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1. 发明申请

WO2016005967A1 A MULTIFUNCTIONAL COMPONENT AND SYSTEM THEREFOR 审中-公开
标题翻译：多功能组件及其系统
公开(公告)号：WO2016005967A1
公开(公告)日：2016-01-14
申请号：PCT/IL2015/050692
申请日：2015-07-05
申请人： ATOMATION NET LTD
发明人： KESHET, Eran , WEITZMAN, Guy
IPC分类号： A63H30/04
CPC分类号： G05B19/41805 , A63H30/04 , G05B2219/33192
摘要： A multifunctional component, comprising functional hardware elements for generating a desired physical action, a processor for selectively activating one or more of the functional hardware elements in response to a control signal received from a control device, a wireless communication unit in communication with the control device by which the control signal is transmitted to the processor, and a memory device in which are embedded an activation code and a mediating code being executable by the processor. The activation code is communicable with the processor by a machine type language adapted to initiate a physical output from the processor which is configured to generate the action. The mediating code may be communicable with an enhanced software developer kit (SDK) platform, for facilitating development of a dedicated application runnable on the control device with use of logic commands and the activation code by converting each of the logic commands to physical corresponding instructions representing physical parameters required by the activated hardware elements to generate the desired physical action.
摘要翻译：一种多功能部件，包括用于产生期望的物理动作的功能性硬件元件，用于响应于从控制装置接收到的控制信号选择性地激活所述功能硬件元件中的一个或多个的处理器，与所述控制装置通信的无线通信单元通过该控制信号将控制信号发送到处理器，以及存储器件，其中嵌入有激活代码和可由处理器执行的中介代码。激活码可以通过适于发起来自处理器的被配置为产生动作的物理输出的机器类型语言与处理器通信。中介代码可以与增强的软件开发者工具包（SDK）平台通信，用于通过使用逻辑命令和激活码将每个逻辑命令转换成物理对应的指令来促进可在控制设备上运行的专用应用程序的开发所激活的硬件元件所需的物理参数产生所需的物理动作。

2. 发明申请

WO2015194658A1 ロボット制御システム审中-公开
标题翻译：机器人控制系统
公开(公告)号：WO2015194658A1
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：PCT/JP2015/067701
申请日：2015-06-19
申请人：オムロン株式会社
发明人：高市　▲隆▼一郎 , 井上　宏之 , 山路　卓雅 , 山田　照樹
IPC分类号： B25J13/06 , B25J9/22 , B25J19/00
CPC分类号： B25J9/0084 , B25J9/0096 , B25J9/1656 , B25J13/006 , B25J13/06 , B25J19/00 , G05B2219/33192 , G05B2219/39448 , G05B2219/40131 , G05B2219/40205
摘要：　ロボット制御システムは、複数のロボットと、複数のロボットに対し無線通信により動作命令を送信可能な作業者端末と、を備える。作業者端末は、作業のために使おうとしている対象ロボットを複数のロボットのなかから識別する識別部と、ロボットの動作指示を作業者より受け付ける受付部と、受付部で動作指示を受け付けたときに、識別部により対象ロボットとして識別されているロボットに対してのみ動作命令を送信する無線通信部と、を有する。
摘要翻译：一种机器人控制系统，包括能够通过使用无线通信向多个机器人发送操作命令的多个机器人和工作终端。工作终端具有：从多个机器人中识别要用于工作的目标机器人的识别单元; 从工作人员接收机器人的操作指令的接收单元; 以及无线通信单元，当由接收单元接收到操作指令时，由识别单元向仅识别为目标机器人的机器人发送操作命令。

3. 发明申请

WO2015110476A1 VERBINDUNGSADAPTERSYSTEM DER STEUERUNGSTECHNIK 审中-公开
标题翻译：控制技术连接适配器系统
公开(公告)号：WO2015110476A1
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：PCT/EP2015/051152
申请日：2015-01-21
申请人： PHOENIX CONTACT GMBH & CO. KG
发明人： UTERMÖHLE, Daniel
IPC分类号： H05K7/14 , G05B19/00 , H04L29/00
CPC分类号： H05K7/1468 , G05B19/0423 , G05B2219/33192
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verbindungsadaptersystem der Steuerungstechnik. Dieses ist ausgebildet zur Übertragung digitaler und/oder analoger Signale zwischen wenigstens einer Ein- und/oder Ausgabeeinheit (120) einer Steuerungseinrichtung (110) und wenigstens einer Feldkomponente (150, 155, 156) und dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Verbindungsadapter (200a, 200b, 200c) zur drahtlosen Übertragung digitaler und/oder analoger Signale umfasst ist, welcher eine Signalschnittstelleneinheit (201a, 201b, 201c), eine Kommunikationseinheit (202a, 202b, 202c) und ein Antenneneinheit (203a, 203b, 203c) aufweist, wobei der Verbindungsadapter mittels der Signalschnittstelleneinheit mit der Ein- und/oder Ausgabeeinheit oder mit der Feldkomponente signalleitend kontaktierbar ist und ausgebildet ist, mit Hilfe der Kommunikationseinheit über die Signalschnittstelleneinheit eingehende Signale über die Antenneneinheit weiterzugeben und/oder über die Antenneneinheit eingehende Signale über die Signalschnittstelleneinheit weiterzugeben.
摘要翻译：本发明涉及一种连接器适配器系统的控制技术。这被设计用于至少在至少一个输入和/或输出单元（120）的控制装置（110）和至少一个场分量（150，155，156）并且其特征在于之间传送数字和/或模拟信号（连接适配器200a中， 200B，200C）被包括用于数字和/或模拟信号的无线传输，其中有一个信号接口单元（201A，201B，201C），通信单元（202A，202B，202C）和天线单元（203A，203B，203C），其中，所述连接适配器是信号传导通过与输入和/或输出单元或与场分量的信号接口单元的装置接触，并适于与所述通信单元经由信号接口单元输入的信号经由天线单元的帮助来传递和/或通过经由天线单元经由信号接口单元的输入信号。

4. 发明申请

WO2013107266A1 机器人及其控制系统审中-公开
公开(公告)号：WO2013107266A1
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：PCT/CN2012/087728
申请日：2012-12-27
申请人：苏州宝时得电动工具有限公司
发明人：邓肯·汤姆埃利斯 , 王家达
IPC分类号： G05D1/02 , B25J9/16
CPC分类号： G05B19/409 , G05B2219/33192
摘要：一种用于控制机器人的工作状态的控制系统，包括机器人（1）和操控单元（10）。操控单元（10）包括输入模块（12），接收用户的输入信息；传输模块（20），将用户的输入信息传递给机器人（1）。机器人（1）包括通信单元（7），与传输模块（20）进行通信，接收传输模块（20）传递的输入信息；存储单元（5），存储预置程序；中央处理单元（3），与通信单元（7）及存储单元（5）电性连接，根据通信单元（7）接收的输入信息及预置程序控制机器人（1）的工作状态。操控单元（10）与机器人（1）相互分离。还公开了一种可以和与其分离的操控单元进行通信的机器人。该控制系统及机器人，使得用户通过操控单元即可完成对机器人的控制信息的输入，为用户提供了一个更为舒适的操作方式。

5. 发明申请

WO2013039008A1 フィールド機器及び通信システム审中-公开
标题翻译：现场设备和通信系统
公开(公告)号：WO2013039008A1
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：PCT/JP2012/072939
申请日：2012-09-07
申请人：横河電機株式会社 , 落合覚
发明人：落合　覚
IPC分类号： H04Q9/00 , H04M11/00
CPC分类号： H04B10/40 , G05B19/0423 , G05B19/4185 , G05B2219/25428 , G05B2219/31369 , G05B2219/33192 , G08C23/04 , G08C2201/40 , H04B10/11 , H04Q9/00 , H04Q2209/823
摘要：　通信ネットワークを介した通信を行う第１通信部と、外部機器と赤外線通信を行う第２通信部と、前記外部機器から送信されて前記第２通信部で受信されたメッセージを、前記通信ネットワークに送信可能なデータに変換する変換部と、前記変換部で変換されたデータを、前記第１通信部を制御して前記通信ネットワークに送信する第１制御部と、を備える、フィールド機器。
摘要翻译：具有第一通信单元的现场设备，用于通过通信网络进行通信，第二通信单元，用于经由红外线与外部设备进行通信;转换器，用于将由外部设备发送并由第二通信单元接收的消息转换成数据，可以通过通信网络传输;以及第一控制器，用于控制第一通信单元，并将由转换器转换的数据发送到通信网络。

6. 发明申请

WO2013006307A1 WIRELESS FIELD DEVICE WITH REMOVAVBLE POWER SOURCE 审中-公开
标题翻译：具有可拆卸电源的无线现场设备
公开(公告)号：WO2013006307A1
公开(公告)日：2013-01-10
申请号：PCT/US2012/044168
申请日：2012-06-26
申请人： ROSEMOUNT, INC. , ORTH, Kelly, M.
发明人： ORTH, Kelly, M.
IPC分类号： G01D21/00 , G05B19/042
CPC分类号： G05B19/042 , G05B2219/25428 , G05B2219/33192 , G05B2219/34445 , Y02P80/11 , Y02P80/114 , Y10T307/50
摘要： A wireless field device (102) for use in controlling or monitoring an industrial process (100), includes a process interface (110) configured to couple to a process fluid. Field device circuitry is coupled to the process interface (110) and configured to measure or control a process variable. Wireless communication circuitry (154) is configured to provide wireless communication. At least one electrical access terminal is configured to provide an electrical connection to circuitry of the field device. A power supply (160) is configured to power the wireless field device. The power supply (160) includes a removable primary power source (162) to provide power to the field device (102) for extended periods of time. A secondary power source (164) is configured to provide power to the field device (102) when the primary power source (162) is removed.
摘要翻译：一种用于控制或监视工业过程（100）的无线现场设备（102）包括被配置为耦合到过程流体的过程接口（110）。现场设备电路耦合到过程接口（110）并被配置成测量或控制过程变量。无线通信电路（154）被配置为提供无线通信。至少一个电接入终端被配置为提供到现场设备的电路的电连接。电源（160）被配置为为无线现场设备供电。电源（160）包括可移动主电源（162），用于向现场设备（102）提供延长的时间段的电力。辅助电源（164）被配置为当主电源（162）被移除时向现场设备（102）供电。

7. 发明申请

WO2012021484A1 WIRELESS ADAPTER WITH PROCESS DIAGNOSTICS 审中-公开
标题翻译：无线适配器与过程诊断
公开(公告)号：WO2012021484A1
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：PCT/US2011/047026
申请日：2011-08-09
申请人： ROSEMOUNT INC. , WALLACE, Thomas, C.
发明人： WALLACE, Thomas, C.
IPC分类号： G05B23/02 , G08C17/02
CPC分类号： G05B23/0224 , G05B2219/24084 , G05B2219/31121 , G05B2219/33192
摘要： A process device (12) with diagnostics for use in an industrial process includes a process variable sensor or controller element (22) which is configured to sense or control a process variable of a process fluid of the industrial process. Circuitry (62) is coupled to the process variable sensor or control element (22) and configured to measure or control a process variable of the industrial process. A wireless communication adapter (30) includes wireless communication circuitry configured to communicate in the industrial process. The wireless communication circuitry is further configured to receive a process signal from another process device. Diagnostic circuitry is configured to diagnose operation of the industrial process as a function of the sensed process variable and the received process signal.
摘要翻译：具有用于工业过程的诊断的过程装置（12）包括过程变量传感器或控制器元件（22），其被配置为感测或控制工业过程的过程流体的过程变量。电路（62）耦合到过程变量传感器或控制元件（22）并被配置为测量或控制工业过程的过程变量。无线通信适配器（30）包括被配置为在工业过程中进行通信的无线通信电路。无线通信电路还被配置为从另一个处理设备接收过程信号。诊断电路被配置为根据感测到的过程变量和接收到的过程信号来诊断工业过程的操作。

8. 发明申请

WO2011119892A1 POWER MANAGEMENT CIRCUIT FOR A WIRELESS COMMUNICATION DEVICE AND PROCESS CONTROL SYSTEM USING SAME 审中-公开
标题翻译：用于无线通信设备的电源管理电路和使用该通信设备的过程控制系统
公开(公告)号：WO2011119892A1
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/US2011/029877
申请日：2011-03-24
申请人： SINREICH, Mark
发明人： SINREICH, Mark
IPC分类号： H02J1/10
CPC分类号： H02J1/00 , G05B19/0423 , G05B2219/25428 , G05B2219/33192 , H02J1/10 , H02J7/345
摘要： A power management circuit comprises an energy pump, a control circuit and a power consuming circuit. The power management circuit is connected in serial with a current loop in a serial connection with a field device to cause a regulated voltage drop across the serial connection at an insertion voltage and to output an electrical power derived from the insertion voltage. The energy pump inputs at least a portion of the insertion voltage, and a feedback sense, and outputa a charging voltage based on the feedback sense. The charging voltage sources the electrical power output by the power management circuit. The control circuit regulates the insertion voltage by modulating the feedback sense to the energy pump, and modulateas the feedback sense in response to an electrical change in the current loop. The power consuming circuit receives the electrical power from the power management circuit.
摘要翻译：电力管理电路包括能量泵，控制电路和电力消耗电路。电源管理电路与与现场设备的串联连接的电流环路串联连接，以在插入电压下跨串联连接导致稳定的电压降，并输出从插入电压导出的电力。能量泵输入插入电压的至少一部分和反馈感测，并且基于反馈感测输出充电电压。充电电压为电源管理电路输出的电力供电。控制电路通过调节对能量泵的反馈感测来调节插入电压，并且响应于电流回路中的电变化来调制反馈感测。电力消耗电路从电力管理电路接收电力。

9. 发明申请

WO2010012894A3 AUTONOMOUS MACHINE AND METHOD FOR SUPERVISING TRACEABILITY OPERATIONS 审中-公开
标题翻译：用于监视可追踪性操作的自动机器和方法
公开(公告)号：WO2010012894A3
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：PCT/FR2009000928
申请日：2009-07-27
申请人： NOVATEC SA , BOURRIERES FRANCIS , KAISER CLEMENT , BOURRIERES FRANCK
发明人： BOURRIERES FRANCIS , KAISER CLEMENT , BOURRIERES FRANCK
IPC分类号： G05B19/418 , B65C9/46 , G05B19/042 , G06Q10/00 , G09F3/02
CPC分类号： G05B19/4183 , G05B19/0428 , G05B2219/31095 , G05B2219/31282 , G05B2219/31304 , G05B2219/33192 , G05B2219/45047 , G05B2219/49302 , G06Q10/087 , Y02P90/10
摘要： The present invention proposes a supervision method and machine (14) allowing all traceability operations relating to one and the same type of object (1) that has been mass-manufactured or mass-packaged to be processed autonomously. This supervision machine autonomously checks and drives all of the following: the devices (6) (7) used for the acquisition of the markings (2) (13), which may be varied and many, the handling of the marked objects, the capture of the mark or marks, and performs the resulting data-processing (10) (11) by instructing the corresponding action (12) to be taken.
摘要翻译：本发明提出了一种监督方法和机器（14），其允许与已被批量制造或大量包装的同一类型的对象（1）有关的所有可追踪性操作被自主处理。该监督机器自主地检查和驱动以下所有内容：用于获取标记（2）（13）的装置（6）（7），其可以是多种多样的，标记物体的处理，捕获通过指示相应的动作（12）被执行来执行结果数据处理（10）（11）。

10. 发明申请

WO2009048531A1 RF ADAPTER FOR FIELD DEVICE 审中-公开
标题翻译：射频适配器现场设备
公开(公告)号：WO2009048531A1
公开(公告)日：2009-04-16
申请号：PCT/US2008/011451
申请日：2008-10-03
申请人： ROSEMOUNT INC. , KIELB, John, A. , KARSCHNIA, Robert, J. , WESTFIELD, Brian, K. , ORTH, Kelly, M. , BRODEN, David, A.
发明人： KIELB, John, A. , KARSCHNIA, Robert, J. , WESTFIELD, Brian, K. , ORTH, Kelly, M. , BRODEN, David, A.
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/4185 , G01D21/00 , G05B2219/31121 , G05B2219/33192 , G05B2219/34313 , G08C17/02 , Y02P80/114 , Y02P90/18 , Y02P90/86
摘要： An adapter (300) for coupling to a process control transmitter of the type used to monitor a process variable in an industrial process is provided. The adapter includes I/O circuitry (342) configured to couple to a two wire process control loop (302) and to the process control transmitter and communicate on the process control loop (302). Wireless communication circuitry (344) couples to the two wire process control loop (302) and is configured to transmit an RF signal. Power supply circuitry (350) provides power to the wireless communication circuitry.
摘要翻译：提供了用于耦合到用于监视工业过程中的过程变量的类型的过程控制发送器的适配器（300）。适配器包括被配置为耦合到双线过程控制回路（302）和过程控制发送器并在过程控制回路（302）上通信的I / O电路（342）。无线通信电路（344）耦合到双线过程控制回路（302）并被配置为发送RF信号。电源电路（350）为无线通信电路提供电力。

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