基本信息:
- 专利标题: 物体検出装置、物体検出方法及び物体検出プログラム
- 专利标题(英):WO2018220784A1 - Object detection apparatus, object detection method, and object detection program
- 申请号:PCT/JP2017/020433 申请日:2017-06-01
- 公开(公告)号:WO2018220784A1 公开(公告)日:2018-12-06
- 发明人: 石川 健太郎 , 村山 修 , 長谷川 雄史
- 申请人: 三菱電機株式会社
- 申请人地址: 〒1008310 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 Tokyo JP
- 专利权人: 三菱電機株式会社
- 当前专利权人: 三菱電機株式会社
- 当前专利权人地址: 〒1008310 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 Tokyo JP
- 代理机构: 溝井国際特許業務法人
- 主分类号: G01S7/526
- IPC分类号: G01S7/526 ; G01S7/537 ; G01S15/93
摘要:
受信部(112)は、移動体(100)から放射された音響信号が物体で反射した反射波を含む受信信号を超音波センサ(21)により受信する。妨害判定部(115)は、受信信号に基づき、外部からジャミング信号が送信されるジャミング攻撃を受けているか否かを判定する。物体検出部(116)は、攻撃を受けていないと判定された場合には、受信信号に基づき移動体の周囲の物体の検出を行い、攻撃を受けていると判定された場合には、物体の検出を行わない。
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G01 | 测量;测试 |
----G01S | 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置 |
------G01S7/00 | 与G01S13/00,G01S15/00,G01S17/00各组相关的系统的零部件 |
--------G01S7/02 | .与G01S13/00组相应的系统的 |
----------G01S7/523 | ..脉冲系统的零部件 |
------------G01S7/526 | ...接收机 |