从由雷达获得的观察的对象，在Reioba而易发生被观察的对象上点的区域在点有助于信号的信号强度图 到。 信息处理装置（10），所述目标点是在三维空间中从由雷达，该位置获得的观察的对象的信号的强度映射指定的点，为观察对象的形状的基础上 ;候选点提取单元（104），用于提取作为对目标点处的信号有贡献的点的候选点以及表示观察对象出现的空间图像中的候选点的位置的图像 和图像生成单元（105）。

本发明的自定位处理装置，该图象再现处理装置，用于基于表示所述输入数据的运动和所述合成孔径雷达的平台的运动数据再现合成孔径雷达图像（3） 一种运动候选检索装置（6,16,26,36），用于产生表示作为运动
数据候选的值的多个运动候选，以及一个运动估计装置 计算表示合成孔径雷达图像的锐度的评估值，并且基于针对由动作候选搜索装置生成的多个动作候选中的每一个计算的评估值，从多个动作候选中选择动作候选 评估值计算装置（7,17,27,37）以及用于使用由评估值计算装置选择的运动候选来更新运动数据的运动候选确定装置（8）。 其结果是，不用预先获得地图信息等，就能够高精度地推定平台的位置和速度信息，而且不会增加运算量。

假定轨迹与实际轨迹的平台（103）的差分信息，并确定用于由观察得到的各无线电波的接收信号补偿摇动的必要性，心烦补偿 上的无线电波的接收信号执行摇摆补偿处理被确定为需要。 该判定结果心烦补偿处理接收到的信号和摇摆的无线电波的补偿处理按照在电波接收信号所实现的图像再现处理被执行变得不执行，再现SAR图像被观察 。