian
IPC分类号： G01S17/86 , G01S17/931 , G01S17/89 , G01S13/86 , G01S15/931 , G01S13/931 , G01S7/02 , G01S7/36 , G01S7/495 , G01S7/537 , G01S13/89 , G01S15/89 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S15/86 , G01S2013/9323 , G01S2013/9324 , G01S7/023 , G06K9/6288
摘要： Verfahren und Vorrichtung zum Robustifizieren von Sensordaten gegen adversariale Störungen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Robustifizieren von Sensordaten (20,21) gegen adversariale Störungen, wobei Sensordaten (20,21) von mindestens zwei Sensoren (10,11) erhalten werden, wobei die erhaltenen Sensordaten (20,21) der mindestens zwei Sensoren (10,11) jeweils mittels Quilting stückweise ersetzt werden, wobei das stückweise Ersetzen derart durchgeführt wird, dass jeweils ersetzte Sensordaten (30,31) unterschiedlicher Sensoren (10,11) zueinander plausibel sind, und wobei die stückweise ersetzten Sensordaten (30,31) ausgegeben werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Robustifizieren von Sensordaten (20,21) gegen adversariale Störungen, ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems für ein Fahrzeug, ein Assistenzsystem für ein Fahrzeug sowie ein Computerprogramm und ein Datenträgersignal.

10. 发明申请

WO2020108270A1 一种雷达以及目标探测方法审中-公开
公开(公告)号：WO2020108270A1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：PCT/CN2019/116417
申请日：2019-11-07
申请人：华为技术有限公司
发明人：周鹏 , 吴祖光 , 郑佳
IPC分类号： G01S7/34 , G01S7/537 , G01S7/00
摘要：一种雷达（300）以及目标探测方法，以提高强压制干扰下雷达的抗干扰能力。雷达（300）包括：顺次连接的接收模块（310）、增益控制模块（320）以及目标位置确定模块（330）；接收模块（310），用于接收第一信号；增益控制模块（320），用于检测第一信号的功率；以及，当第一信号的功率大于或等于设定阈值时，确定第一信号为目标物体发射的信号，对第一信号进行衰减得到第二信号，并输出第二信号；其中，第二信号的功率小于设定阈值，设定阈值小于或等于雷达（300）所能处理的信号的最大功率；目标位置确定模块（330），用于根据第二信号以及雷达（300）的位置信息，确定目标物体的第一位置信息。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式