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    • 1. 发明申请
    • CONTROL COMPUTER SYSTEM, METHOD FOR CONTROLLING A CONTROL COMPUTER SYSTEM, AND USE OF A CONTROL COMPUTER SYSTEM
    • 控制电路系统,控制电路系统的控制方法以及控制计算机系统的使用
    • WO2011117156A2
    • 2011-09-29
    • PCT/EP2011054144
    • 2011-03-18
    • CONTINENTAL TEVES AG & CO OHGKABULEPA LUKUSA DIDIEREHRENBERG THORSTENBAUMEISTER DANIEL
    • KABULEPA LUKUSA DIDIEREHRENBERG THORSTENBAUMEISTER DANIEL
    • G06F11/16
    • G06F11/1641G06F11/1645G06F11/165G06F11/203G06F11/2035G06F11/2043
    • The invention relates to a control computer system. The control computer system comprises at least two modules (1001, 1002, 1003, 1004) configured to be redundant to each other; at least one comparator unit (1011, 1012) for monitoring the synchronization state of the at least two redundant modules (1001, 1002, 1003, 1004) and for detecting a synchronization fault; and at least one peripheral unit (1030, 1031,..., 1038). The control computer system further comprises at least one switch matrix (1013) set up for allowing or blocking access to the at least two redundant modules (1001, 1002, 1003, 1004) or access by the at least two redundant modules to the peripheral unit (1030, 1031,..., 1038). A fault handling unit (1080) is set up for receiving signals of the at least one comparator unit (1011, 1012) and to actuate the at least one switching matrix (1013) in order to optionally completely or selectively prevent access to the at least two redundant modules or access by the at least two redundant modules to the peripheral unit.
    • 它提出了控制计算机系统。 控制计算机系统包括至少两个冗余设计的模块(1001,1002,1003,1004); 至少一个比较单元(1011,1012),用于监视所述至少两个冗余模块(1001,1002,1003,1004)的同步状态和用于检测同步误差的; 和至少一个外围单元(1030,1031,...,1038)。 控制计算机系统还包括至少一个开关矩阵(1013),其被设置,获得了至少两个冗余模块(1001,1002,1003,1004),或访问所述至少两个冗余模块到外围单元(1030,1031,..., 1038)启用或禁用。 异常处理单元(1080)被布置成从所述至少一个比较单元(1011,1012),并任选地完全控制用于访问至少两个冗余模块或所述至少两个冗余模块的访问外围单元的所述至少一个切换矩阵(1013)接收信号 或有选择地预防。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ÜBERWACHEN EINES ZUSTANDES EINER ELEKTRONISCHEN SCHALTUNGSEINHEIT EINES FAHRZEUGS
    • 方法和仪器监测的电子电路单元的车辆的条件
    • WO2017032513A1
    • 2017-03-02
    • PCT/EP2016/067253
    • 2016-07-20
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • KUTTENBERGER, AlfredMUELLER, Bernd
    • G06F11/07G06F11/16
    • G06F11/1487G06F11/0739G06F11/0754G06F11/1641G06F11/1645G06F11/1695
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Überwachen eines Zustandes einer elektronischen Schaltungseinheit (120) eines Fahrzeugs (100). Das Verfahren (200) umfasst einen Schritt des Ausführens (210) einer ersten Verarbeitungsvorschrift (150) auf einem ersten Rechenwerk (145) der elektronischen Schaltungseinheit (120), um ein erstes Verarbeitungsergebnis (155) zu erhalten und Ausführen (210) einer von der ersten Verarbeitungsvorschrift (150) unterschiedlichen zweiten Verarbeitungsvorschrift (165) auf einem zweiten Rechenwerk (160) der elektronischen Schaltungseinheit (120), um ein zweites Verarbeitungsergebnis (170) zu erhalten, wobei das zweite Rechenwerk (170) ausgebildet ist, die zweite Verarbeitungsvorschrift (165) unabhängig von dem ersten Rechenwerk (145) auszuführen. Ferner umfasst das Verfahren (200) einen Schritt des Erkennens (220) eines fehlerfreien Zustandes (180) der elektronischen Schaltungseinheit (120), wenn das zweite Verarbeitungsergebnis (170) in einem vorbestimmten Zusammenhang zu dem ersten Verarbeitungsergebnis (155) und/oder einem vordefinierten Kriterium steht und/oder wenn das erste Verarbeitungsergebnis (155) in einem vorbestimmten Zusammenhang zu dem zweiten Verarbeitungsergebnis (170) und/oder dem vordefinierten Kriteriumsteht, wobei der Schritt des Erkennens (220) in einem Sicherheitsbereich (300) der elektronischen Schaltungseinheit (120) ausgeführt wird, wobei der Sicherheitsbereich (300) der elektronischen Schaltungseinheit (120) ein Schutzmodul aufweist, das ausgebildet ist, um eine gegenüber dem ersten (145) oder zweiten (160) Rechenwerk besser vor einer fehlerhaften Abarbeitung geschützte Ausführung von Algorithmen sicherzustellen.
    • 本发明涉及一种用于监控车辆(100)的电子电路单元(120)的状态的方法(200)。 该方法(200)包括电子电路单元(120)的第一计算单元(145)上执行(210)第一处理过程(150)以获得第一处理结果(155)和执行的(210)之一的步骤 第一处理步骤(150),该电子电路单元(120)的第二计算单元(160)上不同的第二处理指令(165)以获得第二处理结果(170),所述第二计算部(170)形成,所述第二处理规范(165 )独立于所述第一运算单元(145)的运行。 此外,该方法(200)包括电子电路单元(120)中的检测步骤(220)无误差状态(180)时以预定的相对于第一处理结果(155)和/或预定义的第二处理结果(170) 标准是和/或当在所述第二处理结果(170)和/或预定义的准则,具有预定的关系的第一处理结果(155),其中在所述电子电路单元的安全区域(300)检测(220)的步骤(120) 进行,其中,所述电子电路单元(120),其被设计为确保在所述第一(145)的保护模块或第二(160)计算器针对算法错误执行受保护的执行更好的安全区域(300)。
    • 6. 发明申请
    • 演算回路及び計算機
    • 计算电路和计算机
    • WO2014207893A1
    • 2014-12-31
    • PCT/JP2013/067816
    • 2013-06-28
    • 株式会社日立製作所
    • 本村 哲朗
    • H03K19/173G06F11/18
    • G06F11/1641G06F11/1645G06F11/184
    •  入力されたデータを並列して演算する第1の演算ユニットと第2の演算ユニットを含む冗長化演算ユニットと、前記第1の演算ユニットの演算結果と、前記第2の演算ユニットの演算結果とを比較する比較回路と、前記比較回路の比較結果が一致しないときに、前記冗長化演算ユニットのデータを演算する第3の演算ユニットと、前記比較回路の比較結果が一致しないときに、前記第1の演算ユニットの出力と、前記第2の演算ユニットの出力と、前記第3の演算ユニットの出力とを多数決回路に接続するセレクタと、を備える。
    • 提供一种计算电路,包括:冗余计算单元,还包括第一计算单元和第二计算单元,其并行计算输入的数据; 比较第一计算单元的计算结果和第二计算单元的计算结果的比较电路; 第三计算单元,当计算单元的比较结果不匹配时,计算冗余计算单元的数据; 以及当比较电路的比较结果不匹配时将第一计算单元的输出,第二计算单元的输出和第三计算单元的输出连接到选举电路的选择器。
    • 7. 发明申请
    • MICROCONTROLLER FAIL-SAFE SYSTEM
    • 微控制器故障安全系统
    • WO1998010348A1
    • 1998-03-12
    • PCT/EP1997004876
    • 1997-09-08
    • MOTOROLA GMBHWENDORFF, WilhardMACHELL, Steve
    • MOTOROLA GMBH
    • G06F11/16
    • G06F11/1641G06F11/1645G06F11/1679G06F11/1695
    • A microcontroller fail-safe system includes a primary microprocessor (20) coupled to a bus (80), and arranged for processing unprocessed signals received from the bus (80) and for providing primary processed signals. A delay arrangement (210) delays the unprocessed and the processed signals by a predetermined period, to provide delayed signals. A secondary microprocessor (120) is arranged for processing the delayed unprocessed signals and for providing secondary processed signals. A comparing arrangement (210) compares the delayed primary processed signals and secondary processed signals such that the compared signals are synchronised through having experienced the same delay.
    • 微控制器故障保护系统包括耦合到总线(80)的主微处理器(20),并且被布置用于处理从总线(80)接收的未处理信号并提供主处理信号。 延迟装置(210)将未处理和经处理的信号延迟预定周期,以提供延迟信号。 二级微处理器(120)被布置用于处理延迟的未处理信号并提供二次处理的信号。 比较装置(210)比较延迟的主处理信号和二次处理信号,使得经比较的信号经历了相同的延迟。
    • 8. 发明申请
    • DEVICE FOR SINGLE-CHANNEL TRANSMISSION OF DATA FROM TWO SOURCES
    • 装置为两个数据源获得的数据单信道传输
    • WO9708617A2
    • 1997-03-06
    • PCT/DE9601595
    • 1996-08-22
    • SIEMENS AG
    • PETERS HARALD
    • B61L1/20B61L7/08G06F11/16
    • G06F11/1654B61L1/20B61L7/088G06F11/1633G06F11/1645
    • The invention concerns a secure multi-computer system in which only one of the computers (R1) has an output channel (ABG) through which data from the computer system are transmitted to a receiving terminal. The data transmitted include wanted data (N1) and test data (P2) which can be identified in a predetermined way from the wanted data. The transmitted wanted and test data come from different computers in the computer system. For instance, the wanted data may come from the computer which feeds the data into the transmission channel and the test data (P2) from another computer (R2). Since the computers in the computer system inform each other continuously about the data in their databuses, the outputting computer is always informed of the wanted and test data from the other computer. Suitable wiring ensures that both computers participate in providing the data transmitted.
    • 在一个安全的多计算机系统中,仅提供计算机(R1)到输出信道(ABG)中的一个,超过从计算机系统至水槽中的数据被传输。 是数据的信息包括有用的数据(N1)的,并检查数据(P2),它可以在来自用户的数据以预定的方式来确定。 发送从在计算机系统中的不同计算机源自例如从有效负载数据,其中所述数据切换到传输信道的计算机产生的有用并检查数据,和其他计算机(R2)的校验数据(P2)。 由于计算机系统的计算机随时了解趴在自己的公交车数据的对方,发行计算机始终告知有用的,并检查其他计算机的数据。 通过适当的电路确保参与传输的数据两台计算机。
    • 9. 发明申请
    • FAULT RESILIENT/FAULT TOLERANT COMPUTING
    • 故障恢复/故障计算
    • WO1995015529A1
    • 1995-06-08
    • PCT/US1994013350
    • 1994-11-15
    • MARATHON TECHNOLOGIES CORPORATION
    • MARATHON TECHNOLOGIES CORPORATIONBISSETT, Thomas, D.FIORENTINO, Richard, D.GLORIOSO, Robert, M.MCCAULEY, Diane, T.MCCOLLUM, James, D.TREMBLAY, Glenn, A.TROIANI, Mario
    • G06F15/16
    • G06F11/1658G06F1/14G06F11/1641G06F11/1645G06F11/1683G06F11/1687G06F11/1691G06F11/181G06F11/185G06F11/2005G06F11/2017
    • A method of synchronizing at least two computing elements (CE1, CE2) that each have clocks that operate asynchronously of the clocks of the other computing elements includes selecting one or more signals, designated as meta time signals, from a set of signals produced by the computing elements (CE1, CE2), monitoring the computing elements (CE1, CE2) to detect the production of a selected signal by one of the computing elements (CE1), waiting for the other computing elements (CE2) to produce a selected signal, transmitting equally valued time updates to each of the computing elements, and updating the clocks of the computing elements (CE1, CE2) based on the time updates. In a second aspect of the invention, fault resilient, or tolerant, computers (200) are produced by designating a first processor as a computing element (204), designating a second processor (202) as a controller, connecting the computing element (204) and the controller (202) to produce a modular pair, and connecting at least two modular pairs to produce a fault resilient or fault tolerant computer (200). Each computing element (202, 204) of the computer (200) performs all instructions in the same number of cycles as the other computing elements (202, 204). The computer systems include one or more controllers (202) and at least two computing elements (204).
    • 一种同步至少两个计算元件(CE1,CE2)的方法,每个计算元件(CE1,CE2)具有与其他计算元件的时钟异步工作的时钟,包括从一组信号中选择一个或多个指定为元时间信号的信号, 计算元件(CE1,CE2),监视计算元件(CE1,CE2),以通过计算元件(CE1)之一检测所选信号的产生,等待其他计算元件(CE2)产生所选信号, 向每个计算元件发送等价的时间更新,以及基于时间更新来更新计算元件(CE1,CE2)的时钟。 在本发明的第二方面中,通过将第一处理器指定为计算元件(204),指定作为控制器的第二处理器(202)来连接计算元件(204)来产生故障回复或容忍的计算机(200) )和所述控制器(202)以产生模块对,并且连接至少两个模块对以产生故障恢复或容错计算机(200)。 计算机(200)的每个计算元件(202,204)以与其它计算元件(202,204)相同的周期数执行所有指令。 计算机系统包括一个或多个控制器(202)和至少两个计算元件(204)。