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1. 发明申请

WO2014053646A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ECHTZEITSTEUERUNG EINES ANTRIEBSTRANGES 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于驱动链提供实时控制
公开(公告)号：WO2014053646A1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：PCT/EP2013/070732
申请日：2013-10-04
申请人： EGT EPPINGER GETRIEBE TECHNOLOGIE GMBH
发明人： EPPINGER, Uwe , KUNKEL, Wolfgang
IPC分类号： G05B19/402 , G05B19/404 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/404 , G05B19/416 , G05B2219/41032 , G05B2219/41059 , G05B2219/43003 , G05B2219/43054
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Echtzeitsteuerung eines Antriebsstrangs (11) mit einem Servomotor (12) und einem Getriebe (13). Das Getriebe (13) weist ein vom Servomotor (12) angetriebenes Eingangselement (14) und ein zu positionierendes Ausgangselement, insbesondere eine Ausgangswelle (15), auf. Ein Positionssensor (28) erfasst die Position der Ausgangswelle (15). Ein Drehlagenbestimmungsmittel (25) ermittelt die Drehlage des Servomotors (12). Die Genauigkeit des Positionssensors (28) ist wesentlich höher als die Genauigkeit des Drehlagenbestimmungsmittels (25). Der Servomotor wird von einer Steuereinheit (27) derart angesteuert, dass sich die Drehzahl zur Bewegung des Ausgangselements aus einer ursprünglichen Position in eine Sollposition (P soll ) langsam erhöht, bis das Spiel im Antriebsstrang (11) vollständig überwunden ist. Anschließend wird die Ausgangswelle (15) in eine berechnete Vorsteuerposition (P vor ) bewegt, die eine berechnete oder vorgegebene Positionsdifferenz (PD) zur Sollposition (P soll ) aufweist und der Servomotor (12) wird bei Erreichen der Vorsteuerposition (P vor ) gestoppt. Das Stillsetzen des Servomotors (12) wird solange aufrecht erhalten, bis sich das Positionssignal (P) des Positionssensors (28) nicht mehr ändert. Anschließend wird über den Servomotor (12) die Ausgangswelle (15) von der Vorsteuerposition (P vor ) in die Sollposition (P soll ) bewegt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于动力传动系（11）的伺服电动机（12）和变速器（13）的实时控制的方法和装置。所述传动装置（13）包括从所述伺服电动机（12）驱动的输入元件（14）和要被定位的起动元件，在特定的输出轴（15）。位置传感器（28）检测到的输出轴（15）的位置。的旋转位置确定装置（25）检测伺服电动机（12）的旋转位置。所述位置传感器（28）的精度比旋转位置确定装置（25）的精度高得多。伺服马达由控制单元（27），使得所述速度缓慢增加至输出部件的移动从初始位置到目标位置（P标称），直到在所述传动系（11）上的松动完全克服控制。随后，将输出轴（15）在具有所计算的或预定的位置差（PD）到目标位置（P标称值）的计算的导频位置（Pvor）和在到达导频位置的伺服电机（12）被移动（Pvor）停止。只要直立获得伺服电机（12）的停止，直到所述位置传感器（28）不再改变的位置信号（P）。随后，通过伺服电动机（12）移动离开导频位置（Pvor）在期望的位置（P标称值）的输出轴（15）。

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