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1. 发明申请

WO1995014278A1 INTELLIGENT MACHINING AND MANUFACTURING 审中-公开
标题翻译：智能加工与制造
公开(公告)号：WO1995014278A1
公开(公告)日：1995-05-26
申请号：PCT/US1994013019
申请日：1994-11-14
申请人： SENSOR ADAPTIVE MACHINES, INCORPORATED , PRYOR, Timothy, R.
发明人： SENSOR ADAPTIVE MACHINES, INCORPORATED
IPC分类号： G06F17/00
CPC分类号： G05B19/41875 , G05B19/4189 , G05B2219/32181 , G05B2219/32182 , G05B2219/32186 , G05B2219/32188 , G05B2219/32212 , G05B2219/32372 , G05B2219/33002 , G05B2219/33027 , G05B2219/33192 , G05B2219/36105 , G05B2219/36284 , G05B2219/37008 , G05B2219/37014 , G05B2219/37074 , G05B2219/37205 , G05B2219/37206 , G05B2219/37326 , G05B2219/37355 , G05B2219/37369 , G05B2219/37555 , G05B2219/37559 , G05B2219/37563 , G05B2219/37575 , G05B2219/45055 , G05B2219/49025 , G05B2219/49031 , G05B2219/49219 , G05B2219/50099 , G05B2219/50125 , G05B2219/50185 , G05B2219/50197 , G05B2219/50214 , G05B2219/50376 , Y02P90/04 , Y02P90/16 , Y02P90/22 , Y02P90/26 , Y02P90/28 , Y10T29/25 , Y10T29/53052
摘要： A method and apparatus is disclosed for "intelligent" control (410) of production processes such as machining, casting, heat treating and welding. The key enabler of such control is of an electro-optical (25, 95, 305, 405) or other suitable sensor type. The sensor is generally of non contact type, capable of rapidly and accurately acquiring data from parts and the tools used to produce the parts in a production "in-process" environment. Systems are disclosed to control not only the instant operation, but those processes connected therewith, both upstream and downstream. Data bases are generated and knowledge bases are used. Application of the invention can improve quality and productivity, and allow the production of parts which have unusual or individual material characteristics (1000-1008).
摘要翻译：公开了用于诸如机械加工，铸造，热处理和焊接的生产过程的“智能”控制（410）的方法和装置。这种控制的关键推动因素是电光（25,95,305,405）或其他合适的传感器类型。传感器通常是非接触式的，能够快速而准确地从生产“过程中”环境中部件和用于生产零件的工具获取数据。公开了系统来控制即时操作，但是控制与上游和下游相关的那些处理。生成数据库并使用知识库。本发明的应用可以提高质量和生产率，并允许生产具有异常或单独材料特性的部件（1000-1008）。

2. 发明申请

WO2015097166A1 REPÉRAGE DU CENTRE OUTIL ET DE L'ORIENTATION D'UNE SONDE ACOUSTIQUE DANS UN REPÈRE DE RÉFÉRENCE, PAR MÉTHODE ULTRASONORE 审中-公开
标题翻译：工具中心的标记和参考框架中的声学探针的方向，通过超声方法
公开(公告)号：WO2015097166A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/EP2014/079021
申请日：2014-12-22
申请人： AIRBUS GROUP SAS
发明人： LE PINRU, Louis , COLIN, Nicolas , ITHURRALDE, Guillaume
IPC分类号： B25J9/16 , G01N29/30
CPC分类号： B25J9/1692 , B25J9/1694 , G05B2219/37014 , G05B2219/37269 , G05B2219/39022 , Y10S901/09
摘要： L'invention consiste en un procédé de repérage des position et orientation réelles d'un outil vis-à-vis du bras manipulateur d'un robot sur lequel il est monté, cet outil incorporant une sonde acoustique (11). Le procédé consiste, à l'aide de mesures d'amplitude de signaux acoustiques émis par la sonde acoustique (11) réfléchis par des éléments fixes de référence (22, 23) et de mesure de temps de vol des ondes acoustiques émises par la sonde (11) et réfléchies par lesdits éléments fixes de référence, à déterminer la position du centre de référence de la sonde acoustique (11) relativement à l'extrémité du bras manipulateur du robot et à orienter les axes X et Y définissant le plan de la sonde acoustique (11) selon des axes de référence X' et Y' d'orientations connues de sorte que la modification de la position et de l'orientation de la sonde acoustique dans le repère de référence puisse être définie avec précision, par l'automate qui gère les déplacements du bras manipulateur, à partir de la position de la sonde vis-à-vis du bras manipulateur et de l'orientation de référence de la sonde ainsi déterminées.
摘要翻译：本发明包括一种用于标记工具相对于其上安装有机器人的机械臂的实际位置和实际取向的方法，该工具包括声探针（11）。该过程包括借助于由声探针（11）发射并由固定参考元件（22,23）反射的声信号的振幅的测量和由探头（11）发射的声波的飞行时间的测量，并且由所述固定参考元件反射，在确定声探针（11）相对于机器人的操纵臂的端部的基准的位置并且定义定义声探针的平面的轴X和Y时（11）沿着已知取向的参考轴线X'和Y'，使得可以通过管理机械手臂的位移的自动机来精确地限定参考系中的声学探针的位置和取向的修改基于探针相对于机械手臂的位置以及由此确定的探针的参考方向。

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