发明申请
WO2008083995A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR QUALITÄTSKONTROLLE EINES ROTATIONSSYMMETRISCHEN KÖRPERS UND GREIFER EINES HANDHABUNGSSYSTEMS ZUM GREIFEN EINES ROTATIONSSYMMETRISCHEN KÖRPERS
审中-公开
基本信息:
- 专利标题： VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR QUALITÄTSKONTROLLE EINES ROTATIONSSYMMETRISCHEN KÖRPERS UND GREIFER EINES HANDHABUNGSSYSTEMS ZUM GREIFEN EINES ROTATIONSSYMMETRISCHEN KÖRPERS
- 专利标题（英）：Method and device for the quality control of a rotationally symmetrical body, and grip pertaining to a handling system and used to grip a rotationally symmetrical body
- 专利标题（中）：方法和设备平衡身体旋转和爪形处理系统对获取的旋转体质量控制
- 申请号：PCT/EP2008/000655 申请日：2008-01-11
- 公开(公告)号：WO2008083995A1 公开(公告)日：2008-07-17
- 发明人： TASSAKOS, Charalambos , SAVVIDIS, Ieroklis
- 申请人： INOS AUTOMATIONSSOFTWARE GMBH , TALOS ROBOTICS S.A. , TASSAKOS, Charalambos , SAVVIDIS, Ieroklis
- 申请人地址： Curiestrasse 4 70563 Stuttgart DE
- 专利权人： INOS AUTOMATIONSSOFTWARE GMBH,TALOS ROBOTICS S.A.,TASSAKOS, Charalambos,SAVVIDIS, Ieroklis
- 当前专利权人： INOS AUTOMATIONSSOFTWARE GMBH,TALOS ROBOTICS S.A.,TASSAKOS, Charalambos,SAVVIDIS, Ieroklis
- 当前专利权人地址： Curiestrasse 4 70563 Stuttgart DE
- 代理机构： DÖRNER, KÖTTER & KOLLEGEN
- 优先权： DE10 20070112
- 主分类号： G01N21/13
- IPC分类号： G01N21/13 ; G01N21/95 ; B25J9/00 ; B25J15/00 ; B07C5/12 ; B07C5/34 ; B65G47/91
摘要：
Die ErfIndung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Qualitätskontrolle eines rotationssymmetrischen Körpers (2, 2, 2") und einen Greifer (4) eines Handhabungssystems (5) zum Greifen eines rotationssymmetrischen Körpers (2, 2', 2"). Um die Qualitätskontrolle von rotationssymmetrischen Körpern (2, 2'; 2") schneller, zuverlässiger und kostengünstiger zu gestalten, wird vorgeschlagen, dass der Greifer (4) Greiffinger (26) mit rotationssymmetrischen Halteelementen (29, 31) zum Festhalten des Körpers (2; 2', 2") aufweist, wobei die Halteelemente (31) um ihre Rotationsachsen (29) rotierbar in den Greiffingern (26) gelagert sind. Zum Greifen des Körpers (2; 2'; 2") werden die Greiffinger (26) auf einer Kreisbahn bewegt. Es ist jeweils ein zentraler Antriebsmechanismus (22; 35) für die Rotationsbewegung der Halteelemente (29, 31) aller Greiffinger und für die Drehbewegung aller Greiffinger (26) vorgesehen.
摘要（中）：
本发明涉及一种方法和一个旋转对称的本体（2，2，2“）的质量控制的装置和处理系统（5）的用于夹紧旋转对称的本体（2，2”，2" 夹持器（4））。 为了保证旋转对称体（2，2“; 2“）的质量控制是更快，更可靠和更经济有效的，所以建议（4）夹持指状件具有用于保持主体旋转对称的保持元件（29，31）中的夹持器（26）（2 ; 2”，2“），其中，所述保持元件（31）被安装他们的（29）可旋转的夹持指状件（26）的旋转轴线。 用于夹持所述主体（2; 2“; 2“）的夹持指状件（26）在圆形路径上移动时，它在每一种情况下的中央驱动机构（22; 35）。用于该保持元件的所有所述夹爪的旋转运动（29,31），用于 所有的夹持指状件提供旋转运动（26）。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01N | 借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料 |
| ------G01N21/00 | 利用光学手段，即利用红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料 |
| --------G01N21/01 | .便于进行光学测试的装置或仪器 |
| ----------G01N21/13 | ..将透明小容器或固体样品移至测试位置或从该处移开 |