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1. 发明申请

WO1982001601A1 POSITION ERROR CORRECTING DEVICE 审中-公开
标题翻译：位置错误修正装置
公开(公告)号：WO1982001601A1
公开(公告)日：1982-05-13
申请号：PCT/JP1981000308
申请日：1981-10-28
申请人： FUJITSU FANUC LTD , NOZAWA RYOICHIRO , NAGAMINE TSUYOSHI , KAWAMURA HIDEAKI , MIYATA MITSUTO
发明人： FUJITSU FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/231 , G05B2219/37357 , G05B2219/37431 , G05B2219/41032 , G05B2219/41036 , G05B2219/41055 , G05B2219/41059 , G05B2219/49169 , G05B2219/49196
摘要： Dispositif de correction d'erreurs de positionnement pouvant corriger de maniere precise le jeu et l'erreur de pas d'un systeme mecanique meme en cas de variation dans des etats tels que, par exemple, la temperature d'une machine outil commandee numeriquement. Un groupe de donnees de correction d'erreurs obtenu au prealable a la suite de mesures des etats de la machine outil est stocke dans un circuit de memoire d'erreur (MEM) correspondant aux etats respectifs. Un circuit de selection de donnees de correction d'erreur (MPX) selectionne parmi les groupes de donnees de correction d'erreurs stockes dans le circuit de memoire (MEM) un groupe de donnees de correction d'erreurs correspondant a l'etat de la machine outil. Un circuit de correction de positionnement (CPG) ajoute une impulsion de correction a l'impulsion de commande d'une impulsion de contre-reaction emise par le detecteur de positionnement en utilisant le groupe de donnees de correction d'erreurs selectionne par le circuit de selection (MPX) pour corriger le positionnement.

2. 发明申请

WO2009027275A2 A METHOD AND SYSTEM FOR MONITORING THE STATUS OF A TRANSMISSION MECHANISM 审中-公开
标题翻译：一种用于监测传动机构状态的方法和系统
公开(公告)号：WO2009027275A2
公开(公告)日：2009-03-05
申请号：PCT/EP2008/060864
申请日：2008-08-20
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , WANG, Qing Gang , SHI, Wen Gang , HU, Xi , XING, Jian Hui , ZHUO, Yue
发明人： WANG, Qing Gang , SHI, Wen Gang , HU, Xi , XING, Jian Hui , ZHUO, Yue
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/4065 , G05B2219/37297 , G05B2219/37504 , G05B2219/41032
摘要： The present invention discloses a method for monitoring the status of a transmission mechanism, comprising: generating a status monitoring curve using direct position information and indirect position information; identifying the current status of the transmission mechanism based on said status monitoring curve. In addition, the present invention also provides a system for monitoring the status of a transmission mechanism, comprising: a status monitoring curve generation module for using direct position information and indirect position information to generate a status monitoring curve; a status analysis module used to identify the current status of the transmission mechanism based on said status monitoring curve obtained by said status monitoring curve generation module. The technical solution provided by the present invention saves the cost for status monitoring and requires no additional installation space, eliminating any potential safety problems incidental to installation of sensors.
摘要翻译：本发明公开了一种用于监视传动机构状态的方法，包括：使用直接位置信息和间接位置信息产生状态监控曲线; 基于所述状态监视曲线识别传输机构的当前状态。另外，本发明还提供了一种用于监视传动机构的状态的系统，包括：状态监视曲线生成模块，用于使用直接位置信息和间接位置信息来产生状态监视曲线; 状态分析模块，用于基于由所述状态监视曲线生成模块获得的所述状态监视曲线来识别所述传输机构的当前状态。本发明提供的技术方案节省了状态监视的成本，并且不需要额外的安装空间，消除了安装传感器所带来的任何潜在的安全问题。

3. 发明申请

WO9905576A3 VALVE POSITIONER SYSTEM 审中-公开
标题翻译：阀门定位系统
公开(公告)号：WO9905576A3
公开(公告)日：1999-11-04
申请号：PCT/US9814978
申请日：1998-07-20
申请人： DRESSER IND
发明人： COLWELL CHRISTOPHER , LEVESQUE PETER , SCHOONOVER LARRY , ZHOU CHUNHE , VILLIER RAYMOND , VITAL DENIS G , STARES JAMES , BOGER HENRY
IPC分类号： F15B5/00 , F15B19/00 , G05B5/01 , G05B7/02 , G05B11/42 , G05B19/44 , F16D43/07 , F16H37/00 , G06F19/00 , F23H5/26
CPC分类号： F15B19/005 , F15B5/006 , G05B5/01 , G05B7/02 , G05B11/42 , G05B19/44 , G05B2219/25252 , G05B2219/41032 , G05B2219/41143 , G05B2219/41154 , G05B2219/41304 , G05B2219/41311
摘要： A valve (10) positioner system (12) that includes one or more unique control methods and devices, including several routines (80) to facilitate the continuous maintenance, calibration and adjsutment requirements of the valve. The positioner system may utilize pressure and position feedback signals (42) to monitor the valve. The positioner system may utilize an external controller (18) for various diagnostic and other routines (80). The positioner system (12) can provide automatic positioning and can operate in a manual operating mode or an automatic operating mode. The positioner system (12) can diagnose the valve while the valve process is running or during a maintenance operation. The positioner system (12) can provide nonlinear control of the valve position. The positioner system (12) can self-tune and self-characterize the valve to assure uniform position control. The positioner system (12) can provide valve control through pressure feedback (40) when a position feedback (42) fails or other diagnosed problems. The positioner system (12) can provide constraints to prevent slope reversal or slope changes in the valve characterization that would produce undesirable valve gain.
摘要翻译：一种阀（10）定位器系统（12），其包括一个或多个独特的控制方法和装置，包括几个例程（80），以便于阀的连续维护，校准和调节要求。定位器系统可以利用压力和位置反馈信号（42）来监视阀。定位器系统可以利用外部控制器（18）用于各种诊断和其他程序（80）。定位器系统（12）可以提供自动定位并且可以在手动操作模式或自动操作模式下操作。定位器系统（12）可以在阀过程运行期间或在维护操作期间诊断阀。定位器系统（12）可以提供阀位置的非线性控制。定位器系统（12）可以自动调节和自动表征阀门，以确保均匀的位置控制。当位置反馈（42）故障或其他诊断问题时，定位器系统（12）可以通过压力反馈（40）提供阀门控制。定位器系统（12）可以提供约束，以防止将产生不希望的阀增益的阀特性中的斜率反转或斜率变化。

4. 发明申请

WO99005576A2 VALVE POSITIONER SYSTEM 审中-公开
标题翻译：阀门定位系统
公开(公告)号：WO99005576A2
公开(公告)日：1999-02-04
申请号：PCT/US1998/014978
申请日：1998-07-20
IPC分类号： F15B5/00 , F15B19/00 , G05B5/01 , G05B7/02 , G05B11/42 , G05B19/44 , G05B11/00
CPC分类号： F15B19/005 , F15B5/006 , G05B5/01 , G05B7/02 , G05B11/42 , G05B19/44 , G05B2219/25252 , G05B2219/41032 , G05B2219/41143 , G05B2219/41154 , G05B2219/41304 , G05B2219/41311
摘要： A valve positioner system that includes one or more unique control methods and devices, including several routines to facilitate the continuous maintenance, calibration and adjsutment requirements of the valve. The positioner system may utilize pressure and position feedback signals to monitor the valve. The positioner system may utilize an external controller for various diagnostic and other routines. The positioner system can provide automatic positioning and can operate in a manual operating mode or an automatic operating mode. The positioner system can diagnose the valve while the valve process is running or during a maintenance operation. The positioner system can provide nonlinear control of the valve position. The positioner system can self-tune and self-characterize the valve to assure uniform position control. The positioner system can provide valve control through pressure feedback when a position feedback fails or other diagnosed problems. The positioner system can provide constraints to prevent slope reversal or slope changes in the valve characterization that would produce undesirable valve gain.
摘要翻译：一种阀门定位器系统，其包括一个或多个独特的控制方法和装置，包括用于促进阀的连续维护，校准和调节要求的若干程序。定位器系统可以利用压力和位置反馈信号来监测阀。定位器系统可以利用外部控制器进行各种诊断和其他程序。定位器系统可以提供自动定位，并且可以在手动操作模式或自动操作模式下操作。定位器系统可以在阀过程运行期间或在维护操作期间诊断阀。定位系统可以提供阀门位置的非线性控制。定位器系统可以自动调节和自动表征阀门，以确保均匀的位置控制。当位置反馈失败或其他诊断问题时，定位系统可以通过压力反馈提供阀门控制。定位器系统可以提供约束，以防止阀门特性中的斜率反转或斜率变化，从而产生不希望的阀增益。

5. 发明申请

WO2014053646A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ECHTZEITSTEUERUNG EINES ANTRIEBSTRANGES 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于驱动链提供实时控制
公开(公告)号：WO2014053646A1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：PCT/EP2013/070732
申请日：2013-10-04
申请人： EGT EPPINGER GETRIEBE TECHNOLOGIE GMBH
发明人： EPPINGER, Uwe , KUNKEL, Wolfgang
IPC分类号： G05B19/402 , G05B19/404 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/404 , G05B19/416 , G05B2219/41032 , G05B2219/41059 , G05B2219/43003 , G05B2219/43054
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Echtzeitsteuerung eines Antriebsstrangs (11) mit einem Servomotor (12) und einem Getriebe (13). Das Getriebe (13) weist ein vom Servomotor (12) angetriebenes Eingangselement (14) und ein zu positionierendes Ausgangselement, insbesondere eine Ausgangswelle (15), auf. Ein Positionssensor (28) erfasst die Position der Ausgangswelle (15). Ein Drehlagenbestimmungsmittel (25) ermittelt die Drehlage des Servomotors (12). Die Genauigkeit des Positionssensors (28) ist wesentlich höher als die Genauigkeit des Drehlagenbestimmungsmittels (25). Der Servomotor wird von einer Steuereinheit (27) derart angesteuert, dass sich die Drehzahl zur Bewegung des Ausgangselements aus einer ursprünglichen Position in eine Sollposition (P soll ) langsam erhöht, bis das Spiel im Antriebsstrang (11) vollständig überwunden ist. Anschließend wird die Ausgangswelle (15) in eine berechnete Vorsteuerposition (P vor ) bewegt, die eine berechnete oder vorgegebene Positionsdifferenz (PD) zur Sollposition (P soll ) aufweist und der Servomotor (12) wird bei Erreichen der Vorsteuerposition (P vor ) gestoppt. Das Stillsetzen des Servomotors (12) wird solange aufrecht erhalten, bis sich das Positionssignal (P) des Positionssensors (28) nicht mehr ändert. Anschließend wird über den Servomotor (12) die Ausgangswelle (15) von der Vorsteuerposition (P vor ) in die Sollposition (P soll ) bewegt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于动力传动系（11）的伺服电动机（12）和变速器（13）的实时控制的方法和装置。所述传动装置（13）包括从所述伺服电动机（12）驱动的输入元件（14）和要被定位的起动元件，在特定的输出轴（15）。位置传感器（28）检测到的输出轴（15）的位置。的旋转位置确定装置（25）检测伺服电动机（12）的旋转位置。所述位置传感器（28）的精度比旋转位置确定装置（25）的精度高得多。伺服马达由控制单元（27），使得所述速度缓慢增加至输出部件的移动从初始位置到目标位置（P标称），直到在所述传动系（11）上的松动完全克服控制。随后，将输出轴（15）在具有所计算的或预定的位置差（PD）到目标位置（P标称值）的计算的导频位置（Pvor）和在到达导频位置的伺服电机（12）被移动（Pvor）停止。只要直立获得伺服电机（12）的停止，直到所述位置传感器（28）不再改变的位置信号（P）。随后，通过伺服电动机（12）移动离开导频位置（Pvor）在期望的位置（P标称值）的输出轴（15）。

6. 发明申请

WO2013052113A3 METHOD OF REDUCING THE EFFECT OF PREHEAT TIME VARIATION DURING SHAPE MEMORY ALLOY ACTUATION 审中-公开
标题翻译：减少形状记忆合金执行过程中预处理时间变化的影响的方法
公开(公告)号：WO2013052113A3
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：PCT/US2012000476
申请日：2012-10-04
申请人： GM GLOBAL TECH OPERATIONS INC
发明人： BROWNE ALAN L , JOHNSON NANCY L , GAO XIUJIE , HAO LEI , ALEXANDER PAUL W , HERRERA GUILLERMO A , MCKNIGHT GEOFFREY P
IPC分类号： F16H55/14 , F16H55/26 , F16H55/28
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/41032 , G05B2219/49206
摘要： A system (10) for and method of reducing the effects of preheat period variation in shape memory alloy actuation, include sensing the removal of motion delay due to slack, backlash, and/or compliance in the actuator (12) and drive-train (14) of the system (10), and determining actuator activation, as a result thereof.
摘要翻译：用于减小形状记忆合金致动中的预热周期变化的影响的系统（10）和方法包括：感测由于致动器（12）和传动系（12）中由于松弛，间隙和/或顺应性而导致的运动延迟的消除 14），并且确定致动器的激活，作为其结果。

7. 发明申请

WO2012157885A2 공작기계의 백래시 자동 검출과 보상을 위한 방법 및 장치 审中-公开
标题翻译：机器工具背面自动检测和补偿的装置和方法
公开(公告)号：WO2012157885A2
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/KR2012/003635
申请日：2012-05-09
申请人： 두산인프라코어 주식회사 , 김기홍
发明人： 김기홍
CPC分类号： G05B19/404 , B23Q5/40 , B23Q5/56 , F16H25/2003 , F16H2057/123 , G05B2219/41032
摘要： 본 발명은 부가의 위치검출장비를 추가하지 않으면서, 기존의 수치제어(NC) 공작기계의 수치제어(NC) 장치에서 측정된 서보모터(11)의 토크 변화를 관찰하여 토크 정점(peak)에서의 서보머터(11)의 출력축(11a)의 이송량을 계산하여 백래시를 검출함으로써 부가의 장비를 추가하지 않으면서도 정확한 백래시량을 검출할 수 있도록 한다.
摘要翻译：根据本发明，可以观察到在现有的数控机床（NC）的数控（NC）装置（NC）中测量的伺服电动机（11）的转矩变化，以计算传送距离伺服马达（11）的外轴（11a）处于转矩峰值处，从而在没有附加的定位检测设备的情况下检测到齿隙。因此，可以执行精确的齿隙检测，可以精确地检测齿隙的量，而不需要额外的设备。

8. 发明申请

WO2018077593A1 METHOD FOR DETERMINING A DEADZONE ANGLE OF A BACKLASH IN A MECHANICAL DRIVE-TRAIN SYSTEM, METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE MOTOR CONTROLLER AS WELL AS DRIVE-TRAIN SYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于确定机械驱动系统中的反冲洗底角的方法，用于控制驱动马达控制器以及驱动系统系统的方法
公开(公告)号：WO2018077593A1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：PCT/EP2017/075476
申请日：2017-10-06
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , TECHNICAL UNIVERSITY OF DENMARK
发明人： PAPAGEORGIOUS, Dimitrios , BLANKE, Mogens , NIEMANN, Hans Henrik , RICHTER, Jan
IPC分类号： G05B19/404 , B25J9/16
CPC分类号： G05B19/404 , B25J9/1641 , G05B2219/41032 , G05B2219/41077
摘要： The invention relates to a method for determining a deadzone angle ( δ ) of a backlash in a mechanical drive-train system (1), wherein the drive train-system (1) comprises a drive motor (2), a load (3) and a shaft (4) for connecting the drive motor (2) with the load (3), the method comprising the steps: estimating an interconnection torque ( T l ) in the deadzone, determining the deadzone angle ( δ ) depending on the interconnecting torque ( T l ) by means of an adaptive estimator, wherein in the adaptive estimator the backlash is modelled in terms of a variable stiffness ( K BL ) of the shaft (4).
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定机械传动系系统（1）中的间隙的死区角（δ）的方法，其中传动系系统（ 1）包括驱动马达（2），负载（3）和用于将驱动马达（2）与负载（3）连接的轴（4），所述方法包括以下步骤：估计互连扭矩（T ），根据相互连接的转矩（T ）确定死区角（δ）其中在自适应估计器中，间隙根据可变刚度（K i）来建模，其中，可变刚度（K i）（4）的。。

9. 发明申请

WO2015114811A1 切削加工方法および制御装置审中-公开
标题翻译：切割方法和控制装置
公开(公告)号：WO2015114811A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/JP2014/052316
申请日：2014-01-31
申请人：株式会社牧野フライス製作所
发明人：増宮　泰徳 , 鈴木　恭平 , 金谷　潤
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/27 , G05B19/404 , G05B2219/37355 , G05B2219/37618 , G05B2219/41032 , G05B2219/41079 , G05B2219/41265
摘要：　本発明は、回転工具（Ｔ）とワーク（Ｗ）とを相対移動させてワーク（Ｗ）の曲面（Ｇ）を加工する切削加工方法において、ワーク（Ｗ）に前記曲面（Ｇ）に沿った方向の回転送りを付加し、前記曲面（Ｇ）に生じる象限突起（ＱＰ）の位置を工具の経路毎に前記回転送りの方向に分散させるようにした。
摘要翻译：在旋转工具（T）相对于工件（W）移动和/或工件（W）相对于旋转工具（T）移动以便加工曲面（G）的这种切割方法中，在所述工件（W）上，向所述工件（W）向所述弯曲表面（G）的方向旋转，使得在每个刀具路径上的曲面（G）中出现的象限毛刺（QP）的位置分散在所述旋转的方向上。

10. 发明申请

WO2009027275A3 A METHOD AND SYSTEM FOR MONITORING THE STATUS OF A TRANSMISSION MECHANISM 审中-公开
标题翻译：一种用于监测传动机构状态的方法和系统
公开(公告)号：WO2009027275A3
公开(公告)日：2009-04-23
申请号：PCT/EP2008060864
申请日：2008-08-20
申请人： SIEMENS AG , WANG QING GANG , SHI WEN GANG , HU XI , XING JIAN HUI , ZHUO YUE
发明人： WANG QING GANG , SHI WEN GANG , HU XI , XING JIAN HUI , ZHUO YUE
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/4065 , G05B2219/37297 , G05B2219/37504 , G05B2219/41032
摘要： The present invention discloses a method for monitoring the status of a transmission mechanism, comprising: generating a status monitoring curve using direct position information and indirect position information; identifying the current status of the transmission mechanism based on said status monitoring curve. In the mainembodiment said status monitoring curve is a backlash distibution curve. In addition, the present invention also provides a system for monitoring the status of a transmission mechanism.
摘要翻译：本发明公开了一种用于监视传动机构状态的方法，包括：使用直接位置信息和间接位置信息产生状态监控曲线; 基于所述状态监视曲线识别传输机构的当前状态。在主要实施例中，状态监测曲线是一个反弹分布曲线。此外，本发明还提供一种用于监视传输机构的状态的系统。

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