专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2007010725A1 ウェハ位置教示方法および教示治具装置审中-公开
标题翻译： WAFER POSITION教学方法与教学工具
公开(公告)号：WO2007010725A1
公开(公告)日：2007-01-25
申请号：PCT/JP2006/313027
申请日：2006-06-29
申请人：株式会社安川電機 , 足立勝 , 川辺満徳
发明人：足立勝 , 川辺満徳
IPC分类号： B25J9/22 , B25J19/06 , B65G49/07 , H01L21/677
CPC分类号： H01L21/67742 , G05B2219/50125 , H01L21/681
摘要：　処理装置の間口の狭い場合でも、干渉させることなくウェハ位置を精度良く自動的に教示する方法およびその外部教示治具を提供する。　本発明のウェハ搬送装置のウェハ位置教示方法は、収納容器と処理装置の間あるいは処理装置相互の間で半導体ウェハの搬送を行なうロボットに、収納容器あるいは処理装置の半導体ウェハを設置する位置に教示治具（１６）を設置し、ロボットのウェハ把持部に設けたセンサで教示治具を検出することにより、ロボットに半導体ウェハの位置を教示するもので、教示治具（１６）をセンサでセンシングする前に、処理装置の前面外壁に設置した外部教示治具（１７）をセンサでセンシングにてセンシングを行い教示治具の位置をラフに推定し、その推定位置に基づいてセンサで教示治具にアプローチし、センシングして半導体ウェハの位置を求めるものである。
摘要翻译：即使在处理设备的正面狭窄的情况下，精确而自动地教导晶片位置也不会产生干扰的方法及其外部教学工具。在用于在晶片承载系统中教导晶片位置的方法中，用于在容器和处理设备之间或处理设备的两个单元之间承载半导体晶片的机器人在教学工具（16）的位置安装有容器或其中要设置半导体晶片的处理设备，并且通过设置在机器人的晶片夹持部分处的传感器检测示教工具来向机器人教导半导体晶片的位置。在通过传感器感测教导工具（16）之前，通过传感器感测安装在处理设备的前外壁上的外部教学工具（17），并粗略地估计教学工具的位置。基于估计的位置，接近和感测教导工具，从而确定半导体晶片的位置。

2. 发明申请

WO2006117840A1 ロボットへのワーク受渡し位置教示装置及び教示方法审中-公开
标题翻译：用于向机器人教学工作交付位置的装置和方法
公开(公告)号：WO2006117840A1
公开(公告)日：2006-11-09
申请号：PCT/JP2005/007978
申请日：2005-04-27
申请人：平田機工株式会社 , 松村和幸
发明人：松村和幸
IPC分类号： H01L21/68 , B25J9/22
CPC分类号： H01L21/68707 , G05B19/421 , G05B2219/39021 , G05B2219/50036 , G05B2219/50125 , H01L21/682
摘要：【課題】　安価で、短時間で教示を行うことができるロボットへのワーク受渡し位置教示装置及び教示方法を提供する。【解決手段】　可動側のロボットハンド２と固定側のワーク載置台８との間でワークを受け渡すのに際して、ワークの中心位置がずれないようなワーク受渡し位置を予めロボットに教示しておくためのロボットへのワーク受渡し位置教示装置が、ロボットハンド２に装着され、可動側のワーク保持手段がワークを把持した時のワークの中心位置を示す第１の治具６と、ワーク載置台８に装着され、固定側のワーク保持手段がワーク載置台８上でワークを把持した時のワークの中心位置を示す第２の治具１３と、第１の治具６が示すワークの中心位置と第２の治具１３が示すワークの中心位置とが合致させられた時のロボットハンド２の位置をロボットの制御装置に教示する教示手段とを備えて成る。
摘要翻译：本发明提供一种能够在短时间内以低成本向机器人教导机器人的工作交付位置的装置和方法。 [解决问题的手段]用于向机器人讲授作业发送位置的装置向机器人预先教导当工件在可动侧机器人手（ 2）和固定侧工作装载台（8）。该装置包括装配到机器人手（2）上的第一工具（6），并且当可移动侧工件保持装置保持工件时指示工件的中心位置，安装在工件装载台（8）上的第二工具），并且当固定侧工作保持装置将作业保持在作业装载台（8）上时，指示作业的中心位置，以及教导装置向机器人控制器教导机器人手（2）的位置由第一工具（6）指示的工件的中心位置与由第二工具（13）指示的工件的中心位置对准。

3. 发明申请

WO2011017652A2 FLEXIBLE FIXTURE 审中-公开
标题翻译：灵活的固定
公开(公告)号：WO2011017652A2
公开(公告)日：2011-02-10
申请号：PCT/US2010044770
申请日：2010-08-06
申请人： PAR SYSTEMS INC , MARRINAN THOMAS E , DE JOUY COME RENE-BAZIN
发明人： MARRINAN THOMAS E , DE JOUY COME RENE-BAZIN
IPC分类号： G05B19/4097
CPC分类号： G05B19/4097 , B23Q1/035 , G05B19/404 , G05B2219/35218 , G05B2219/49123 , G05B2219/49136 , G05B2219/49194 , G05B2219/50125 , Y10T29/49718 , Y10T29/49902
摘要： A system and method for supporting a workpiece includes a plurality of support assemblies (19,200) with movable heads (22, 202). Positional errors are ascertained for the heads (22, 202) based on different positions thereof and used to properly position the heads (22, 202) to support the workpiece. Other inventive aspects are directed to features of the support assemblies (19,200) and heads (22, 202) thereof.
摘要翻译：用于支撑工件的系统和方法包括具有可移动头部（22,202）的多个支撑组件（19,200）。根据头部（22,202）的不同位置确定位置误差并用于正确定位头部（22,202）以支撑工件。其他发明方面针对其支撑组件（19,200）和头部（22,202）的特征。

4. 发明申请

WO1998027503A1 AUTOMATED FIXTURE BUILDER SYSTEM 审中-公开
标题翻译：自动化建筑物系统
公开(公告)号：WO1998027503A1
公开(公告)日：1998-06-25
申请号：PCT/US1997024248
申请日：1997-12-18
申请人： MSX INTERNATIONAL BUSINESS SYSTEMS, INC.
发明人： MSX INTERNATIONAL BUSINESS SYSTEMS, INC. , ELLIOT, Steven
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G05B19/4097 , G05B2219/35043 , G05B2219/35218 , G05B2219/36315 , G05B2219/50125
摘要： A system and method for constructing fixtures for holding physical parts (30) for welding, checking, inspection, and other related activities. The physical parts include parts of cars as may appear in an automotive plant. The present invention selects the optimum L-unit components (36) based on the contour of the part (24) to be held, the principle locating points for the part (26), and the geometry of the various L-unit components. The principle locating points identify where on the part is a L-unit fixture to be placed. The program reads the part contour data and principle locating points data to construct the criteria by which to select the optimum L-unit components from a relational database. The program allows the user to preselect a L-unit component and then determine the other fixture components needed to adequately hold the part. The present invention also provides for multiple L-unit types including rest, pin, and clamp L-units, as well as combinations of the L-unit types.
摘要翻译：一种用于固定用于焊接，检查，检查和其他相关活动的物理部件（30）的固定装置的系统和方法。物理部件包括可能出现在汽车工厂的汽车零件。本发明基于要保持的部分（24）的轮廓，部分（26）的主要定位点和各种L单元部件的几何形状来选择最佳L单元部件（36）。定位点的原理确定了哪个部分是要放置的L单元夹具。该程序读取零件轮廓数据和原点定位点数据，以构建从关系数据库中选择最佳L单位分量的标准。该程序允许用户预先选择一个L单元组件，然后确定充分保持零件所需的其他夹具组件。本发明还提供了多种L单元类型，包括休息，引脚和钳位L单元，以及L单元类型的组合。

5. 发明申请

WO2011017652A9 FLEXIBLE FIXTURE 审中-公开
公开(公告)号：WO2011017652A9
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：PCT/US2010044770
申请日：2010-08-06
申请人： PAR SYSTEMS INC , MARRINAN THOMAS E , DE JOUY COME RENE-BAZIN
发明人： MARRINAN THOMAS E , DE JOUY COME RENE-BAZIN
IPC分类号： G05B19/4097
CPC分类号： G05B19/4097 , B23Q1/035 , G05B19/404 , G05B2219/35218 , G05B2219/49123 , G05B2219/49136 , G05B2219/49194 , G05B2219/50125 , Y10T29/49718 , Y10T29/49902
摘要： A system and method for supporting a workpiece includes a plurality of support assemblies (19,200) with movable heads (22, 202). Positional errors are ascertained for the heads (22, 202) based on different positions thereof and used to properly position the heads (22, 202) to support the workpiece. Other inventive aspects are directed to features of the support assemblies (19,200) and heads (22, 202) thereof.

6. 发明申请

WO2008060238A1 METHOD AND DEVICE FOR THE COMPENSATION OF GEOMETRICAL ERRORS IN MACHINING MACHINERY. 审中-公开
标题翻译：用于补偿加工机械中几何误差的方法和装置。
公开(公告)号：WO2008060238A1
公开(公告)日：2008-05-22
申请号：PCT/SE2007/050855
申请日：2007-11-16
申请人： HEXAGON METROLOGY AB , PETTERSSON, Bo
发明人： PETTERSSON, Bo
IPC分类号： B23Q15/22 , B23Q15/24 , B23Q15/26 , B23Q16/00 , B23Q17/22 , B23Q3/04
CPC分类号： B23Q15/22 , B23Q1/5462 , B23Q3/04 , G05B2219/50125
摘要： The invention concerns a method to compensate geometrical errors in processing machines, in which a workpiece holder (8) is arranged such that it can be adjusted on the basis of measurement signals that have been received by being able to be rotated relative to a fixture (9) in the processing machine to which the workpiece holder is attached. The invention furthermore concerns a method for the alignment of a workpiece in processing machines. The invention concerns also an arrangement for the realisation of the method, which arrangement comprises a workpiece holder (8), the angle of which relative to a fixture (9) in the processing machine to which the workpiece holder (8) is connected can be adjusted.
摘要翻译：本发明涉及一种用于补偿加工机器中的几何误差的方法，其中工件保持器（8）被布置成使得其可以基于通过能够相对于夹具旋转而接收的测量信号进行调节（在工件保持器附接到的加工机中。本发明还涉及用于在加工机器中对准工件的方法。本发明还涉及一种用于实现该方法的装置，该装置包括工件保持器（8），该工件保持器（8）相对于工件保持器（8）连接到的加工机器中的夹具（9）的角度可以是调整。

7. 发明申请

WO1995014278A1 INTELLIGENT MACHINING AND MANUFACTURING 审中-公开
标题翻译：智能加工与制造
公开(公告)号：WO1995014278A1
公开(公告)日：1995-05-26
申请号：PCT/US1994013019
申请日：1994-11-14
申请人： SENSOR ADAPTIVE MACHINES, INCORPORATED , PRYOR, Timothy, R.
发明人： SENSOR ADAPTIVE MACHINES, INCORPORATED
IPC分类号： G06F17/00
CPC分类号： G05B19/41875 , G05B19/4189 , G05B2219/32181 , G05B2219/32182 , G05B2219/32186 , G05B2219/32188 , G05B2219/32212 , G05B2219/32372 , G05B2219/33002 , G05B2219/33027 , G05B2219/33192 , G05B2219/36105 , G05B2219/36284 , G05B2219/37008 , G05B2219/37014 , G05B2219/37074 , G05B2219/37205 , G05B2219/37206 , G05B2219/37326 , G05B2219/37355 , G05B2219/37369 , G05B2219/37555 , G05B2219/37559 , G05B2219/37563 , G05B2219/37575 , G05B2219/45055 , G05B2219/49025 , G05B2219/49031 , G05B2219/49219 , G05B2219/50099 , G05B2219/50125 , G05B2219/50185 , G05B2219/50197 , G05B2219/50214 , G05B2219/50376 , Y02P90/04 , Y02P90/16 , Y02P90/22 , Y02P90/26 , Y02P90/28 , Y10T29/25 , Y10T29/53052
摘要： A method and apparatus is disclosed for "intelligent" control (410) of production processes such as machining, casting, heat treating and welding. The key enabler of such control is of an electro-optical (25, 95, 305, 405) or other suitable sensor type. The sensor is generally of non contact type, capable of rapidly and accurately acquiring data from parts and the tools used to produce the parts in a production "in-process" environment. Systems are disclosed to control not only the instant operation, but those processes connected therewith, both upstream and downstream. Data bases are generated and knowledge bases are used. Application of the invention can improve quality and productivity, and allow the production of parts which have unusual or individual material characteristics (1000-1008).
摘要翻译：公开了用于诸如机械加工，铸造，热处理和焊接的生产过程的“智能”控制（410）的方法和装置。这种控制的关键推动因素是电光（25,95,305,405）或其他合适的传感器类型。传感器通常是非接触式的，能够快速而准确地从生产“过程中”环境中部件和用于生产零件的工具获取数据。公开了系统来控制即时操作，但是控制与上游和下游相关的那些处理。生成数据库并使用知识库。本发明的应用可以提高质量和生产率，并允许生产具有异常或单独材料特性的部件（1000-1008）。

8. 发明申请

WO1993012909A1 APPARATUS FOR ASSEMBLY OF WOOD STRUCTURES 审中-公开
标题翻译：装配木结构的装置
公开(公告)号：WO1993012909A1
公开(公告)日：1993-07-08
申请号：PCT/US1991009616
申请日：1991-12-20
申请人： ALPINE ENGINEERED PRODUCTS, INC.
发明人： ALPINE ENGINEERED PRODUCTS, INC. , HARNDEN, Charles, W.
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： G05B19/195 , B23P19/04 , B25B11/02 , B27F7/155 , G05B2219/35443 , G05B2219/41249 , G05B2219/41326 , G05B2219/42195 , G05B2219/50125 , Y10S269/91 , Y10T29/53039 , Y10T29/5397 , Y10T29/53978
摘要： This invention relates to an apparatus for assembling roof trusses. Known apparatus suffer from the drawbacks that the erection or preparing of an assembly jig before truss fabrication can begin is cumbersome and time consuming. The above problems are solved by providing a multi-section assembly table with narrow, parallel, elongated openings (20, 20a, 20b, 20c, 26, 27, 28, 29) in each section. Jig stops (31, 32, 33, 34) are individually adjustable along these openings (20-29) by respective lead screws (51) driven by stepper motors (47). The motors (47) are controlled from a computer (132) to automatically position the jig stops (31-34) in accordance with a particular truss design. The apparatus has conveyor roller carriers (61) between the sections of the assembly table which are raised to lift a completed truss up from the table, so that it can be slid off the table.
摘要翻译：本发明涉及一种用于组装屋顶桁架的装置。已知的装置具有以下缺点：在桁架制造之前架设或准备组装夹具可能开始是麻烦和耗时的。通过在每个部分中提供具有窄的，平行的，细长的开口（20,20a，20b，20c，26,27,28,29）的多部分组装台来解决上述问题。通过由步进马达（47）驱动的相应导螺杆（51）可以沿着这些开口（20-29）单独调节夹具止动件（31,32,33,34）。电动机（47）由计算机（132）控制，以根据特定的桁架设计来自动定位夹具止动件（31-34）。该装置具有在组装台的两个部分之间的输送辊托架（61），该托架升起以从桌子上提起一个完整的桁架，从而可将其从桌子上滑下。

9. 发明申请

WO2014144518A3 MULTI-AXIS CONFIGURABLE FIXTURE 审中-公开
标题翻译：多轴可配置的固定装置
公开(公告)号：WO2014144518A3
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：PCT/US2014028965
申请日：2014-03-14
申请人： PAR SYSTEMS INC
发明人： JUNG THOMAS E
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1682 , B25J9/0084 , G05B2219/39124 , G05B2219/39157 , G05B2219/40248 , G05B2219/45071 , G05B2219/50125
摘要： A holding assembly (17) and a method of holding a workpiece are provided. The assembly (17) and method include a plurality of multi-degree of freedom robotic devices (20), each device (20) having a workpiece engaging device (22) to hold a workpiece wherein and each robotic device (20) is configured to move the corresponding workpiece engaging device (22) to a desired position based on the workpiece to be held. A controller (60) is operably connected to each of the freedom robotic devices (20) to control each of multi-degree of freedom robotic devices (20) so as to move the corresponding workpiece engaging device (22) to a desired position based on the workpiece to be held.
摘要翻译：提供保持组件（17）和保持工件的方法。该组件（17）和方法包括多个多自由度机器人装置（20），每个装置（20）具有工件接合装置（22）以保持工件，其中并且每个机器人装置（20）被配置为基于待保持的工件将相应的工件接合装置（22）移动到期望的位置。控制器（60）可操作地连接到每个自由机器人装置（20）以控制多个自由度机器人装置（20）中的每一个，以便将相应的工件接合装置（22）移动到期望的位置，要保持的工件。

10. 发明申请

WO2014144518A2 MULTI-AXIS CONFIGURABLE FIXTURE 审中-公开
标题翻译：多轴配置固定
公开(公告)号：WO2014144518A2
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：PCT/US2014/028965
申请日：2014-03-14
申请人： PAR SYSTEMS, INC.
发明人： JUNG, Thomas, E.
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1682 , B25J9/0084 , G05B2219/39124 , G05B2219/39157 , G05B2219/40248 , G05B2219/45071 , G05B2219/50125
摘要： A holding assembly (17) and a method of holding a workpiece are provided. The assembly (17) and method include a plurality of multi-degree of freedom robotic devices (20), each device (20) having a workpiece engaging device (22) to hold a workpiece wherein and each robotic device (20) is configured to move the corresponding workpiece engaging device (22) to a desired position based on the workpiece to be held. A controller (60) is operably connected to each of the freedom robotic devices (20) to control each of multi-degree of freedom robotic devices (20) so as to move the corresponding workpiece engaging device (22) to a desired position based on the workpiece to be held.
摘要翻译：提供保持组件（17）和保持工件的方法。组件（17）和方法包括多个多自由度机器人装置（20），每个装置（20）具有用于保持工件的工件接合装置（22），并且每个机器人装置（20）被配置为基于待保持的工件将相应的工件接合装置（22）移动到期望的位置。控制器（60）可操作地连接到每个自由机器人装置（20），以控制多自由度机器人装置（20）中的每一个，以便基于相应的工件接合装置（22）将相应的工件接合装置（22）移动到期望的位置要保持的工件。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式