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1. 发明申请

WO2023015000A1 REMOVING AIRBAG MODULES FROM AUTOMOTIVE SCRAP 审中-公开
公开(公告)号：WO2023015000A1
公开(公告)日：2023-02-09
申请号：PCT/US2022/039622
申请日：2022-08-05
申请人： SORTERA ALLOYS, INC.
发明人： KUMAR, Nalin , GARCIA, Manuel Gerardo, Jr.
IPC分类号： B07C5/342 , B07C5/10 , B07C5/12
摘要： A system classifies materials utilizing a vision system that implements an artificial intelligence system in order to identify or classify and then remove automotive airbag modules from a scrap stream, which may have been produced from a shredding of end-of-life vehicles. The sorting process may be designed so that live airbag modules are not activated, which may cause damage to equipment or persons.

2. 发明申请

WO2017204766A3 A QUALITY CONTROL SYSTEM FOR SEMI-FINISHED GLASS PRODUCTS 审中-公开
公开(公告)号：WO2017204766A3
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：PCT/TR2017/050207
申请日：2017-05-22
申请人： TURKIYE SISE VE CAM FABRIKALARI A. S.
发明人： SOLMAZ, Mehmet Gokhan , SOYKUT, Ali Yuksel
IPC分类号： G01N21/90 , B07C5/12 , B07C5/34 , G01M11/08 , G01B11/245 , G01N21/958 , G01N21/88
摘要： The present invention relates to an automated quality control system developed for inspection semi-finished glass products such as washing machine door glasses or industrial glass containers made of soda-lime or borosilicate glass in a press against manufacturing defects.

3. 发明申请

WO2012130219A1 VERFAHREN UND TRANSPORTEINRICHTUNG ZUR RÜCKNAHME VON LEERGUT, INSBESONDERE VON FLASCHEN UND DOSEN 审中-公开
标题翻译：方法搬运装置赎回清空，尤其是瓶罐
公开(公告)号：WO2012130219A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/DE2012/000312
申请日：2012-03-26
申请人： ENVIPCO HOLDING N. V. , BEYER, Dieter
发明人： BEYER, Dieter
IPC分类号： G07F7/06 , B07C5/02 , B07C5/12 , B07C5/342 , B65G47/14
CPC分类号： B65G19/02 , B07C5/02 , B07C5/122 , B07C5/3422 , G07F7/0609
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Rücknahme von Leergut, insbesondere von Flaschen und Dosen, mit einer Bulk-Eingabe, bei der das Leergut (10) aus einem Eingaberaum (8) heraus durch eine Transporteinrichtung (1), sich um seine Längsachse drehend, an einer Erkennungseinheit (14) vorbeigeführt wird, sowie eine Transporteinrichtung (1) zur Durchführung dieses Verfahrens mit mehreren quer zur Transportrichtung angeordneten, voneinander beabstandeten, drehangetriebenen Rollen (4), die als Mitnehmer für das Leergut (10) fungieren, wobei mehrere Stücke Leergut (10) auf einer Rolle (4) nebeneinander liegen können. Das Leergut (10) wird der Erkennungseinheit (14) in einer Feldanordnung zugeführt. Bei der parallelen Förderung des Leerguts (10) aus dem Eingaberaum (8) heraus kann es zu einer Übereinanderbelegung einer Rolle (4) mit Leergut (10) kommen, was einer ordnungsgemäßen Erfassung von Kennzeichen etc. auf dem Leergut (10) durch die Erkennungseinheit (14) hinderlich wäre. Um dies zu vermeiden, erfährt das Leergut (10) auf seinem Förderweg zu einem Detektionsfeld (15) der Erkennungseinheit (14) eine kurzzeitige Drehrichtungsumkehr.
摘要翻译：本发明涉及用于清空，特别是瓶，罐的降低的方法中，具有大容量的输入，其特征在于，从输入腔室的排空（10）（8）从通过输送装置（1），围绕其纵向轴线转动，在识别单元（14）被引导经过，以及（1），被布置用于执行具有多个横向于传送方向此方法的传送装置，间隔开的，旋转驱动辊子（4），其充当用于空容器的驱动器（10），其中多个块排空的（10）可以位于由侧辊（4）侧。空容器（10）以阵列构造被提供给所述检测单元（14）。在从入口室中的平行促进清空（10）（8）在那里可以是辊子（4）的空容器（10）的叠加分配是什么标签等的正确检测由所述识别单元中的空的容器（10）（14）将是一个障碍。为了避免这种情况，空容器（10）接收它的传送路径上，以所述检测单元（14）旋转方向的短期反转的检测场（15）。

4. 发明申请

WO2010128384A1 MACHINE FOR INSPECTING CONTAINERS AND INSPECTION METHOD EMPLOYING SAID MACHINE 审中-公开
标题翻译：检查集装箱的机器和使用机器的检查方法
公开(公告)号：WO2010128384A1
公开(公告)日：2010-11-11
申请号：PCT/IB2010/001048
申请日：2010-05-06
申请人： BREVETTI C.E.A. S.P.A. , ISOLI, Bruno , FRASSON, Massimo , SARTOR, Mariano
发明人： ISOLI, Bruno , FRASSON, Massimo , SARTOR, Mariano
IPC分类号： G01N21/90 , B07C5/12 , G01N35/00 , B01F9/00
CPC分类号： B25J9/1679 , B01F9/0005 , B01F9/002 , B07C5/3408 , G01N21/9027 , G01N21/93 , G01N2033/0078
摘要： Machine (1) for inspecting a liquid substance (3) contained in a container (2), comprising an optical unit (4) defining a viewing field, grasping means (6) defining a reference axis (X) and configured so as to grasp the container (2) in such a way as to maintain the longitudinal axis of the container (2) coaxial with respect to the reference axis (X), and means (5) for moving the grasping means (6), configured so as to transmit a predefined motion to the reference axis (X), said predefined motion comprising a rotation according to a conical surface.
摘要翻译：用于检查包含在容器（2）中的液体物质（3）的机器（1），包括限定观察视野的光学单元（4），限定参考轴线（X）的抓握装置（6），并被构造成抓握所述容器（2）以使所述容器（2）的纵向轴线相对于所述基准轴线（X）保持同轴的方式，以及用于移动所述把持装置（6）的装置（5），其构造成将预定义的运动传递到参考轴线（X），所述预定运动包括根据锥形表面的旋转。

5. 发明申请

WO2009137854A1 VERFAHREN ZUM OPTISCHEN DETEKTIEREN VON BEWEGTEN OBJEKTEN 审中-公开
标题翻译：法运动物体的光学检测
公开(公告)号：WO2009137854A1
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：PCT/AT2009/000193
申请日：2009-05-11
申请人： EVK DI KERSCHHAGGL GMBH , FRUEHWIRTH, Josef , KULCKE, Axel
发明人： FRUEHWIRTH, Josef , KULCKE, Axel
IPC分类号： B07C5/342 , B07C5/12 , G01N21/86 , G01N21/958 , G01N21/84
CPC分类号： G01N21/958 , B07C5/126 , B07C5/342 , G01N21/85 , G01N21/86 , G01N2021/8455 , G01N2021/8825 , G01N2201/0627
摘要： Ein Verfahren zum optischen Detektieren von mit einer Fördergeschwindigkeit (v) bewegten Objekten (3) umfasst: - das zeitlich aufeinanderfolgende Beleuchten des Objekts mit einer Abfolge von zumindest zwei Lichtpulsen unterschiedlicher Farbe, - das Aufnehmen von Bildern des Objekts (3) während eines jeden Lichtpulses mit einem monochromatischen optischen Flächensensor (5) mit vielen Sensorzeilen, - das Auslesen und Zwischenspeichern von zumindest so vielen Zeilen (Z5, Z15.. Z55) eines jeden Bildes wie es unterschiedliche Farben der Lichtpulse gibt, wobei die ausgelesenen Zeilen einen Zeilenabstand (d) zueinander aufweisen, - das sequentielle Kombinieren von Zeilen (Z5, Z15.. Z55) aus bei Beleuchtung mit unterschiedlichen Farben aufgenommenen Bildern zu Farbzeilen (F1 - F6), wobei die miteinander kombinierten Zeilen (Z5, Z15.. Z55) beim Auslesen zueinander den genannten Zeilenabstand (d) bzw. dessen Vielfaches aufweisen, und das Zusammensetzen der Farbzeilen (F1 - F6) zu einem Farb-Gesamtbild (11).
摘要翻译：的光学检测移动物体的输送速度（V）的方法，（3），包括： - 在时间顺序与具有不同颜色的至少两个光脉冲的相继照射物体 - 对象（3）的图像的光的每个脉冲期间记录与单色光学表面传感器（5）配有许多行传感器 - 每个图像的读取和至少暂时存储尽可能多的行（Z5，Z15 .. Z55）作为有光脉冲的不同的颜色，其中，所述读出的行，其间距（d）有另一个， - 顺序组合的行（Z5，Z15 Z55 ..）从下与不同的彩色图像为彩色线照明记录（F1 - F6），其中，所述组合在一起线（Z5，Z15 Z55 ..）彼此读取时所述线间距（d）和具有它的倍数，并且所述彩色线（F1 - F6）的组装到彩色-G esamtbild（11）。

6. 发明申请

WO2008149010A2 METHOD AND DEVICE FOR INSPECTING TRANSPARENT OR TRANSLUCENT ARTICLES IN ORDER TO OPTIMIZE THE OPERATION OF A CONTROL MACHINE 审中-公开
标题翻译：用于检查透明或透明物品的方法和装置，以优化控制机器的操作
公开(公告)号：WO2008149010A2
公开(公告)日：2008-12-11
申请号：PCT/FR2008050818
申请日：2008-05-09
申请人： TIAMA , VENAILLE CHRISTOPHE , BAREL LAURENT
发明人： VENAILLE CHRISTOPHE , BAREL LAURENT
IPC分类号： G01N21/90 , B07C5/12 , B07C5/342 , G01N21/958
CPC分类号： G01N21/9045 , B07C5/126 , G01N21/9036 , G01N21/93 , G01N2021/8416
摘要： The invention relates to a method for inspecting, using a machine (1), transparent or translucent hollow articles (Aj) passing in front of a series of control stations each comprising at least one sensor (Ci) delivering an output signal (SiG) for each article (Aj) passing in front of a sensor. According to the invention, the method consists in implementing at least one phase for qualifying the setting of the machine consisting; in choosing conforming and defective reference articles (A'(j)), for each reference article (A'(j)), recording the output signals (S'i(j)) of the sensors with each of which are associated an identifier for the reference article concerned and an expected result (R'a(J)), to be selected together, when processing the signals, at least two stored output signals [S'a(j)], [S7Ic(J)] corresponding to one and the same reference article, so as to obtain, after processing, a result (R'j), and in comparing the result obtained by processing (R'j) on the defective or conforming character of each reference article with the expected result (Ra'(j)).
摘要翻译：本发明涉及一种使用机器（1）检查通过一系列控制站前面的透明或半透明中空制品（Aj）的方法，每个控制站包括传递输出信号（SiG）的至少一个传感器（Ci）每个物品（Aj）通过传感器前面。根据本发明，该方法包括实施至少一个阶段，用于对机器的设置进行限定; 在为每个参考物品（A'（j））选择合格和有缺陷的参考物品（A'（j））时，记录传感器的输出信号（S'i（j）），每个传感器与对于参考文献和预期结果（R'a（J）），一起选择处理信号时，至少两个存储的输出信号[S'a（j）]，[S7Ic（J）]对应并且在处理之后获得结果（R'j），并且将通过处理（R'j）获得的关于每个参考文献的不合格或符合性质的结果与预期的结果（Ra'（j））。

7. 发明申请

WO2008104273A1 VERFAHREN UND INSPEKTIONSVORRICHTUNG ZUR UNTERSUCHUNG VON BEHÄLTERN 审中-公开
标题翻译：方法和检查设备进行调查货柜的
公开(公告)号：WO2008104273A1
公开(公告)日：2008-09-04
申请号：PCT/EP2008/001032
申请日：2008-02-12
申请人： KHS AG , MENKE, Herbert , WEISGERBER, Martin , ZORN, Tammo , SOMMER, Guido
发明人： MENKE, Herbert , WEISGERBER, Martin , ZORN, Tammo , SOMMER, Guido
IPC分类号： G01N21/90 , B07C5/342 , G01B11/04 , G01B11/30 , G06K9/78 , B07C5/12
CPC分类号： G01N21/909 , B07C5/3408 , G01B11/24 , G01F23/292 , G01N2021/8416 , G01N2021/8861 , G06K9/00 , G06K2209/19
摘要： Gegenstand der Erfindung sind ein Verfahren und eine Inspektionsvorrichtung zur Untersuchung von Behältern, insbesondere von Flaschen (1). Dabei wird mittels zumindest einer Behälteraufnahmeeinrichtung (5) wenigstens ein Behälterbild erzeugt und in einer angeschlossenen Bildverarbeitungseinheit (6) analysiert. Erfindungsgemäß wird das Behälterbild zur Vermessung der zugehörigen Behältertopologie ausgewertet.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和一种用于检查容器的检查装置，特别是瓶（1）。在这种情况下，通过至少一个容器接收装置的装置（5）产生至少容器的图像，并且在连接的图像处理单元（6）分析。根据本发明的容器的图像进行评估，以测量相关的容器的拓扑结构。

8. 发明申请

WO2008083995A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR QUALITÄTSKONTROLLE EINES ROTATIONSSYMMETRISCHEN KÖRPERS UND GREIFER EINES HANDHABUNGSSYSTEMS ZUM GREIFEN EINES ROTATIONSSYMMETRISCHEN KÖRPERS 审中-公开
标题翻译：方法和设备平衡身体旋转和爪形处理系统对获取的旋转体质量控制
公开(公告)号：WO2008083995A1
公开(公告)日：2008-07-17
申请号：PCT/EP2008/000655
申请日：2008-01-11
申请人： INOS AUTOMATIONSSOFTWARE GMBH , TALOS ROBOTICS S.A. , TASSAKOS, Charalambos , SAVVIDIS, Ieroklis
发明人： TASSAKOS, Charalambos , SAVVIDIS, Ieroklis
IPC分类号： G01N21/13 , G01N21/95 , B25J9/00 , B25J15/00 , B07C5/12 , B07C5/34 , B65G47/91
CPC分类号： G01N21/9515 , B07C5/122 , B07C5/34 , B25J15/0004 , B25J15/103 , G01N21/13 , G01N21/90 , G01N21/952 , G01N21/954 , G01N2021/9518
摘要： Die ErfIndung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Qualitätskontrolle eines rotationssymmetrischen Körpers (2, 2, 2") und einen Greifer (4) eines Handhabungssystems (5) zum Greifen eines rotationssymmetrischen Körpers (2, 2', 2"). Um die Qualitätskontrolle von rotationssymmetrischen Körpern (2, 2'; 2") schneller, zuverlässiger und kostengünstiger zu gestalten, wird vorgeschlagen, dass der Greifer (4) Greiffinger (26) mit rotationssymmetrischen Halteelementen (29, 31) zum Festhalten des Körpers (2; 2', 2") aufweist, wobei die Halteelemente (31) um ihre Rotationsachsen (29) rotierbar in den Greiffingern (26) gelagert sind. Zum Greifen des Körpers (2; 2'; 2") werden die Greiffinger (26) auf einer Kreisbahn bewegt. Es ist jeweils ein zentraler Antriebsmechanismus (22; 35) für die Rotationsbewegung der Halteelemente (29, 31) aller Greiffinger und für die Drehbewegung aller Greiffinger (26) vorgesehen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和一个旋转对称的本体（2，2，2“）的质量控制的装置和处理系统（5）的用于夹紧旋转对称的本体（2，2”，2" 夹持器（4））。为了保证旋转对称体（2，2“; 2“）的质量控制是更快，更可靠和更经济有效的，所以建议（4）夹持指状件具有用于保持主体旋转对称的保持元件（29，31）中的夹持器（26）（2 ; 2”，2“），其中，所述保持元件（31）被安装他们的（29）可旋转的夹持指状件（26）的旋转轴线。用于夹持所述主体（2; 2“; 2“）的夹持指状件（26）在圆形路径上移动时，它在每一种情况下的中央驱动机构（22; 35）。用于该保持元件的所有所述夹爪的旋转运动（29,31），用于所有的夹持指状件提供旋转运动（26）。

9. 发明申请

WO2006020455A3 MATERIALS RECOVERY FACILITY PROCESS OPTIMIZATION VIA UNIT OPERATION FEEDBACK 审中-公开
标题翻译：材料恢复设施流程优化通过单元操作反馈
公开(公告)号：WO2006020455A3
公开(公告)日：2007-09-27
申请号：PCT/US2005027404
申请日：2005-08-02
申请人： MSS INC , KENNY GARRY R
发明人： KENNY GARRY R
IPC分类号： B07B13/00 , B07C5/12
CPC分类号： B07B1/15 , B03B9/06 , B07B4/08 , B07B9/02 , B07B11/04 , B07B13/00 , B07B13/08 , B07B13/18 , B07C5/00 , D21B1/028 , G06Q10/06 , G06Q10/30 , Y02W30/523 , Y02W30/525 , Y02W90/20 , Y10S209/93
摘要： Methods and systems are provided for controlling an automatic separator apparatus of a Materials Recovery Facility (200). An input stream (202) of recycled materials is provided, wherein the composition of the input stream is subject to variation during a time interval. The input stream passes through a separator machine (214A, 214B) having a plurality of adjustable machine operating parameters. Via a computerized control system the first one of the operating parameters is adjusted for monitoring the quality of separation achieved by the separator machine so as to select a value of the first parameter that improves the monitored quality of separation. This process is continued for each of the other adjustable parameters of the separator machine, and then the process is repeated so as to continuously adjust the operating parameters of the separator machine to optimize its efficiency of separation.
摘要翻译：提供了用于控制材料回收设备（200）的自动分离装置的方法和系统。提供再循环材料的输入流（202），其中输入流的组成在时间间隔内经历变化。输入流通过具有多个可调节的机器操作参数的分离机（214A，214B）。通过计算机控制系统，调整第一个操作参数以监视由分离机实现的分离质量，以便选择提高分离质量的第一参数的值。对于分离机的每个其他可调整的参数继续进行该过程，然后重复该过程，以便连续地调节分离机的操作参数以优化其分离效率。

10. 发明申请

WO2007051582A1 VERFAHREN ZUM PRÜFEN VON GLÄSERN AUF EINSCHLÜSSE 审中-公开
标题翻译：程序用于测试眼镜包裹
公开(公告)号：WO2007051582A1
公开(公告)日：2007-05-10
申请号：PCT/EP2006/010418
申请日：2006-10-30
申请人： GLASSIQ GMBH & CO. KG , SCHULLER, Thomas
发明人： SCHULLER, Thomas
IPC分类号： G01N21/89 , G01N21/94 , G01N25/72 , G01N33/38 , C03B18/02 , B07C5/12
CPC分类号： G01N21/94 , G01N21/896 , G01N21/958 , G01N33/386 , G01N2021/8416 , G01N2021/845 , G01N2021/8925
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen eines Gegenstandes aus Glas, insbesondere ein Flachglas wie ein Floatglas, auf Einschlüsse wie Nickelsulfidpartikel oder Partikel aus Feuerfestmaterialien, wobei das Prüfen während einer Herstellung des Gegenstandes erfolgt, bei welcher in einem ersten Schritt der Gegenstand aus flüssigem Glas erstellt wird und dieser in einem zweiten Schritt unter Erstarrung auf Umgebungstemperatur insbesondere natürlich abkühlen gelassen wird. Damit in einfacher Weise und ohne externe Lichtquelle Partikel wie Nickelsulfid(e) und/oder Partikel aus feuerfestem Material in einem Gegenstand aus Glas nachgewiesen werden können, ist erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass während des zweiten Schrittes zumindest zeitweise vom Gegenstand aus Glas emittierte elektromagnetische Strahlung ortsauflösend aufgenommen wird und die so aufgenommene Strahlung zur Ermittlung von Einschlüssen ausgewertet wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于玻璃的制品的测试，特别是平板玻璃如浮法玻璃，其中，在第一步骤，用于夹杂物如硫化镍粒子或耐火材料的粒子产生液体玻璃的制品，其特征在于，制造制品的过程中进行检查是，这允许在凝固下的第二步骤至环境温度自然特别冷却。因此，以简单的方式，没有任何外部光源的颗粒，如硫化镍（多个）和/或颗粒可从一个物体由耐火材料制成的玻璃被检测到，本发明提出了在从电磁辐射的玻璃制品空间分辨至少暂时发射的第二步骤中添加并且被如此吸收的辐射对夹杂物的测定进行评价。

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