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1. 发明申请

WO2008071167A3 BESTIMMUNG DER POSITION EINES OBJEKTS MIT EINEM SENSOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2008071167A3
公开(公告)日：2008-06-19
申请号：PCT/DE2007/002201
申请日：2007-12-06
申请人： ADC AUTOMOTIVE DISTANCE CONTROL SYSTEM GMBH , RANDLER, Martin, Dr. , HECKER, Robert
发明人： RANDLER, Martin, Dr. , HECKER, Robert
IPC分类号： G01S7/292 , G01S7/40 , G01S13/42 , G01S13/44 , G01S13/70 , G01S13/93 , G01S7/34 , G01S17/93 , G01S13/50
摘要： Es wird ein Verfahren zur Bestimmung der Position eines Objekts mit einem Sensorsystem, das eine winkelabhängige, nichtlineare Empfindlichkeit aufweist, vorgestellt. Das Sensorsystem und eine zugehörige Datenverarbeitungseinheit sind so ausgestaltet, dass zumindest ein Objekt im Erfassungsbereich des Sensorsystems verfolgt (getracked) wird. Die Stärke des Empfangssignals und der zugehörige Abstand des Objekts zum Sensorsystem werden zumindest dreimal aufgenommen und die Position des verfolgten Objekts wird daraus bestimmt.

2. 发明申请

WO2014024196A3 FRIEND OR FOE IDENTIFICATION SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：友谊或者FOE识别系统和方法
公开(公告)号：WO2014024196A3
公开(公告)日：2014-10-09
申请号：PCT/IL2013050677
申请日：2013-08-08
申请人： ISRAEL AEROSPACE IND LTD
发明人： AHARONI ABRAHAM , LOU ALON DAVID , YIFRACH AHARON
IPC分类号： G01S17/74 , G01S13/70
CPC分类号： G01S17/74 , G01S7/484 , G01S7/4911 , G01S7/52046 , G01S13/04 , G01S13/78 , G01S13/88 , G01S15/04 , G01S15/74 , G01S17/08 , G10K11/34 , H01Q21/29
摘要： There are provided methods and systems for producing a wave-beam having substantially constant lateral extent over a desired range of distances, and interrogation and response system and methods utilizing the same. The method for producing a wave- beam having substantially constant lateral extent includes generating a plurality of at least partially incoherent constituent wave-beams having different divergences and directing the plurality constituent wave-beams to propagate along substantially parallel propagation axes such that the constituent wave-beams at least partially overlap and superpose to form a combined wave-beam. The divergences and intensities of the constituent wave-beams are selected such that the combined wave-beam has a desired substantially constant lateral extent over a desired range of distances along said propagation axes.
摘要翻译：提供了用于在期望的距离范围内产生具有基本上恒定的横向范围的波束的方法和系统，以及利用该波束的询问和响应系统和方法。用于产生具有基本上恒定的横向范围的波束的方法包括产生具有不同分歧的多个至少部分非相干组分波束并且引导多个组成波束沿着基本上平行的传播轴传播，使得构成波 - 梁至少部分地重叠并叠加以形成组合的波束。选择组成波束的分歧和强度，使得组合的波束在沿着所述传播轴的期望的距离范围内具有期望的基本上恒定的横向范围。

3. 发明申请

WO1982001254A1 RADAR SIGNAL PROCESSOR 审中-公开
标题翻译：雷达信号处理器
公开(公告)号：WO1982001254A1
公开(公告)日：1982-04-15
申请号：PCT/US1981001325
申请日：1981-10-01
申请人： HUGHES AIRCRAFT CO
发明人： HUGHES AIRCRAFT CO , HACK R , CANTWELL T , BOSI G , WILMOT R
IPC分类号： G01S13/70
CPC分类号： G01S7/2923 , G01S7/2925
摘要： Un processeur (10) fonctionne sur des signaux video et azimut a partir d'un systeme radar ayant une antenne qui explore un azimut. Le processeur (10) ameliore le rapport signal/bruit des signaux video tout en leur imposant une erreur de temporisation azimut sensiblement constante. Le processeur (10) comprend un premier circuit de mise en forme et de stockage un comptage indiquant l'historique du signal video dans chaque zone de distances. Le premier circuit comprend une memoire (12), un compteur de distance (14), une commande d'adresse (16), un comparateur de seuil video (18), des bascules (20 et 22), une logique de mise a jour du comptage (24) et un registre (26) Le processeur (10) comprend egalement un second circuit pour generer et enlever dans la memoire digitale (12) un signal indicateur, indiquant les bords d'attaque et de fuite azimut respectivement, d'une impulsion cible dans le signal video. Le second circuit comprend un comparateur (28) et un registre de seuil de comptage (30). Un circuit de portes (32) est prevu pour faire passer les signaux video pour une zone donnee de distances, a la memoire video (33) pendant la presence d'un signal indicateur associe a la zone.

4. 发明申请

WO2018104844A1 DEVICE, SYSTEM, AND METHOD FOR TRACKING AN OBJECT USING RADAR DATA AND IMAGER DATA 审中-公开
公开(公告)号：WO2018104844A1
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：PCT/IB2017/057616
申请日：2017-12-04
申请人： TRACKMAN A/S
发明人： TUXEN, Fredrik , SØNDERGAARD, Thomas
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/32 , A63B69/36 , A63B24/00 , G01S13/536 , G01S13/58 , G01S13/70 , G01S13/88
摘要： A system includes a radar device having a first field of view, the device generating radar data corresponding to a range indicating a distance of a moving object within the first field from the device or a range rate indicating a rate of change over time of a distance between the object and the device; an imager having a second field of view at least partially overlapping the first field in an overlap field of view, the imager generating imager data measuring, when the object is in the second field, an angular position of the object relative to the imager in at least one dimension; and a processor combining the imager and radar data to identify a track of the object in at least two dimensions when the object is in the overlap field, the angular position being determined using only data from the imager.

5. 发明申请

WO2014149405A3 POSITION INFORMATION ASSISTED BEAMFORMING 审中-公开
标题翻译：位置信息辅助波束形成
公开(公告)号：WO2014149405A3
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/US2014018134
申请日：2014-02-25
申请人： SMARTSKY NETWORKS LLC
发明人： HYSLOP DOUGLAS
IPC分类号： H04B7/216 , G01S13/70 , H01Q3/12
CPC分类号： H04B7/18506
摘要： A beamforming control module including processing circuitry may be configured to receive fixed position information indicative of a fixed geographic location of a base station, receive dynamic position information indicative of a three dimensional position of at least one mobile communication station, determine an expected relative position of a first network node relative to a second network node based on the fixed position information and the dynamic position information, and provide instructions to direct formation of a steerable beam from an antenna array of the second network node based on the expected relative position.
摘要翻译：包括处理电路的波束成形控制模块可以被配置为接收指示基站的固定地理位置的固定位置信息，接收指示至少一个移动通信站的三维位置的动态位置信息，确定预期的相对位置基于所述固定位置信息和所述动态位置信息，相对于第二网络节点的第一网络节点，以及基于所述预期的相对位置提供指示从所述第二网络节点的天线阵列引导可控波束的指令。

6. 发明申请

WO2014132873A1 制御システム及び受信装置审中-公开
标题翻译：控制系统和接收装置
公开(公告)号：WO2014132873A1
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：PCT/JP2014/054007
申请日：2014-02-20
申请人：株式会社ニコン
发明人：八木　健
IPC分类号： H04Q9/00 , F24C7/08 , F24C15/36 , G01S13/70
CPC分类号： G05B15/02 , F24C7/08 , G01S11/06 , G06Q50/265 , G08C17/02 , G08C2201/91 , H04W4/70
摘要：　制御システムは、第一の発信機と、第二の発信機と、受信装置とを備える。第一の発信機は、受信装置に対して電波を送信する送信部を備え、第二の発信機は、受信装置に対して電波を送信する送信部を備え、受信装置は、第一の発信機及び第二の発信機から送信される電波を受信する受信部と、受信部が受信した電波に基づいて、電波の送信元が第一の発信機であるか第二の発信機であるかを識別する識別部と、自装置と、識別部が識別した電波の送信元との距離を計測する計測部と、計測部が計測した、自装置と、電波の送信元との距離に基づいて、自装置に制限をかける第一の制御、又は自装置に制限をかけない第二の制御を行う制御部と、を備える。
摘要翻译：该控制系统设置有第一发送器，第二发送器和接收装置。第一发送机设置有向接收装置发送无线电波的发送单元，第二发送机设置有向接收装置发送无线电波的发送单元，接收装置设置有接收无线电的接收单元从第一发射机和第二发射机发射的波; 识别单元，基于由所述接收单元接收到的无线电波，识别所述无线电波的发送源是所述第一发送机还是所述第二发送机; 测量单元，其测量由所述识别单元识别的所述无线电波的所述同位装置与所述发送源之间的距离; 以及控制单元，其基于由所述测量单元测量的所述同位素装置与所述无线电波发送源之间的距离，执行对所述同名装置施加限制的第一控制或不施加限制的第二控制对同名设备的限制。

7. 发明申请

WO2014024196A4 FRIEND OR FOE IDENTIFICATION SYSTEM AND METHOD 审中-公开
公开(公告)号：WO2014024196A4
公开(公告)日：2014-02-13
申请号：PCT/IL2013/050677
申请日：2013-08-08
申请人： ISRAEL AEROSPACE INDUSTRIES LTD.
发明人： AHARONI, Abraham , LOU ALON, David , YIFRACH, Aharon
IPC分类号： G01S17/74 , G01S13/70
摘要： There are provided methods and systems for producing a wave-beam having substantially constant lateral extent over a desired range of distances, and interrogation and response system and methods utilizing the same. The method for producing a wave- beam having substantially constant lateral extent includes generating a plurality of at least partially incoherent constituent wave-beams having different divergences and directing the plurality constituent wave-beams to propagate along substantially parallel propagation axes such that the constituent wave-beams at least partially overlap and superpose to form a combined wave-beam. The divergences and intensities of the constituent wave-beams are selected such that the combined wave-beam has a desired substantially constant lateral extent over a desired range of distances along said propagation axes.

8. 发明申请

WO03096065A2 METHODS AND APPARATUS FOR CONVERSION OF RADAR RETURN DATA 审中-公开
标题翻译：用于转换雷达数据的方法和装置
公开(公告)号：WO03096065A2
公开(公告)日：2003-11-20
申请号：PCT/US0314854
申请日：2003-05-12
申请人： HONEYWELL INT INC
发明人： HAGAR JAMES R , PETRICH CURTIS J , JORDAN LAVELL , HENRICKSON JENS M
IPC分类号： G01S7/285 , G01S3/48 , G01S7/292 , G01S13/18 , G01S13/20 , G01S13/28 , G01S13/42 , G01S13/50 , G01S13/524 , G01S13/70 , G01S13/88 , G01S13/94 , G01S13/53 , G01S13/90 , G01S13/95
CPC分类号： G01S13/524 , G01S3/48 , G01S7/292 , G01S13/18 , G01S13/20 , G01S13/288 , G01S13/42 , G01S13/70 , G01S13/882 , G01S13/94
摘要： An in-phase/quadrature component (IQ) mixer (306) is configured to reject returns from a negative doppler shift swath in order to mitigate corruption of returns of a positive doppler shift swath. The mixer includes a sample delay element (330) which produces a quadrature component from the in-phase component of an input signal. Further included are a plurality of mixer elements (322, 332), a plurality of low pass filters (324, 334), a plurality of decimators (326, 336), and a plurality of all pass filters (328, 338) which act upon both the in-phase and quadrature components of the input signal. Also, a subtraction element (340) is included which is configured to subtract the filtered and down sampled quadrature component from the filtered and down sampled in-phase component.
摘要翻译：同相/正交分量（IQ）混合器（306）被配置为拒绝来自负多普勒频移行的返回，以便减轻正多普勒频移频带的返回的损坏。混频器包括从输入信号的同相分量产生正交分量的采样延迟元件（330）。还包括多个混频器元件（322,332），多个低通滤波器（324,334），多个抽取器（326,336）和多个全通滤波器（328,338）同时输入信号的同相和正交分量。此外，包括减法元件（340），其被配置为从滤波和下采样的同相分量中减去滤波和下采样的正交分量。

9. 发明申请

WO2021248472A1 基于超宽带雷达的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质审中-公开
公开(公告)号：WO2021248472A1
公开(公告)日：2021-12-16
申请号：PCT/CN2020/095889
申请日：2020-06-12
申请人：浙江大学 , OPPO广东移动通信有限公司
发明人：周金海 , 周世镒 , 常阳 , 吴耿俊 , 王依川 , 石聪 , 杨宁 , 唐海
IPC分类号： G01S13/70 , G01S13/66
摘要：本申请公开了一种基于超宽带雷达的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，属于环境辅助生活技术领域。所述方法包括：获取超宽带雷达对回波信号进行采样得到的雷达帧；基于雷达帧提取散射点，得到雷达帧对应的量测，量测是指散射点所在的距离单元，且量测与散射点一一对应；对雷达帧对应的量测进行聚合处理，得到雷达帧对应的聚合量测；根据雷达帧对应的聚合量测，确定至少一个目标对象的位置信息。本申请实施例由于对量测进行了聚合处理，降低了量测的数量，有效缓解了计算机设备的存储压力并降低了计算机设备的计算开销。另外，本申请实施例通过将超宽带雷达应用于目标对象的检测和跟踪，充分考虑了用户的使用习惯，有助于保护用户的隐私。

10. 发明申请

WO2018111011A1 이동 객체 탐지 시스템 및 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2018111011A1
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：PCT/KR2017/014756
申请日：2017-12-14
申请人： (주)더블유알티랩
发明人： 조성호 , 최정우
IPC分类号： G01S13/87 , G01S13/70 , G01S13/02
摘要： 이동 객체 탐지 시스템 및 방법이 개시된다. 개시된 이동 객체 탐지 시스템은 다수의 객체의 신호를 감지하는 둘 이상의 레이더 장치; 상기 둘 이상의 레이더 장치로부터 감지된 신호를 입력받는 입력부; 상기 입력받은 신호로부터 객체의 거리정보를 산출하는 거리정보 산출부; 상기 입력받은 신호를 각 레이더 장치별로 하나씩 임의로 선택하여 다수의 신호그룹으로 생성하며, 생성된 다수의 신호그룹들 중 선택된 신호그룹을 하나의 신호그룹조합으로 생성하여 다수의 신호그룹조합을 생성하는 그룹핑부; 동일한 신호그룹조합 내의 모든 신호그룹별로 상호상관값을 연산하고 연산된 상호상관값들을 합하는 연산부; 상기 상호상관값들의 합이 최대가 되는 신호그룹조합을 선택하는 조합 선택부; 및 상기 선택된 신호그룹조합 내의 신호그룹들을 객체에 대응시켜 각 객체의 위치를 산출하는 위치 산출부를 포함하되, 상기 그룹핑부는 모든 신호가 하나의 신호그룹조합에 속하는 다수의 신호그룹 중 어느 하나에 속하도록 다수의 신호그룹 및 다수의 신호그룹조합을 생성하는 것을 특징으로 한다. 개시된 시스템에 따르면, 레이더를 이용하여 다수의 이동 객체의 프라이버시를 침해하지 않으면서 위치를 정확하게 탐지할 수 있는 장점이 있다.

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