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    • 1. 发明申请
    • 位置決め制御装置
    • 定位控制装置
    • WO2015198455A1
    • 2015-12-30
    • PCT/JP2014/067021
    • 2014-06-26
    • 三菱電機株式会社
    • 上田 浩一郎丸下 貴弘
    • H02P27/06G05D3/12
    • G05D13/66G05B11/01G05B19/19G05B2219/30G05B2219/34314G05D3/20
    •  実施の形態の位置決め制御装置は、交流電源を整流して母線間に出力するコンバータと、コンバータの出力を平滑化して母線電圧を生成する平滑コンデンサと、母線間に接続された回生抵抗および回生トランジスタと、モータを駆動する駆動電流を供給するインバータを有するアンプ部と、指令速度および指令加速度のパターン情報である指令パターンに基づいて、モータに接続された機械負荷の位置決め制御用の位置指令値を生成する指令生成部と、を備える位置決め制御装置であって、インバータは、母線間に接続され、位置指令値に基づいて駆動電流を供給し、指令生成部は、位置決め動作の開始前に指令パターンから予測される回生電力量予測値と平滑コンデンサに蓄積可能なエネルギー値とを求めて、両者の比較結果に基づいて、指令パターンに基づいた位置指令値を位置決め動作において使用するか否かを決定する。
    • 根据本发明的实施例的定位控制装置具有:整流交流电源并在总线之间输出结果的转换器; 平滑电容器,平滑转换器的输出并产生总线电压; 在总线之间连接的再生电阻器和再生晶体管; 具有提供用于驱动电动机的驱动电流的逆变器的放大器单元; 以及命令生成单元,其基于与命令速度和指令加速度有关的模式信息的命令模式,生成用于控制与马达连接的机械负载的定位的位置指令值。 逆变器连接在总线之间,并根据位置指令值提供驱动电流。 命令生成单元确定:在定位操作开始之前从命令模式预测的再生功率量预测值; 以及表示能够存储在平滑电容器中的能量的值的值。 命令生成单元基于比较再生功率量预测值和表示能够存储的能量的值的结果,判定是否使用基于定位运算中的指令模式的位置指令值 平滑电容器。