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1. 发明申请

WO2019097627A1 モータ制御装置审中-公开
公开(公告)号：WO2019097627A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：PCT/JP2017/041265
申请日：2017-11-16
申请人：三菱電機株式会社
发明人：星　匠
IPC分类号： H02P25/22 , H02P29/024
CPC分类号： H02P25/22 , H02P29/024
摘要：ＵＶＷ相インバータ制御回路（１１０）は、ＵＶＷ相のインバータ制御信号（Ｓ１）を生成する制御機能を有し、ＸＹＺ相インバータ制御回路（１２０）は、ＸＹＺ相のインバータ制御信号（Ｓ２）を生成する制御機能を有する。ＵＶＷ相インバータ制御回路（１１０）の制御機能は、ＢＩＳＴの実行中には停止される。位相変換部（１６１）は、ＸＹＺ相インバータ制御回路（１２０）からの制御信号（Ｓ２）に対する位相変換によってＵＶＷ相のインバータ制御信号（Ｓ１♯）を生成する。ＵＶＷ相インバータ制御回路（１１０）のＢＩＳＴ実行時には、セレクタ（１７１）は、位相変換部（１６１）からのインバータ制御信号（Ｓ１♯）をＵＶＷ相のインバータ制御信号として出力し、セレクタ（１７２）は、ＸＹＺ相インバータ制御回路（１２０）からのインバータ制御信号（Ｓ２）を、ＸＹＺ相のインバータ制御信号として出力する。

2. 发明申请

WO2017081908A1 電動機の診断装置审中-公开
标题翻译：电动机诊断装置
公开(公告)号：WO2017081908A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/JP2016/074685
申请日：2016-08-24
申请人：三菱電機株式会社
发明人：宮内　俊彦 , 金丸　誠 , 森　貢 , 月間　満
IPC分类号： G01R31/34 , G01R31/06 , H02P29/024
CPC分类号： G01R31/06 , G01R31/34 , H02P29/024
摘要：負荷が変動する電動機においても、電動機の巻線短絡（レヤショート）の有無を診断することができる電動機の診断装置を提供する。電圧入力部（１１）からサンプリング入力した電圧と、電流入力部（１２）からサンプリング入力した電流を使用して、論理演算部（２０）で負荷トルクを演算し、得られた負荷トルクから予め記憶部（３０）に保存しておいた正常時の負荷トルク・逆相アドミタンス特性を利用して逆相アドミタンスを求め、求められた逆相アドミタンスと逆相電圧と逆相電流を使用して巻線短絡評価値を演算して、電動機（７）の巻線短絡の有無をしきい値により判定する。
摘要翻译：此外，在
马达负载而变化，提供了一种诊断单元的电动马达，其可以评估存在或不存在卷绕电动机（Reyashoto）的短路。使用从电压输入单元上的电压采样的输入（11），从电流输入部分的当前采样的输入（12）由所述逻辑运算单元（20），预先从所得负载转矩计算存储的负载扭矩它使用的正常时已经存储在所述部分（30）的负载扭矩相反的相位导纳特性来确定反相导纳，使用反相导纳相反相位电压和反相电流获得绕组通过计算短路评价值是通过存在或不存在卷绕所述电动机（7）的短路的阈值来确定。

3. 发明申请

WO2017047279A1 電子制御装置及びその制御方法审中-公开
标题翻译：电子控制装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2017047279A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：PCT/JP2016/073270
申请日：2016-08-08
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：小関　知延 , 矢次　富美繁 , 飯島　郁弥
IPC分类号： H02P27/06 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P29/024 , B62D137/00
CPC分类号： B62D5/046 , B62D5/04 , B62D5/0403 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , B62D6/00 , H02H3/162 , H02H7/1222 , H02H7/1227 , H02P25/22 , H02P27/06 , H02P29/024 , H02P29/032
摘要：電子制御装置は、巻線組を有する多相モータを巻線組毎に駆動する第１、第２系統のインバータ回路と、これらインバータ回路から巻線組への少なくとも１相の通電経路の電位を検出する第１及び第２相電位検出回路と、第２相電位検出回路で検出した電位に基づいて故障を検出する診断装置とを備える。診断装置は、第１系統のインバータ回路により第１の巻線組のうちの１相に対応する上アームスイッチ素子及び下アームスイッチ素子の一方をオン状態、他方をオフ状態にして、第２系統のインバータ回路の出力をハイインピーダンス状態にしたときに、第２の相電位検出回路で検出した電位が、第１系統のインバータ回路の出力電位相当であれば短絡異常と判定する。
摘要翻译：一种电子控制装置，配备有：第一和第二系统逆变器电路，对于每个绕组组，驱动具有绕组组的多相电动机; 第一和第二相电位检测电路，其检测从这些反相器电路到绕组的至少一相的导电路径的电位; 以及诊断装置，其基于由第二相位电位检测电路检测到的电位检测故障。当通过第一系统的逆变器电路将一个开关元件，即与第一绕组组的一相对应的上臂开关元件或下臂开关元件导通，另一个断开时，如果由第二相位电位检测电路检测出的电位等于第一系统的逆变器电路的输出电位，则第二系统的逆变器电路的输出被置于高阻抗状态，诊断装置判定为发生短路故障。

4. 发明申请

WO2015126412A1 METHOD FOR DETECTING AN OPEN-PHASE CONDITION OF A TRANSFORMER 审中-公开
标题翻译：用于检测变压器开关状态的方法
公开(公告)号：WO2015126412A1
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：PCT/US2014/017678
申请日：2014-02-21
申请人： ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE, INC.
发明人： ARRITT, Robert, F. , DUGAN, Roger, C. , JOHNSON, Wayne, E. , FRANKLIN, Gregory, A.
IPC分类号： H02H5/04 , H02K11/00
CPC分类号： H02H3/165 , G01R31/024 , G01R31/027 , G01R31/06 , H02H3/04 , H02H3/162 , H02H3/253 , H02P29/024 , H02P29/0241
摘要： A method for detecting an open-phase condition of a transformer having a grounded-wye high voltage side connection including monitoring current flowing in a neutral connection on the high voltage side of the transformer in real time by voltage relaying and current relaying to identify an open phase condition signature in a signal capable of characterizing change of current magnitude. A current signal may be injected onto the neutral terminal and the zero-sequence mode of the transformer monitored to detect an open-phase condition indicated by an increase in network impedance and decrease or elimination of the injection current.
摘要翻译：一种用于检测具有接地的白色高压侧连接的变压器的开路状态的方法，包括通过电压中继和电流中继实时地在变压器的高压侧的中性连接中流动的监测电流，以识别开路能够表征电流幅度变化的信号中的相位条件签名。可以将电流信号注入到中性端子上，并且监控变压器的零序模式以检测由网络阻抗的增加指示的开放状态，并减少或消除注入电流。

5. 发明申请

WO2015124855A1 PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UN COURT-CIRCUIT DANS UNE MACHINE SYNCHRONE ÉQUIPÉE D'UN CAPTEUR DE POSITION ANGULAIRE 审中-公开
标题翻译：用于安装角位置传感器的同步电机检测短路电路的方法
公开(公告)号：WO2015124855A1
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：PCT/FR2015/050367
申请日：2015-02-16
申请人： LOHR ELECTROMECANIQUE
发明人： DUMAS, Pierre
IPC分类号： G01R31/34 , H02P29/02 , H02K11/00
CPC分类号： H02P29/024 , G01R31/343 , G01R31/346 , H02K11/215 , H02P25/024 , H02P29/0241
摘要： L'invention concerne un procédé de détection d'un court-circuit entre phases dans une machine synchrone (1) polyphasée comprenant un stator (2) et un rotor (3), ladite machine étant équipée d'au moins un capteur de position angulaire (la) du rotor (3), le rotor (3) comprenant des moyens pour générer une induction magnétique étant prévu pour se mouvoir autour du stator (2), le capteur de position angulaire (1a) comprenant au moins deux capteurs de mesure de l'induction magnétique (6), les capteurs de mesure de l'induction (6), s 'étendant au niveau d'une extrémité axiale (3a) du rotor (3) en regard et à proximité immédiate des chants axiaux (4a) des moyens pour générer une induction magnétique, caractérisé en ce qu'il consiste à : i1) utiliser les valeurs mesurées et délivrées par les capteurs de mesure d'induction, i2) calculer la pente que présente la courbe des valeurs mesurées en fonction du temps, i3) comparer la pente calculée à une valeur seuil Vs, et i4) si la pente calculée est supérieure ou égale à la valeur seuil Vs, générer un signal d'alerte S par l'intermédiaire de l'unité électronique et dans le cas contraire reprendre l'étape i1).
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测包括定子（2）和转子（3）的多相同步电机（1）的相位之间的短路的方法，所述机器装配有至少一个角位置传感器（1a）所述转子（3），所述转子（3）包括用于产生用于使所述转子围绕所述定子（2）移动的磁感应的装置，所述角位置传感器（1a）包括至少两个磁感应测量传感器（6），所述转子感应测量传感器（6），其延伸到所述转子（3）的轴向端部（3a），面向并紧邻所述用于产生磁感应的装置的轴向边缘（4a），其特征在于，所述方法包括：i1 ）使用由感应测量传感器测量和提供的值i2）计算作为时间的函数的测量值的曲线的梯度，i3）将计算的梯度与阈值Vs和i4进行比较）如果计算出的梯度大于o r等于阈值Vs，使用电子单元产生警告信号S，如果不是这种情况，则返回到步骤i1）。

6. 发明申请

WO2014107496A1 PERMANENT MAGNET MOTOR DEGRADATION DIAGNOSTICS SYSTEM 审中-公开
标题翻译：永磁电机降解诊断系统
公开(公告)号：WO2014107496A1
公开(公告)日：2014-07-10
申请号：PCT/US2014/010045
申请日：2014-01-02
申请人： TRANE INTERNATIONAL INC.
发明人： WEST, Nathan, Thomas , FOYE, David, Marshall
IPC分类号： H02K19/08 , H02K15/02 , H02K15/03
CPC分类号： H02P6/14 , G01R31/34 , G01R31/343 , H02P21/14 , H02P21/141 , H02P29/024 , H02P29/60 , H02P29/662
摘要： Techniques for motor magnet degradation controls and diagnostics are disclosed. An exemplary technique determines q-axis current, d-axis current, q-axis voltage, and/or d-axis voltage of a permanent magnet motor based upon sensed current and voltage information of the motor. This information is utilized to determine flux information. The flux information is utilized in evaluating collective state conditions of a plurality of motor magnets and evaluating localized state conditions of a subset of the plurality of motor magnets. The evaluations can be used to identify degradation or damage to one or more of the magnets which may occur as a result of elevated temperature conditions, physical degradation, or chemical degradation.
摘要翻译：公开了用于电动机磁体退化控制和诊断的技术。一种示例性技术基于感测到的电动机的电流和电压信息确定永磁电动机的q轴电流，d轴电流，q轴电压和/或d轴电压。该信息用于确定通量信息。通量信息用于评估多个电动机磁体的集体状态，并评估多个电动机磁体的子集的局部状态条件。评估可用于鉴定由于升高的温度条件，物理降解或化学降解而可能发生的一种或多种磁体的降解或损坏。

7. 发明申请

WO2019101915A1 ELEKTRISCHE MASCHINE MIT ERHÖHTER BETRIEBSSICHERHEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2019101915A1
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：PCT/EP2018/082359
申请日：2018-11-23
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HOUSHMAND, Behnam , LOESCH, Christian , SONS, Markus
IPC分类号： H02K15/12 , H02K16/00 , H02P29/024 , H02P29/66
CPC分类号： H02P29/0241 , H02K15/125 , H02K16/00 , H02K2213/06 , H02K2213/09 , H02P29/024 , H02P29/662
摘要： Elektrische Maschine mit erhöhter Betriebssicherheit Die Erfindung betrifft eine redundante elektrische Maschine zum Antreiben eines Vortriebsmittels mit erhöhter Betriebssicherheit. Die Maschine umfasst bspw. zwei aus jeweils einem Statorwicklungssystem und einem diesem zugeordneten Rotor mit Permanentmagneten bestehende Systeme, wobei die Rotoren auf einer gemeinsamen Welle zum Antrieb des Vortriebsmittels befestigt sind. Bei Auftreten eines Fehlers in einem der Statorwicklungssysteme muss verhindert werden, dass der weiterhin drehende Rotor in diesem Statorwicklungssystem elektrische Spannungen induziert, da dies zu einem Brand der Maschine führen kann. Es ist daher eine Entmagnetisierungsvorrichtung vorgesehen, die eine gezielte Entmagnetisierung der Permanentmagnete des dem fehlerhaften Statorwicklungssystem zugeordneten Rotors bewirkt, so dass das Induzieren elektrischer Spannungen unterbunden wird.

8. 发明申请

WO2018129482A1 MULTI-DIMENSIONAL MOTION PERFORMANCE MODELING AND REAL-TIME MONITORING OF A MOTION SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2018129482A1
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：PCT/US2018/012842
申请日：2018-01-08
申请人： ARCUS TECHNOLOGY, INC.
发明人： CHANG, Christopher C.
IPC分类号： G06F11/00 , G06F15/00 , G01H1/00 , G01H1/06 , G01M13/00
CPC分类号： G01R31/343 , G01R19/0092 , H02P29/024
摘要： A motion system and method for motion performance modeling and monitoring the motion system uses a baseline motion performance model of the motion system, which is created by collecting motor operating variables, to compare real-time motor operating variables with values of the baseline motion performance model to determine the performance state of the motion system.

9. 发明申请

WO2016158486A1 車両駆動用モータの制御システム审中-公开
标题翻译：车辆驾驶电机控制系统
公开(公告)号：WO2016158486A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/JP2016/058664
申请日：2016-03-18
申请人：アイシン精機株式会社
发明人：市川　哲郎 , 福島　智宏 , 柿迫　英毅 , 廣瀬　祥多
IPC分类号： B60L3/06 , B60L3/00 , H02P29/62
CPC分类号： B60L3/06 , B60L3/00 , H02P29/024 , H02P29/032 , H02P29/62 , H02P29/64 , Y02T10/642
摘要：　モータトルクが変動したり三相コイルへの電流分配状態が変動したりしても、特定相コイル以外の他相コイルに熱による悪影響が発生することを防止する。三相交流モータが出力するモータトルクを取得するモータトルク取得部と、三相交流モータのステータの各相のコイルへの電流分配状態を取得する電流分配状態取得部と、三相コイルのうち特定相コイルの温度をコイルセンサ温度として検出する温度センサと、三相コイルのうち特定相コイル以外のコイルである他相コイルの各時点における単位時間あたりの上昇温度の積算値とを用いて、他相コイルの推定温度である他相推定温度を更新し、他相推定温度を少なくとも用いて、モータトルクを制御するモータトルク制御部と、を備え、各時点における他相コイルの単位時間あたりの上昇温度は、各時点におけるモータトルクと電流分配状態の組に応じてモータトルク制御部により決定される。
摘要翻译：本发明即使当电动机转矩变化或三相线圈的电流分布状态发生变化时，也能够防止特定相线圈以外的相线圈受到热的不利影响。本发明包括：电动机转矩获取单元，其获得由三相交流电动机输出的电动机转矩; 电流分配状态获取单元，其获得三相交流电动机的定子的各相的线圈的电流分布状态; 检测作为线圈传感器温度的三相线圈中的特定相线圈的温度的温度传感器; 以及马达转矩控制单元，其通过更新作为三相线圈以外的特定相线圈以外的线圈的另一相的线圈的估计温度的另一相位推定温度来控制电动机转矩，使用在另一相的线圈的每个时间点的每单位时间的温度升高的积分值，以及至少使用其他相位估计温度。每个时间点的另一相的线圈的每单位时间的温度增加由电动机转矩控制单元根据电动机转矩和时间点的当前分配状态的组合确定。

10. 发明申请

WO2016071949A1 モータ制御装置、電動パワーステアリング装置およびインバータ系故障検出方法审中-公开
标题翻译：电动机控制装置，电力转向装置及检测逆变器系统故障的方法
公开(公告)号：WO2016071949A1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：PCT/JP2014/079192
申请日：2014-11-04
申请人：三菱電機株式会社
发明人：家造坊　勲 , 金原　義彦 , 中嶋　俊介
IPC分类号： H02P27/06 , G01R31/00 , H02P6/12
CPC分类号： B62D5/0484 , B62D5/046 , G01R31/00 , G01R31/006 , G01R31/343 , H02P6/12 , H02P6/14 , H02P27/06 , H02P29/024
摘要：　下側アームの各スイッチング素子をすべてオンにするとともに上側アームの各スイッチング素子をすべてオフにする第１駆動モードに従ったスイッチング制御を行った際に電流検出部によって検出される各相の電流と、上側アームの各スイッチング素子をすべてオンにするとともに下側アームの各スイッチング素子をすべてオフにする第２駆動モードに従ったスイッチング制御を行った際に電流検出部によって検出される各相の電流とに基づいて、インバータ系故障を検出する。
摘要翻译：在本发明中，在进行根据第一驱动模式的切换控制时，基于由电流检测部检测出的相位的电流来检测逆变器系统故障，并且由电流检测部检测出的相位电流当执行根据第二驱动模式的切换控制时。在第一驱动模式中，下侧臂的开关元件都被接通，上侧臂的开关元件全部关闭。在第二驱动模式中，上侧臂的开关元件全部导通，下侧臂的开关元件全部关闭。

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