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1. 发明申请

WO2015081383A1 METHOD AND APPARATUS FOR DEVELOPING A FLIGHT PATH 审中-公开
标题翻译：用于开发飞行路径的方法和装置
公开(公告)号：WO2015081383A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/AU2014/050360
申请日：2014-11-20
申请人： SPATIAL INFORMATION SYSTEMS RESEARCH LTD
发明人： BRUGGEMAN, Troy , FORD, Jason
IPC分类号： G05D1/00 , G01C21/34
CPC分类号： G05D1/0094 , B64D31/06 , G01C5/005 , G01C7/02 , G01C15/02 , G01C23/005 , G01S17/89 , G05D1/044 , G05D1/0607 , G05D1/0808 , G05D1/101
摘要： A method of developing a flight path for precision flying over an area of interest, the method including, in an electronic processing device, determining coordinate and elevation data relating to an area of interest, using the coordinate and elevation data to determine a flight path including precision paths corresponding to precision flying trajectories and non- precision paths interconnecting at least some of the precision paths, and generating path data at least partially indicative of the flight path, the path data being useable in generating control signals for at least partially controlling operation of the aircraft, in use.
摘要翻译：一种开发用于在感兴趣区域上精确飞行的飞行路径的方法，所述方法包括在电子处理装置中使用所述坐标和高程数据来确定与所述感兴趣区域相关的坐标和高程数据，以确定包括对应于精确飞行轨迹的精确路径和互连至少一些精密路径的非精密路径，以及生成至少部分地指示飞行路径的路径数据，路径数据可用于产生控制信号，以至少部分地控制飞机在使用中。

2. 发明申请

WO2008100337A3 PRECISION APPROACH CONTROL 审中-公开
标题翻译：精密方法控制
公开(公告)号：WO2008100337A3
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：PCT/US2007077086
申请日：2007-08-29
申请人： BOEING CO , DOCKTER GREGORY E , CALDWELL DONALD G , GRAHAM JASON
发明人： DOCKTER GREGORY E , CALDWELL DONALD G , GRAHAM JASON
IPC分类号： G05D1/06
CPC分类号： G01C5/005 , B63B35/50 , G01C21/00 , G05D1/0684
摘要： An aircraft control system for operations close to the ground includes a camera having a rangefinder for measuring the azimuth, elevation and slant range from a fixed point on the air-craft relative to a selected target point on a surface below the aircraft, a navigation system for measuring the latitude and longitude of the aircraft on the surface, a computer for computing the position of the fixed point on the aircraft relative to the target point from the respective meas-urements of the camera and the navigation system, and a controller for controlling the movement of the aircraft such that the fixed point is positioned at a selected position above the selected tar-get point on the surface. The controller may also include an automatic tracking mechanism for maintaining the position of the fixed point on the aircraft at the selected position above a moving object.
摘要翻译：用于靠近地面的操作的飞行器控制系统包括具有测距仪的相机，该测距仪用于测量飞行器上的固定点相对于飞机下方表面上的选定目标点的方位角，仰角和倾斜范围，导航系统用于测量飞机在表面上的纬度和经度，计算机，用于从相机和导航系统的相应测量值计算飞行器上相对于目标点的固定点的位置;以及控制器，用于控制飞机的运动使得固定点位于表面上所选焦点点上方的选定位置。控制器还可以包括自动跟踪机构，用于将飞行器上的固定点的位置维持在移动物体上方的选定位置。

3. 发明申请

WO2008148794A3 GNSS POSITIONING USING PRESSURE SENSORS 审中-公开
标题翻译：使用压力传感器的GNSS定位
公开(公告)号：WO2008148794A3
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：PCT/EP2008056906
申请日：2008-06-04
申请人： NEMERIX SA , GARIN LIONEL
发明人： GARIN LIONEL
IPC分类号： G01S1/00 , G01S5/14 , G01S19/22 , G01S19/45
CPC分类号： G01S19/22 , G01C5/005 , G01L19/08 , G01S19/45
摘要： Systems, methods and devices for improving the accuracy of GNSS data are provided. Specifically, embodiments of the invention can advantageously use sensor input to improve the accuracy of position fixes. The use of physical 5 sensors in navigation systems is deemed particularly advantageous, especially where altitude data derived from the pressure sensor is calibrated with and/or blended with GNSS altitude data.
摘要翻译：提供了提高GNSS数据准确性的系统，方法和设备。具体地，本发明的实施例可以有利地使用传感器输入来提高定位的精度。在导航系统中使用物理5传感器被认为是特别有利的，特别是当使用和/或与GNSS高度数据混合从压力传感器导出的高度数据时。

4. 发明申请

WO2007038068A2 METHODS AND SYSTEMS FOR MEASURING TERRAIN HEIGHT 审中-公开
标题翻译：测量TERRAIN HEIGHT的方法和系统
公开(公告)号：WO2007038068A2
公开(公告)日：2007-04-05
申请号：PCT/US2006036409
申请日：2006-09-20
申请人： HONEYWELL INT INC , MANFRED MARK T , CALL CURTIS J
发明人： MANFRED MARK T , CALL CURTIS J
IPC分类号： G01C5/00 , G01S5/14 , G01S13/86 , G01S13/89 , G01S19/19
CPC分类号： G01C5/005 , G01S13/86 , G01S13/882 , G01S13/89 , G01S19/15 , G01S19/47
摘要： An altitude measuring system (100) is described that includes a radar altimeter (110) configured to measure altitude and a digital terrain map database (120). The database includes data relating to terrain elevation and at least one data parameter relating to an accuracy of the terrain elevation data and the altitude measured by the radar altimeter. The system is configured to weigh an altitude derived from the terrain elevation data and the radar altimeter measurements according to the at least one data parameter.
摘要翻译：描述了包括被配置为测量高度的雷达高度计（110）和数字地形图数据库（120）的高度测量系统（100）。该数据库包括与地形高程相关的数据和与地形高程数据的精度和由雷达高度计测量的高度有关的至少一个数据参数。该系统被配置为根据至少一个数据参数对从地形高程数据和雷达高度计测量值得到的高度进行称重。

5. 发明申请

WO2006101806A1 TAILWIND ALERTING SYSTEM TO PREVENT RUNWAY OVERRUNS 审中-公开
标题翻译： TAILWIND报警系统，以防止RUNWAY OVERRUNS
公开(公告)号：WO2006101806A1
公开(公告)日：2006-09-28
申请号：PCT/US2006/008931
申请日：2006-03-10
申请人： HONEYWELL INC. , ISHIHARA, Yasuo , JOHNSON, Steve, C.
发明人： ISHIHARA, Yasuo , JOHNSON, Steve, C.
IPC分类号： G05D1/06 , G01C5/00
CPC分类号： G05D1/0676 , G01C5/005
摘要： Systems, methods and computer program products for alerting a flight crew during landing that the tailwind exceeds acceptable limits. The system determines a base tailwind threshold speed for a candidate runway based on a performance constant associated with an aircraft and candidate runway information and determines present tailwind speed. If the tailwind speed is greater than the base tailwind threshold speed, a tailwind alert is generated. Also, the system determines if the aircraft is in a tailwind alerting mode based on configuration of the aircraft and activates tailwind alerting, if it is determined that the aircraft is in the tailwind alerting mode.
摘要翻译：系统，方法和计算机程序产品，用于在着陆期间提醒飞行机组人员，后排超过可接受的限制。系统基于与飞行器和候选跑道信息相关联的性能常数来确定候选跑道的基本倒带阈值速度，并确定当前的顺风速度。如果顺风速度大于基本的倒档阈值速度，则会产生顺风警报。此外，如果确定飞行器处于顺风警报模式，则系统基于飞行器的配置来确定飞行器是否处于顺风警报模式，并且启动顺风警报。

6. 发明申请

WO2004010079A2 AIRCRAFT NAVIGATION ASSISTANCE DEVICE AND METHOD 审中-公开
标题翻译：飞机导航辅助装置和方法
公开(公告)号：WO2004010079A2
公开(公告)日：2004-01-29
申请号：PCT/FR0302082
申请日：2003-07-04
申请人： THALES SA , BERTHE BENOIT
发明人： BERTHE BENOIT
IPC分类号： G01C5/00
CPC分类号： G01C5/005
摘要： The invention relates to an aircraft navigation assistance method. The inventive method comprises the following steps consisting in: a) defining a zone to be traced to the right and left of a first artificial aircraft path; b) tracing a corresponding pre-determined subjacent relief for each of the two zones to be traced to the right and left in order to identify the dangerous sub-zones to the right and/or left; c) for each of the dangerous sub-zones to the right and/or left, calculating the time DeltaT remaining in order to begin an evasive action before a point of no return and, for the dangerous sub-zones to the right, determining a minimum time DeltaT, referred to as right DeltaT, and/or, for the dangerous sub-zones to the left, determining a minimum time DeltaT, referred to as left DeltaT; and d) creating a navigation aid using the aforementioned right DeltaT and/or left DeltaT.
摘要翻译：本发明涉及飞机导航辅助方法。本发明的方法包括以下步骤，其包括：a）限定要追踪到第一人造飞机路径的右侧和左侧的区域; b）跟踪要向右和向左追踪的两个区域中的每一个的相应的预先确定的相邻的救济，以便识别右侧和/或左侧的危险子区域; c）对于右侧和/或左侧的每个危险分区，计算剩余的时间DeltaT，以便在不返回点之前开始回避行动，而对于右侧的危险分区，确定一个最小时间DeltaT，称为右DeltaT，和/或对于左侧的危险子区域，确定称为左DeltaT的最小时间DeltaT; 和d）使用前述的右侧DeltaT和/或左侧DeltaT创建导航辅助。

7. 发明申请

WO2003046482A1 CENTRALE DE NAVIGATION INERTIELLE HYBRIDE A INTEGRITE AMELIOREE EN ALTITUDE 审中-公开
标题翻译：混合动力导航系统具有增强的完整性
公开(公告)号：WO2003046482A1
公开(公告)日：2003-06-05
申请号：PCT/FR2002/004045
申请日：2002-11-26
申请人： THALES , COATANTIEC, Jacques , JUILLAGUET, Sébastien
发明人： COATANTIEC, Jacques , JUILLAGUET, Sébastien
IPC分类号： G01C21/16
CPC分类号： G01C5/005 , G01C21/005 , G01C21/165
摘要： L'invention concerne les centrales de navigation inertielles pour aéronefs. Pour améliorer la précision de mesure d'altitude, on associe à la centrale inertielle (C_INERT) une radiosonde fournissant une hauteur (HAUT_ALT) de l'aéronef par rapport au sol et une base de données de terrain (DTED) fournissant une altitude du sol (ALT_GND) à la position horizontale (POS_HOR_HYB) de l'aéronef délivrée par la centrale inertielle. La centrale inertielle fournit une altitude (ALT_HYB) qui est corrigée à partir des valeurs fournies par la radiosonde et la base de données de terrain. Un rayon de protection (Rpalt_hyb_cor) de l'altitude ainsi corrigée est calculé. Pour ce calcul de rayon de protection, on utilise en particulier un calcul de la dispersion d'altitude du terrain autour de la position horizontale de l'aéronef, dans un cercle délimité à partir du rayon de protection de la position horizontale (Rppos_hor_hyb) , fourni par la centrale inertielle en même temps que la position horizontale.
摘要翻译：本发明涉及飞机的惯性导航单元。为了提高高度测量精度，它包括与惯性单元（C_INERT）相关联的无线电探空仪，其提供相对于地面的飞机高度（HAUT_ALT）和在飞行器处提供地面高度（ALT_GND）的地形数据库（DTED）由惯性单元传送的水平位置。惯性单元提供基于由无线电探空仪和地形数据库提供的值校正的高度（ALT_HYB）。计算由此校正的高度的保护半径（RPalt_hyb_cor）。对于所述保护半径的计算，它包括特别地计算飞机水平位置附近的地形高度的离散度，该距离与由惯性单元同时提供的水平位置（RPpos_hor_hyb）的保护半径限定的圆圈水平位置。

8. 发明申请

WO2002059705A1 VARIABLE ENHANCED GROUND PROXIMITY WARNING SYSTEM LOOK-AHEAD OFFSET AND SUB-OFFSET 审中-公开
标题翻译：可变增强的地面临近警告系统LOOK-AHEAD OFFSET和SUB-OFFSET
公开(公告)号：WO2002059705A1
公开(公告)日：2002-08-01
申请号：PCT/US2001/023738
申请日：2001-07-27
申请人： HONEYWELL INTERNATIONAL INC.
发明人： JOHNSON, Steve , ISHIHARA, Yasuo , CONNER, Kevin
IPC分类号： G05D1/06
CPC分类号： G05D1/0676 , G01C5/005
摘要： The present invention includes a system, method and computer program product for reducing nuisance warnings during low altitude flight conditions and in the presence of low position uncertainty. The system includes a first component that determines whether the aircraft is in a low altitude flight condition and a second component that determines the position, positional uncertainty, and the heading. The system also includes a third component that attenuates and refines the look-ahead envelope in accord with the determined condition of flight and positional uncertainty.
摘要翻译：本发明包括用于在低空飞行条件下和存在低位置不确定性的情况下减少有害警告的系统，方法和计算机程序产品。该系统包括确定飞机是否处于低空飞行状态的第一部件和确定位置，位置不确定性和航向的第二部件。该系统还包括根据确定的飞行条件和位置不确定性来衰减和提炼先行信封的第三部件。

9. 发明申请

WO02039407A1 ANTI-COLLISION DEVICE FOR MEANS OF TRANSPORT AND RELATIVE PROCESS SYSTEM USING GPS COORDINATES 审中-公开
标题翻译：使用GPS坐标的运输手段和相对过程系统的防撞装置
公开(公告)号：WO02039407A1
公开(公告)日：2002-05-16
申请号：PCT/IT2001/000540
申请日：2001-10-24
IPC分类号： G01C5/00 , G01C23/00 , G08G5/04
CPC分类号： G08G5/0086 , G01C5/005 , G01C23/005
摘要： Anti-collision device that uses only the GPS coordinates avoiding any radio-navigation system. A processor creates an imaginary line ideally projected ahead the bow of the aircraft, which meets the obstacles coming across the course. This processor takes from a database all the coordinates concerning the obstacles, mountains, hills or valleys, and inserts them in the imaginary line. When the processor finds a solution for the imaginary line, it will alert the pilot by means of a display unit and other sound or visual signals.
摘要翻译：防碰撞装置，仅使用GPS坐标，避免任何无线电导航系统。处理器创建一个理想情况下投影在飞机前方的虚拟线，它可以满足跨越整个过程的障碍。该处理器从数据库中获取关于障碍物，山脉，丘陵或山谷的所有坐标，并将它们插入假想线。当处理器找到虚线的解决方案时，它将通过显示单元和其他声音或视觉信号来警告飞行员。

10. 发明申请

WO02031532A1 ADAPTIVE MEASUREMENT CORRECTION DURING REMOTE DISTANCE MEASUREMENT 审中-公开
标题翻译：远程测量期间的自适应测量校正
公开(公告)号：WO02031532A1
公开(公告)日：2002-04-18
申请号：PCT/SE2001/002132
申请日：2001-10-02
IPC分类号： G01C5/00 , G01C21/00 , G01S7/40 , G01S13/88 , G01S13/94
CPC分类号： G01C21/005 , G01C5/005 , G01S7/4004 , G01S13/882 , G01S13/94
摘要： The invention relates to a method and an apparatus for navigating a craft (400) by means of remote distance measurement. According to the invention, a compensation is made for the inclination of a remote distance meter mounted on the craft (400) to measure the shortest distance (hter) to the surface (410) over which the craft movers in an undesired direction ( alpha , rather than a correct distance (hgnd) in a desired reference direction. A measurement correction parameter designates the magnitude of the compensation for each geographical position (X, Y) and altitude (hmsl). The compensation thus implies that a measured distance (hter) is increased to an extent, which is indicated by the measurement correction parameter.
摘要翻译：本发明涉及通过远距离测量来导航飞行器（400）的方法和装置。根据本发明，对安装在飞行器（400）上的远程测距仪的倾斜进行补偿，以测量飞行器在不期望的方向（α，θ）处的表面（410）的最短距离（hter）而不是在所需参考方向上的正确距离（hgnd），测量校正参数指定每个地理位置（X，Y）和高度（hmsl）的补偿幅度，因此补偿意味着测量距离（hter）增加到由测量校正参数指示的程度。

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