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1. 发明申请

WO2011103612A1 TRAFFIC MANAGEMENT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：交通管理系统
公开(公告)号：WO2011103612A1
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：PCT/AU2010/000382
申请日：2010-03-30
申请人： AL-MANASIR, Khalil, Ahmad
发明人： AL-MANASIR, Khalil, Ahmad
IPC分类号： G08G1/017 , G01S13/94 , G08G1/052 , G08G1/13
CPC分类号： G01S5/0027 , G01S2205/002
摘要： A traffic management system comprising a locator unit (100) carried by a vehicle (30); a first global system for mobile communication (GSM) unit (104), in communication with the locator unit (100); a control centre (40) having a second global system for mobile communication (GSM) unit (105) being adapted to receive vehicle (30) speed and/or spatial location information from the first global system for mobile communication (GSM) unit (104) by a wireless communication network (22); a geographic information system (GIS) data model (42) of traffic rules in communication with the second global system for mobile communication (GSM) unit (105) and adapted to compare by a central computer processor the vehicle (30) speed and spatial location with the traffic rules; and a database (50) containing vehicle (30) identification information, the database (50) being accessible by the central computer processor to issue an infringement notice when a traffic rule is violated.
摘要翻译：一种交通管理系统，包括由车辆（30）承载的定位单元（100）; 与定位器单元（100）通信的第一全球移动通信系统（GSM）单元（104）; 具有第二全球移动通信系统（GSM）单元（105）的控制中心（40）适于从第一全球移动通信系统（GSM）单元（104）接收车辆（30）速度和/或空间位置信息）通过无线通信网络（22）; 与第二全球移动通信系统（GSM）单元（105）通信的交通规则的地理信息系统（GIS）数据模型（42），并适于由中央计算机处理器比较车辆（30）的速度和空间位置与交通规则; 以及包含车辆（30）识别信息的数据库（50），所述数据库（50）可由中央计算机处理器访问以在违反交通规则时发出侵权通知。

2. 发明申请

WO2011101794A2 THREE DIMENSIONAL RADAR SYSTEM 审中-公开
标题翻译：三维雷达系统
公开(公告)号：WO2011101794A2
公开(公告)日：2011-08-25
申请号：PCT/IB2011050650
申请日：2011-02-16
申请人： ELBIT SYSTEMS LTD , RST RADAR SYSTEMTECHNIK GMBH , BRAUN HANS MARTIN , MAYDAN GADI , BAESSLER HOLGER , JONAS CARSTEN , KLEIN OFER
发明人： BRAUN HANS MARTIN , MAYDAN GADI , BAESSLER HOLGER , JONAS CARSTEN , KLEIN OFER
IPC分类号： G01S13/89 , G01S13/94
CPC分类号： G01S13/89 , G01S13/94
摘要： A system and a method of generating a three-dimensional terrain model using one-dimensional interferometry of a rotating radar unit is provided herein. Height information is evaluated from phase differences between two echoes by applying a Kalman filter in relation to a phase confidence map that is generated from phase forward projections relating to formerly analyzed phase data. The radar system starts from a flat earth model and gathers height information of the actual terrain as the platform approaches it. Height ambiguities are corrected by removing redundant 2p multiples from the unwrapped phase difference between the echoes.
摘要翻译：本文提供了使用旋转雷达单元的一维干涉测量来生成三维地形模型的系统和方法。通过应用卡尔曼滤波器相对于从与以前分析的相位数据相关的相位前进投影产生的相位置信图来评估两个回波之间的相位差的高度信息。雷达系统从平地模型开始，并在平台接近时收集实际地形的高度信息。通过从回波之间的展开相位差去除冗余的2p倍数来校正高度模糊度。

3. 发明申请

WO02031532A1 ADAPTIVE MEASUREMENT CORRECTION DURING REMOTE DISTANCE MEASUREMENT 审中-公开
标题翻译：远程测量期间的自适应测量校正
公开(公告)号：WO02031532A1
公开(公告)日：2002-04-18
申请号：PCT/SE2001/002132
申请日：2001-10-02
IPC分类号： G01C5/00 , G01C21/00 , G01S7/40 , G01S13/88 , G01S13/94
CPC分类号： G01C21/005 , G01C5/005 , G01S7/4004 , G01S13/882 , G01S13/94
摘要： The invention relates to a method and an apparatus for navigating a craft (400) by means of remote distance measurement. According to the invention, a compensation is made for the inclination of a remote distance meter mounted on the craft (400) to measure the shortest distance (hter) to the surface (410) over which the craft movers in an undesired direction ( alpha , rather than a correct distance (hgnd) in a desired reference direction. A measurement correction parameter designates the magnitude of the compensation for each geographical position (X, Y) and altitude (hmsl). The compensation thus implies that a measured distance (hter) is increased to an extent, which is indicated by the measurement correction parameter.
摘要翻译：本发明涉及通过远距离测量来导航飞行器（400）的方法和装置。根据本发明，对安装在飞行器（400）上的远程测距仪的倾斜进行补偿，以测量飞行器在不期望的方向（α，θ）处的表面（410）的最短距离（hter）而不是在所需参考方向上的正确距离（hgnd），测量校正参数指定每个地理位置（X，Y）和高度（hmsl）的补偿幅度，因此补偿意味着测量距离（hter）增加到由测量校正参数指示的程度。

4. 发明申请

WO01059407A1 A PLANT AND A METHOD FOR NAVIGATING A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：一种用于导航车辆的设备和方法
公开(公告)号：WO01059407A1
公开(公告)日：2001-08-16
申请号：PCT/SE2001/000211
申请日：2001-02-06
IPC分类号： G01C21/00 , G01S7/40 , G01S13/88 , G01S13/94
CPC分类号： G01S7/40 , G01C21/005 , G01S13/882 , G01S13/94
摘要： In a plant for navigating a vehicle according to the appearance of the surface region over which it moves there are at least three devices (19-22) adapted to carry out a position determination of the vehicle according to a predetermined algorithm as well as members (24) adapted to compare the positions determined by the devices and at a substantial deviation of any position from the other positions assume that this is erroneous and form an average of the other positions as the correct position of the vehicle.
摘要翻译：在根据其移动的表面区域的外观的用于导航车辆的工厂中，至少有三个装置（19-22），其适于根据预定算法以及成员执行车辆的位置确定 24），其适于比较由装置确定的位置和任何位置与其他位置的实质偏差，假设这是错误的并且形成作为车辆的正确位置的其他位置的平均值。

5. 发明申请

WO99040452A1 DUAL TARGET TRACKING ALTIMETER 审中-公开
标题翻译：双目标跟踪高度计
公开(公告)号：WO99040452A1
公开(公告)日：1999-08-12
申请号：PCT/US1999/002472
申请日：1999-02-05
IPC分类号： G01S13/87 , G01S13/88 , G01S13/94
CPC分类号： G01S13/94 , G01S13/87 , G01S13/882
摘要： The apparatus has the capability to detect the distance between an aircraft and the ground and at the same time to the nearest point to the aircraft such as buildings or trees. The apparatus includes an altimeter, determining the nearest point, as well as a device for determining the distance to the second target.
摘要翻译：该装置具有检测飞机与地面之间的距离的能力，同时可以与飞机的最近点（例如建筑物或树木）进行对比。该装置包括高度计，确定最近点，以及用于确定到第二目标的距离的装置。

6. 发明申请

WO2016114732A1 PRECISE POSITIONING METHOD 审中-公开
标题翻译：精确定位方法
公开(公告)号：WO2016114732A1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：PCT/TR2015/050268
申请日：2015-12-25
申请人： STM SAVUNMA TEKNOLOJİLERİ MÜHENDİSLİK VE TİCARET ANONIM ŞIRKETI
发明人： SOYSAL, Gökhan , KURTOGLU, Hülya , EFE, Murat , ÇAK, Serkan , ERSOY, Yetkin
IPC分类号： G01S19/48 , G01S19/49 , G01S13/94
CPC分类号： G01S19/49 , G01S13/86 , G01S13/94 , G01S19/48
摘要： The invention relates to a precise positioning method which provides a 3D position data in the absence of GPS (50) by correcting the INS (10) error; which generates a precise altitude data in the presence of GPS (50) by integrating the outputs of all the sources providing altitude data and which generates a precise position data by using the INS/GPS integrated system position data (82); and which is performed by processing the data from relative sensors in the platforms comprising INS (10) which generates the data necessary for terrain-aided navigation; radar altimeter (20) and barometric altimeter (30) sensors; and DTED (40) which is database comprising the elevation above sea level of the relevant terrain.
摘要翻译：本发明涉及一种精确定位方法，该方法通过校正INS（10）误差来提供在没有GPS（50）的情况下的3D位置数据; 其通过对提供高度数据的所有源的输出进行积分并且通过使用INS / GPS集成系统位置数据（82）产生精确位置数据来在GPS（50）的存在下生成精确的高度数据; 并且其通过处理包括生成地形辅助导航所需的数据的INS（10）的平台中的相关传感器的数据来执行; 雷达高度计（20）和气压高度计（30）传感器; 和DTED（40），其是包括相关地形海拔以上的数据库。

7. 发明申请

WO2012084958A1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE SUIVI DE VARIATION DE TERRAIN 审中-公开
标题翻译：用于监测地雷变化的方法和装置
公开(公告)号：WO2012084958A1
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/EP2011/073422
申请日：2011-12-20
申请人： THALES , GERMOND, Cécile , SIRVEN, François
发明人： GERMOND, Cécile , SIRVEN, François
IPC分类号： G01S13/90 , G01S13/94 , G01S13/88
CPC分类号： G01S13/94 , G01S13/882 , G01S13/90
摘要： L'invention concerne un procédé et dispositif permettant de suivre la variation de la surface R du sol et/ou la présence d'éléments de sursol (2j), ledit procédé étant mis en œuvre sur un porteur se déplaçant à la vitesse V=(Vx, Vy, Vz), au moyen d'une antenne d'émission/réception (12), d'un moyen de traitement des signaux (14), ledit procédé utilise : une forme d'onde h(t), constituée d'une suite de puises ou train d'ondes, et exécute un traitement cohérent au sein de l'élément du train d'onde afin d'obtenir la résolution distance fixée initialement, le procédé effectuant ainsi la mesure de la distance dj par un procédé de filtrage adapté en distance au sein de chaque puise/rampe réfléchi, et e) pour un ensemble de N signaux réfléchis à N instants différents, pour une plage de distance et pour chaque angle de visée {θ c i } il exécute un traitement de l'ensemble des signaux reçus en utilisant la formule traduisant la fréquence Doppler des signaux réfléchis :(1) puis applique un critère de détection énergétique Ej de façon à déterminer des couples de valeurs (dj, θj) correspondant à la présence d'éléments de sursol ou de variation de niveau du sol, connaissant les valeurs (dj, θj, Hj) il détermine ensuite les caractéristiques des éléments de sursol (2j), leur position pj et les variations Δr du niveau du sol ou sursol.
摘要翻译：本发明涉及适用于监测地表面R的变化和/或地面元素（2j）的存在的方法和装置，所述方法在以V =（Vx，Vy，Vz）速度移动的载体上实现，，使用信号处理装置（14）的发送/接收天线（12），所述方法使用由一系列脉冲或波列组成的波形h（t），并在波段内执行相干处理元素，以获得最初建立的距离分辨率，该方法因此涉及通过滤波方法测量距离dj，其中每个反射脉冲/线具有适应的距离，以及e）对于在N个不同时刻反映的一组N个信号，一个距离范围，并且对于每个视角（θci），该方法涉及使用转换反射信号的多普勒频率的公式处理接收的所有信号; （1）然后，该方法包括：施加能量检测标准Ej，以便确定对应于地面元素的存在或地平面上的变化的值对（dj，Δj），并且确定了值（dj，Δj，Hj），则该方法然后涉及确定地面元素（2j）的特征，其位置pj以及地面或地表面的水平中的变化Δr。

8. 发明申请

WO03096057A2 METHODS AND APPARATUS FOR MINIMUM COMPUTATION PHASE DEMODULATION 审中-公开
标题翻译：用于最小计算相位解析的方法和装置
公开(公告)号：WO03096057A2
公开(公告)日：2003-11-20
申请号：PCT/US0315919
申请日：2003-05-13
申请人： HONEYWELL INT INC
发明人： HAGER JAMES R , BURLET TODD R , JORDAN LAVELL
IPC分类号： G01S3/48 , G01S7/292 , G01S13/18 , G01S13/20 , G01S13/28 , G01S13/42 , G01S13/524 , G01S13/70 , G01S13/88 , G01S13/94 , G01S
CPC分类号： G01S7/292 , G01S3/48 , G01S13/18 , G01S13/20 , G01S13/288 , G01S13/42 , G01S13/524 , G01S13/70 , G01S13/882 , G01S13/94
摘要： A filter (304), includes a first order band pass filter configured to process non-zero amplitude gated radar return samples and process a portion of received zero amplitude return samples. The filter also calculates past filter outputs based on filter outputs generated during previous non-zero gated radar return samples.
摘要翻译：滤波器（304）包括被配置为处理非零幅度门控雷达返回样本并且处理接收的零幅度返回样本的一部分的第一阶带通滤波器。滤波器还可以根据先前非零门控雷达返回样本中生成的滤波器输出来计算过去的滤波器输出。

9. 发明申请

WO02088770A3 METHOD FOR RECOGNIZING AND IDENTIFYING OBJECTS 审中-公开
标题翻译：方法检测和物体的识别
公开(公告)号：WO02088770A3
公开(公告)日：2003-10-09
申请号：PCT/DE0201520
申请日：2002-04-25
申请人： EADS DEUTSCHLAND GMBH , KLAUSING HELMUT , KALTSCHMIDT HORST
发明人： KLAUSING HELMUT , KALTSCHMIDT HORST
IPC分类号： G01S7/48 , G01S7/41 , G01S13/86 , G01S13/90 , G01S13/94 , G01S17/88 , G01S17/89 , G01S19/15
CPC分类号： G01S13/94 , G01S7/41 , G01S13/86 , G01S19/15 , G01S2013/9082
摘要： The invention relates to a method for recognizing and identifying objects using several sensors, especially imaging sensors (L, W, V) operating in the infrared and/or visible wavelength range and radar devices (R), which are based on the generation of a synthetic aperture. According to the invention, said generation of the synthetic aperture occurs in accordance with the ROSAR principle, wherein a plurality of antenna elements (A), which the radar device (R) comprises, is placed on the missile (F) along its arched contour (K), controlled sequentially and scanned and wherein the information acquired by the radar devices (R) and the imaging sensors (L, W, V) is subsequently processed in such a way that optimal imaging of the surroundings of the missile (F) is made possible in every viewing direction.
摘要翻译：本发明涉及一种通过多个传感器单元的检测和对象识别的方法，尤其是与成像传感器（L，W，V）在红外和/或可见光波长范围和雷达（R），其是基于形成合成孔径。根据本发明，是生成由ROSAR原理的合成孔径，其中可以应用并依次控制多个天线元件（A）包括所述雷达（R），沿着在导弹（F）的弯曲的导弹轮廓（K）的和进行采样，并且其中所述从雷达（R）和成像传感器（L，W，V）中获得以这样的方式，在导弹（F）的环境的视图最佳成像的每个方向能够被进一步处理的信息。

10. 发明申请

WO02091014A3 A GPS BASED TERRAIN REFERENCED NAVIGATION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：基于GPS的TERRAIN参考导航系统
公开(公告)号：WO02091014A3
公开(公告)日：2003-02-06
申请号：PCT/GB0201952
申请日：2002-04-30
申请人： BAE SYSTEMS PLC , DAY LAURENCE
发明人： DAY LAURENCE
IPC分类号： G01S1/00 , G01S5/14 , G01S13/86 , G01S13/94 , G01S19/15 , G01S19/47 , G01S19/50
CPC分类号： G01S19/47 , G01S13/86 , G01S13/94 , G01S19/15 , G01S19/50
摘要： The terrain referenced navigation system uses data from a global positioning system (GPS) to determine a vehicles position, velocity and height above ground. The system uses input data from an altimeter device, a digital terrain elevation data, and a GPS position, velocity and time data. The system applies a GPS error process model in addition to a TRN measurement model, to obtain a state vector which includes estimates of current errors in the GPS data. The PVT data input from a GPS receiver is used to determine a current vehicle position and height in geographic axis. Using specifically constructed Kalman filter states, a geographical position and height of the vehicle is reference to the digital terrain elevation data, and an estimated ground clearance at the vehicle position is determined. The ground clearance is differenced with a radar altimeter output, and the residual is processed by Kalman filter to determine a new state vector, including estimates of current errors in the GPS data. The output can be configured to be either referenced to navigation axis, or to the digital terrain database for use by other digital terrain system functions.
摘要翻译：地形参考导航系统使用来自全球定位系统（GPS）的数据来确定车辆位置，速度和地面高度。该系统使用高度计装置的输入数据，数字地形高程数据和GPS位置，速度和时间数据。该系统除了TRN测量模型之外还应用GPS误差处理模型，以获得包括对GPS数据中当前误差的估计的状态向量。来自GPS接收机的PVT数据输入用于确定地理轴上的当前车辆位置和高度。使用特别构造的卡尔曼滤波状态，车辆的地理位置和高度参考数字地形高程数据，并且确定车辆位置处的估计离地间隙。离地间隙与雷达高度计输出不同，残差由卡尔曼滤波器处理，以确定新的状态向量，包括GPS数据中当前误差的估计。输出可以配置为引用导航轴，也可以配置为数字地形数据库，供其他数字地形系统功能使用。

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