专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2006043873A1 A SYSTEM AND A METHOD FOR PROGRAMMING AN IN¬ DUSTRIAL ROBOT 审中-公开
标题翻译：一种用于编程机器人的系统和方法
公开(公告)号：WO2006043873A1
公开(公告)日：2006-04-27
申请号：PCT/SE2005/001512
申请日：2005-10-11
申请人： ABB RESEARCH LTD , LIBERG, Anna , RENBACK, Johan , FALK, Mattias
发明人： LIBERG, Anna , RENBACK, Johan , FALK, Mattias
IPC分类号： B25J9/18 , G05B19/4068 , B25J9/16 , G05B19/18 , G05B19/19
CPC分类号： B25J9/1671 , G05B19/41825 , G05B2219/39446 , G05B2219/40099 , G05B2219/40308 , G05B2219/40382 , Y02P90/083 , Y02P90/087
摘要： A system and method for programming an industrial robot to perform a work cycle including visiting and performing work on one or more workstations, the system including a graphical dis¬ play device (2) and user input means (3) for entering data and commands to the system, a memory location (5) for storing a set of predefined workstations comprising preprogrammed robot code, a graphical generator (7), generating one or more graphi- cal user interfaces on said display device, displaying information about the predefined workstations and allowing a user to select one or more of the predefined workstations and to specify the order in which the robot shall visit the selected workstations, user input receiving means (9), receiving and storing information about selected workstations and the order in which the robot shall visit the workstations, and a robot program generator (8), generating a robot program for performing the work cycle based on said predefined workstations and said received and stored information about selected workstations and the order in which the robot shall visit the workstations.
摘要翻译：一种用于对工业机器人进行编程以执行工作循环的系统和方法，包括在一个或多个工作站上访问和执行工作，所述系统包括图形显示装置（2）和用于输入数据和命令的用户输入装置（3）该系统存储用于存储包括预编程机器人代码的一组预定义工作站的存储器位置（5），图形生成器（7），在所述显示设备上生成一个或多个图形用户界面，显示关于预定义工作站的信息，并允许用户选择一个或多个预定义的工作站并指定机器人将访问所选择的工作站的顺序，用户输入接收装置（9），接收和存储关于所选择的工作站的信息以及机器人将访问的顺序工作站和机器人程序生成器（8），生成用于基于所述预定义的工作站执行工作循环的机器人程序，并且所述接收到的 d存储有关所选工作站的信息以及机器人访问工作站的顺序。

2. 发明申请

WO1997010931A1 TEACH PENDANT 审中-公开
标题翻译：教学辅导员
公开(公告)号：WO1997010931A1
公开(公告)日：1997-03-27
申请号：PCT/JP1996002688
申请日：1996-09-18
申请人： FANUC LTD , WATANABE, Atsushi , TERADA, Tomoyuki , KAIHORI, Hirotsugu , OUMI, Tatsuya , SAKAMOTO, Shinsuke
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： B25J09/22
CPC分类号： B25J9/1671 , G05B2219/36162 , G05B2219/36168 , G05B2219/39438 , G05B2219/39443 , G05B2219/39444 , G05B2219/39446 , G05B2219/40522 , H01H9/0214 , H01H2300/026
摘要： A teach pendant comprising a graphic display (6) for displaying information, including motions and teach points of a robot, which is produced by a data generator according to a robot program (1a), etc., stored in a data buffer (1) that receives data from a robot controller. In this way, the robot operation can be recognized visually easily, and the robot can be instructed easily and precisely.
摘要翻译：一种示教装置，包括用于显示信息的图形显示器（6），所述图形显示器包括存储在数据缓冲器（1）中的根据机器人程序（1a）的数据发生器产生的包括机器人的运动和教导点，它从机器人控制器接收数据。以这种方式，可以容易地识别机器人操作，并且可以容易且准确地指示机器人。

3. 发明申请

WO2014012919A1 VERFAHREN ZUR BEDIENUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS SOWIE SICHERES ÜBERWACHUNGSGERÄT ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：方法操作的工业机器人，安全监视器的执行方法
公开(公告)号：WO2014012919A1
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：PCT/EP2013/064979
申请日：2013-07-16
申请人： REIS GROUP HOLDING GMBH & CO. KG
发明人： SOM, Franz
IPC分类号： B25J13/06
CPC分类号： B25J13/06 , B25J11/0005 , G01B11/03 , G05B19/409 , G05B2219/36143 , G05B2219/36168 , G05B2219/39438 , G05B2219/39444 , G05B2219/39446
摘要： Verfahren zur Bedienung eines Industrieroboters sowie sicheres Überwachungsgerät zur Durchführung des Verfahrens Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bedienung eines mit einer Robotersteuerung (16) verbundenen Industrieroboters (12) mittels eines ein grafisches Bediener-Interface (18) wie Touch-Display (20) aufweisenden Bediengerätes (10). Um die Bedienung des Industrieroboters zu vereinfachen und die Bedienungssicherheit zu erhöhen, umfasst das Verfahren folgende Verfahrensschritte: - Anfordern einer gewünschten Funktion oder Betriebsart des Industrieroboters (12) durch eine Betätigungs-Eingabe zumindest eines Bedienelementes (80, 82, 84; 96) durch einen Bediener, - Erfassen der Betätigungs-Eingabe des zumindest einen Bedienelementes (80, 82, 84; 96), Übertragung der Betätigungs-Eingabe an ein sicheres Überwachungsgerät (78) zur Freigabe und/oder Überwachung der von dem Industrieroboter (12) auszuführenden Funktion oder Betriebsart, - Identifizieren einer der angeforderten Funktion oder Betriebsart zugeordneten grafischen Information (88) in dem sicheren Überwachungsgerät (78), - Codieren der grafischen Information (88, 90, 108) mittels eines Zufallsgenerators (100, 107) und Übertragen der codierten grafischen Information (88, 90, 108) von dem sicheren Überwachungsgerät (78) an das Bediengerät (10) und Anzeige der codierten grafischen Information (88) auf dem grafischen Bediener-Interface (18), - Erfassen einer Bestätigungs-Eingabe des Bedieners, durch die die Richtigkeit der angezeigten codierten grafischen Information (88, 90, 108) bestätigt wird, - Rücksenden der Bestätigungs-Eingabe von dem Bediengerät (10) an das sichere Überwachungsgerät (78) und Vergleich der empfangenen Bestätigungs-Eingabe mit der übertragenen codierten grafischen Information, und - Ausführen der angeforderten Funktion oder Betriebsart bei Übereinstimmung der Bestätigungs-Eingabe mit der übertragenen codierten grafischen Information.
摘要翻译：一种用于实施该方法的本发明涉及一种方法，以及用于与通过图形用户界面的装置连接到工业用机器人（12）的机器人控制装置（16）上操作的一个的装置操作的工业用机器人，安全监测设备的方法（18），诸如触摸屏（20），其具有操作部（10）。为了简化的工业机器人的操作，并增加了操作安全性，该方法包括以下步骤： - ;由（96 80，82，84）通过至少一个操作元件的致动输入请求所述工业机器人（12）的所希望的功能或操作操作者， - 检测所述至少一个操作元件的致动输入;将所述输入到安全监控器（78）致动，用于释放和/或工业用机器人（12）的功能的监视或将被执行（80，82，84 96）模式， - 确定所请求的功能，或在安全监视部（78）上的图形信息（88）相关联的模式的一个 - 的图形信息编码（88，90，108）由一个随机数发生器的装置（100，107）以及发送所述编码的图形信息（88，90，108）的安全监视部（78），以操作装置（10）和A 检测从操作者的确认输入，通过该显示的编码的图形信息（88，90，108）的正确性得到确认， - - 的图形用户界面（18）上的编码的图形信息（88），isplay返回确认执行所请求的功能或模式，根据所发送的编码的图形信息的确认输入 - 由操作装置（10）到所述安全监视部（78）和比较与所传送的编码的图形信息的接收到的验证输入， - 输入和。

4. 发明申请

WO2013033747A1 VERFAHREN, STEUERUNGSSYSTEM UND BEWEGUNGSVORGABEMITTEL ZUM PROGRAMMIEREN ODER VORGEBEN VON BEWEGUNGEN ODER ABLÄUFEN EINES INDUSTRIEROBOTERS 审中-公开
标题翻译：方法时，控制系统和动目标资源用于编程或预先定义的工业机器人的移动和进程
公开(公告)号：WO2013033747A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/AT2012/050132
申请日：2012-09-06
申请人： KEBA AG , MITTERMAYER, Christoph
发明人： MITTERMAYER, Christoph
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1656 , B25J13/006 , B25J13/02 , G05B19/427 , G05B2219/39436 , G05B2219/39446 , G05B2219/40414
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Steuerungssystem (1) und ein Bewegungsvorgabemittel (3) zum Programmieren oder Vorgeben von Bewegungen oder Abläufen eines Industrieroboters (2), wobei über das händisch zu führende Bewegungsvorgabemittel (3) mit integrierter und/oder externer Sensorik (8; 9) zur Ermittlung der Orientierung und gegebenenfalls der Position des händisch zu führenden Bewegungsvorgabemittels (3) im Raum vom Steuerungssystem (1) zumindest ein Teil der Daten für die Bewegungssteuerung oder Ablaufprogrammierung des Industrieroboters (2) errechnet und generiert wird. Dabei wird die vom Steuerungssystem (1) ermittelte Orientierung des Bewegungsvorgabemittels (3) im Raum im Hinblick auf zeitliche und/oder bewegungsabhängige Kriterien und/oder auf sporadischen Wunsch und entsprechende Befehlseingabe durch die Bedienperson mit einer vordefinierten, im Steuerungssystem (1) hinterlegten oder vom Steuerungssystem (1) abrufbaren Vergleichsorientierung (15) verglichen. Zudem wird der Bedienperson das Ausmaß einer allfälligen Abweichung zwischen der ermittelten Orientierung des Bewegungsvorgabemittels (3) und der Vergleichsorientierung (15) und/oder eine Überschreitung und/oder eine Einhaltung eines vorbestimmten Ausmaßes einer Abweichung zwischen der ermittelten Orientierung des Bewegungsvorgabemittels (3) und der Vergleichsorientierung (15) signalisiert.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，一种控制系统（1）和一个运动设定装置（3），用于工业机器人的动作或操作的编程或预置（2），其中，在具有集成的和/或外部传感器的手动操作的运动设定装置（3）（8 ; 9）被至少用于确定所述取向和可能的位置计算出的手动地（与领先的预设运动装置3）在室温（从控制系统1）数据的运动控制或工业机器人（2）与生成的序列编程的一部分。在这种情况下，由控制系统（1）检测所述预设移动装置（3）在房间中的时间和/或运动相关的标准和/或偶发性请求和由操作者与预定义的对应的命令的输入项时，存储在控制系统（1），或从取向控制系统（1）的比较检索取向（15）进行比较。此外，操作者所确定的预置移动装置（3）（15）朝向和比较取向和/或一个交叉和/或合规性之间可能的偏差的与预先设定的移动装置的所确定的定向之间的偏差的预定量的范围内（3）和所述比较方位（15）的信号。

5. 发明申请

WO1998003314A1 JOG FEEDING METHOD FOR ROBOTS 审中-公开
标题翻译：用于机器人的进给方法
公开(公告)号：WO1998003314A1
公开(公告)日：1998-01-29
申请号：PCT/JP1997002571
申请日：1997-07-24
申请人： FANUC LTD , WATANABE, Atsushi , ITO, Takayuki , TERADA, Tomoyuki
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： B25J13/06
CPC分类号： B25J9/1656 , B25J13/06 , G05B2219/35462 , G05B2219/36168 , G05B2219/36401 , G05B2219/39446
摘要： An operating unit (32) of a teaching operation panel (30) connected to a robot controller (10) by a cable (40) is provided with a general operating member (321) having an auxiliary display (323), and a graphic display operating member (322) for a touch panel-carrying display (31). When a finger touches a finger tip mark (21') displayed with a graphic image (20') and is moved on a screen (as shown by an arrow A, i.e., from H1 to H2), contact positions are sensed in order on the touch panel and converted into three-dimensional position data by using planar position data (calculated on the basis of the direction of graphic display line of sight or a separately set planar direction and the latest touch position). These data are utilized for the sequential update display of the graphic image (20'), and transmitted on the other hand to the robot controller (10) and utilized for the jog feeding (arrow A') of the robot (20). A mouse (34) may be used instead of the touch panel. The direction of graphic display line of sight may be determined by using a sensor having a three-dimensional attitude detecting capability.
摘要翻译：通过电缆（40）连接到机器人控制器（10）的教学操作面板（30）的操作单元（32）设置有具有辅助显示器（323）的一般操作构件（321）和图形显示器用于触摸面板携带显示器（31）的操作构件（322）。当手指触摸用图形图像（20'）显示的指尖标记（21'）并且在屏幕上移动（如箭头A所示，即从H1到H2）时，接触位置被依次感测通过使用平面位置数据（基于图形显示视线的方向计算或单独设置的平面方向和最近的触摸位置计算）将触摸面板转换成三维位置数据。这些数据用于图形图像（20'）的顺序更新显示，另一方面被传送到机器人控制器（10），并被用于机器人（20）的点动馈送（箭头A'）。可以使用鼠标（34）而不是触摸面板。可以通过使用具有三维姿态检测能力的传感器来确定图形显示视线的方向。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式