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    • 1. 发明申请
    • パラレルリンク機構、等速自在継手およびリンク作動装置
    • 并行链路机制,恒定速度通用接头和链路执行器
    • WO2013065675A1
    • 2013-05-10
    • PCT/JP2012/078017
    • 2012-10-30
    • NTN株式会社
    • 磯部浩山田裕之曽根啓助
    • F16H21/48F16D3/30F16J15/447F16J15/54
    • F16D3/30B25J9/0048B25J9/108B25J19/0062F16C19/06F16C19/26F16C19/46F16H21/46Y10S464/905Y10T74/20335
    •  パラレルリンク機構(1)は、基端側および先端側のリンクハブ(2)と、3組以上のリンク機構とを有する。リンク機構は、四つの回転対偶からなる三節連鎖のリンク機構であり、基端側および先端側の端部リンク部材(5)と中央リンク部材とでなる。リンク機構の回転対偶は、一対の対偶構成部材(2,5)が互いに軸受(12)を介して連結されており、一方の対偶構成部材(5)に設けられた軸部(13)が軸受(12)の内輪(12a)の内周に嵌合し、かつ他方の対偶構成部材(2)に設けられた環状内面形成部(15)が軸受(12)の外輪(12b)の外周に嵌合する。軸部(13)と環状内面形成部(15)とにより、軸受(12)の内部と外部間の潤滑剤等の出入りを規制するシール構造(19,21)を構築する。
    • 该平行连杆机构(1)设置有近端和远端连杆毂(2),以及三个或更多个连杆机构。 连杆机构是包括四个旋转对的三关节链节机构,并且由近端和远端终端连接构件(5)和中心连杆构件构成。 一对连杆机构包括经由轴承(12)彼此连接的一对成对构件(2,5),并且设置在一对构成构件的一个(5)上的轴单元(13)被配合 在轴承的内圈(12a)的内圆周上,并且设置在所述一对构成构件(2)的另一个(2)上的环形内表面形成部(15)装配在外圈的外周 (12b)。 通过轴单元(13)和环形内表面形成部分(15),构造了密封结构(19,21),其限制了轴承(12)的内部和外部之间的润滑剂的进入和流出, 。
    • 2. 发明申请
    • TRIPODEGELENK MIT GERINGEN VIBRATIONSANREGUNGSKRÄFTEN
    • 具有低振动振动力三脚架
    • WO2013000581A1
    • 2013-01-03
    • PCT/EP2012/002756
    • 2012-06-29
    • NEAPCO EUROPE GMBHSIMONS, Karl-HeinzELING, MichaelBOOS, Achim
    • SIMONS, Karl-HeinzELING, MichaelBOOS, Achim
    • F16D3/205
    • F16D3/2055F16D2003/2023Y10S464/905
    • Tripodegelenk (1), welches Folgendes aufweist: ein äußeres Gelenkelement (2) mit mehreren, über dessen Innenumfang verteilten, sich axial erstreckenden, länglichen, darin ausgebildeten Bahnen (4); ein inneres Gelenkelement (3) mit mehreren über dessen Außenumfang verteilten, radialen Achszapfen (5); wenigstens eine der Anzahl der Achszapfen (5) entsprechende Anzahl von Rollen (6), wobei die Rolle (6) jeweils mit einer zentralen Bohrung (20) auf dem zugehörigen Achszapfen (5) verschwenkbar gehalten wird und in Eingriff mit den länglichen Bahnen (4) steht, wobei die Rolle (6) in der zugehörigen Bahn (4) in Axialrichtung des äußeren Gelenkelements (2) verschiebbar ist; wobei jeder Achszapfen (5) auf seinem Umfang zwei äußere, diametral gegenüberliegende Kugelendflächen (16) für den Eingriff in die Bohrung (20) aufweist. Das Gelenk zeichnet sich dadurch aus, dass die Bohrung (20) einen zylindrischen Abschnitt (9c) für den Eingriff mit den Kugelendflächen (16), um die Rolle (6) relativ zum Achszapfen (5) verschiebbar zu lagern, und wenigstens einen sich in Axialrichtung unter Ausbildung eines stetigen Übergangs auf einer Seite des zylindrischen Abschnitts (9c) anschließenden, die Kugelendflächen hintergreifenden Einschnürungsabschnitt (9d, 9e) zur Begrenzung der Verschiebebewegung aufweist.
    • 三脚架接头(1),包括:外侧接头构件(2)与数个,分布在其内圆周的,轴向延伸的,细长的,形成在其中的轨道(4); 具有多个分布在其外周上,径向轴颈(5)的内侧接头部件(3); 的辊子(6),其中辊子(6)的每一个都具有所关联的轴颈(5)的中心孔(20)被枢转地保持和(卡合在细长轨道4期刊的数量中的至少一个(5)对应的数 ),其中,在所述相关联的轨道(4)(在外侧联轴节构件2)的轴向方向上的辊子(6)是可滑动的; 其中,每个轴颈(5)具有两个外部,径向相对的Kugelendflächen(16),用于在在其周边上的孔(20)接合。 所述铰链的特征在于,所述孔(20)的圆柱形部分(图9c),用于与Kugelendflächen(16),用于支撑相对于所述轴颈(5)移动的辊子(6)的啮合,以及至少一个在 (9D 9E)具有轴向方向上形成于所述圆筒部(9C)的一侧的连续过渡邻接Kugelendflächen接合后面缩颈用于限制滑动运动。
    • 3. 发明申请
    • 自在継手
    • 通用接头
    • WO2008117616A1
    • 2008-10-02
    • PCT/JP2008/053398
    • 2008-02-27
    • NTN株式会社山瀬 徹
    • 山瀬 徹
    • F16D3/205
    • F16D3/2055F16D3/2052Y10S464/905
    •  トリポード系自在継手は、トラニオンジャーナル(26)に回転自在にローラアセンブリ(30)を担持し、ローラアセンブリ(30)は、外周面が真球状のスフェリカルローラ(32)と、スフェリカルローラ(32)とトラニオンジャーナル(26)との間に配列した複数の針状ころ(34)とからなり、トラニオンジャーナル(26)の外周に、針状ころ(34)のための軌道(28)と、針状ころ(34)の軸方向移動を規制するためのつば(28a,28b)が形成してあり、トラニオンジャーナル(26)の先端面に塑性加工を施すことにより、トラニオンジャーナル(26)の先端外周に針状ころ(34)の外接円を越える突起(38C)が設けてある。  
    • 三脚架万向接头,其中辊组件(30)可旋转地承载在耳轴轴颈(26)上。 辊组件(30)包括其外圆周表面为真球形的球面滚子(32)和设置在球面滚子(32)和耳轴轴颈(26)之间的针状滚子(34)。 用于针状辊(34)的滚道(28)和用于限制滚针(34)的轴向运动的凸缘(28a,28b)形成在耳轴轴颈(26)的外周上。 通过对耳轴轴颈(26)的前端面施加塑性加工,在滚针轴承(26)的前端的外周上设置超过滚针(34)的外接圆的突起(38C) 。
    • 7. 发明申请
    • CONSTANT VELOCITY COUPLING AND CONTROL SYSTEM THEREFOR
    • 恒定速度耦合及其控制系统
    • WO02077479A9
    • 2003-12-24
    • PCT/IB0200927
    • 2002-03-26
    • THOMPSON GLENN ALEXANDER
    • THOMPSON GLENN ALEXANDER
    • F16D3/30F16D3/32
    • F16D3/30Y10S464/904Y10S464/905
    • A constant velocity coupling (10, 305) which rotatably connects an input shaft (11) to an output shaft (12) by means of a control mechanism or control system (21, 309) which in one form includes a gimbal arrangement comprised of an inner yoke (22) rotatably connected to an outer yoke (16). The control mechanism including control yoke (21) constrains at least portions of the coupling to lie on or in association with a homokinetic plane (300) of the coupling. The control mechanism operates symmetrically about supplementary angle bisector (308). In another arrangement the coupling includes a double constant velocity joint in which the control mechanism is located in a control tube connecting the two joints. In another arrangement the angle between the input shaft (11) and the output shaft (12) is controlled so as to vary the volumetric capacity of a swash plate hydraulic displacement device.
    • 一种恒速联轴器(10,305),其通过控制机构或控制系统(21,309)将输入轴(11)可旋转地连接到输出轴(12),所述控制机构或控制系统(21,309)以一种形式包括万向架装置 可旋转地连接到外轭铁的内轭架(22)。 包括控制轭(21)的控制机构将联接器的至少一部分限制在耦合器的同动平面(300)上或与耦合器的同动平面(300)相关联。 控制机构关于辅助角平分线(308)对称地操作。 在另一种布置中,联接器包括双等速万向节,其中控制机构位于连接两个接头的控制管中。 在另一种布置中,控制输入轴(11)和输出轴(12)之间的角度,以便改变斜盘液压排量装置的容积。
    • 8. 发明申请
    • HIGH AXIAL STIFFNESS SWIVEL JOINT
    • 高轴紧固旋转接头
    • WO2003050427A1
    • 2003-06-19
    • PCT/US2002/039426
    • 2002-12-06
    • MTS SYSTEMS CORPORATION
    • BUSHEY, John, A.
    • F16C11/06
    • F16C32/0659F16C11/06F16M11/125F16M11/14F16M11/18G01M7/06G09B9/02Y10S464/905Y10T403/315Y10T403/32041Y10T403/32614Y10T403/7062Y10T464/40
    • A swivel joint (20; 100; 110; 120; 130) according to the present invention includes first and second base members (30A; 32A; 104A; 114A; 129; 136). A spider (34; 60; 70) includes first and second arcuate surfaces (36, 38) which form joints with the first and second base members (30A, 32A; 104A; 114A; 129; 136), respectively. Furthermore, the spider (34; 60; 70) includes first and second pins (40A, 40B) both opposed from each other and third and fourth pins (42A, 42B) opposed from each other. A first mechanism (30B, 30C, 30D; 102; 112; 122; 132) is coupled to the spider (34; 60; 70) and the first base member (30A; 104A; 114A; 129; 136) and is adapted to effect a force between the first arcuate surface (36) and the first base member (30A; 104A; 114A; 129; 136). Also, a second mechanism (32B; 32C; 32D; 102; 112; 122; 132) is coupled to the spider (34; 60; 70) and the second base member (32A; 104A; 114A; 129; 130) and is adapted to effect a force between the second arcuate surface (38) and the second base member (32A; 104A; 114A; 129; 136).
    • 根据本发明的旋转接头(20; 100; 110; 120; 130)包括第一和第二基座构件(30A; 32A; 104A; 114A; 129; 136)。 蜘蛛(34; 60; 70)分别包括与第一和第二基座构件(30A,32A; 104A; 114A; 129; 136)形成接头的第一和第二弓形表面(36,38)。 此外,所述星形轮(34; 60; 70)包括彼此相对的第一和第二销(40A,40B)以及彼此相对的第三和第四销(42A,42B)。 第一机构(30B,30C,30D; 102; 112; 122; 132)联接到所述星形架(34; 60; 70)和所述第一基座构件(30A; 104A; 114A; 129; 136) 在第一弧形表面(36)和第一基底构件(30A; 104A; 114A; 129; 136)之间产生力。 此外,第二机构(32B; 32C; 32D; 102; 112; 122; 132)联接到所述星形架(34; 60; 70)和所述第二基座构件(32A; 104A; 114A; 129; 130) 适于在所述第二弧形表面(38)和所述第二基底构件(32A; 104A; 114A; 129; 136)之间产生力。
    • 9. 发明申请
    • JOINT DE TRANSMISSION HOMOCINETIQUE ET ORGANE DE TRANSMISSION MECANIQUE POUR UN TEL JOINT
    • 恒定速度接头和机械传动部件
    • WO2002059492A1
    • 2002-08-01
    • PCT/FR2001/003986
    • 2001-12-13
    • GKN AUTOMOTIVE GMBHMARGERIE, Michel
    • MARGERIE, Michel
    • F16D3/205
    • F16D3/385F16D3/2055F16D3/41F16D2003/2023Y10S464/905
    • Ce joint comprend un élément mâle (10) comportant plusieurs bras (14), un élément femelle (20) délimitant pour chaque bras (14) une paire de pistes (22, 23) en vis-à-vis, qui sont situées respectivement de part et d'autre dudit bras, et, monté sur chaque bras, n organe de transmission mécanique (30) mobile suivant la direction longitudinale de la paire desdites pistes (22, 23), maintenu axialement par ces pistes et établissant avec ce bras une liaison rotulante et mobile axialement suivant l'axe du bras (Y-Y), cet organe de transmission comprenant un galet extérieur de révolution disposé entre les pistes correspondantes, destiné à rouler sur l'une ou l'autre de ces pistes. Pour chaque bras, le profil extérieur, en demi-coupe méridienne, du galet extérieur (32) comprend deux arcs (32A, 32B) de même signe de courbure coopérant avec deux arcs (22A, 22B) de profil sensiblement conjugués de la piste associée (22, 23) pour former deux zones de contact espacées (37A, 37B). Application aux joints homocinétiques pour les transmissions de véhicules à moteur.
    • 本发明涉及一种等速万向节,其包括包括多个臂(14)的阳元件(10),限定每个臂(14)的阴元件(20),分别定位的一对相对的导槽(22,23) 在所述臂的任一侧上,并且安装在每个臂上,沿着一对所述引导槽(22,23)的纵向方向移动的机械传动构件(30),所述机械传动构件(30)由所述引导槽轴向保持并且提供所述臂 沿着所述臂(YY)的轴线可轴向移动的旋转连杆,所述传动构件包括布置在设计成在所述引导槽中的一个或另一个上滚动的相应引导槽之间的外旋转辊。 对于每个臂,外部辊(32)的子午线半部分中的外部轮廓包括两个圆弧(32A,32B),其具有与两个与相关联的基本共轭的轮廓弧(22A,22B)配合的相同曲率符号 引导槽(22,23)以形成两个间隔开的接触区(37A,37B)。 本发明适用于汽车等速万向节。
    • 10. 发明申请
    • BALL CAM CENTERING MECHANISM
    • 球镜对中机构
    • WO0036314A3
    • 2000-11-16
    • PCT/US9929662
    • 1999-12-14
    • CORNAY PAUL J
    • CORNAY PAUL J
    • F16D3/27F16D3/33F16D3/16F16D3/20F16D3/26F16D3/50
    • F16D3/33Y10S464/905
    • A universal joint (300) includes a centering device (110) for supporting the universal joint and forcing the two joint halves to operate at the same angle thereby causing the joint to operate at constant velocity at all angles. Each shaft (115, 116) of the joint (300) is connected to the centering device (110). Movement of one of the shafts (115, 116) at an angle relative to the longitudinal axis of the coupling device (317) is transmitted to the other shaft (116, 115) by the centering device (110) and the centering device (110) causes the other shaft (116, 115) to likewise move at the same angle relative to the longitudinal axis of the coupling device (317). The centering device (110) includes a cam bearing (cam 101) longitudinally aligned with a cam bearing (cam 102), which arrangement of cam bearings allows a full range of movement of the shafts (115, 116).
    • 万向接头(300)包括用于支撑万向接头并迫使两个接头半部以相同角度操作的定心装置(110),由此使接头在所有角度以恒定速度操作。 接头(300)的每个轴(115,116)连接到对中装置(110)。 通过对中装置(110)和对中装置(110)将相对于联接装置(317)的纵向轴线成角度的一个轴(115,116)的运动传递到另一个轴(116,115) )使另一个轴(116,115)同样相对于联接装置(317)的纵向轴线以相同的角度移动。 对中装置(110)包括与凸轮轴承(凸轮102)纵向对齐的凸轮轴承(凸轮101),凸轮轴承允许轴(115,116)的全范围运动。