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1. 发明申请

WO2006043873A1 A SYSTEM AND A METHOD FOR PROGRAMMING AN IN¬ DUSTRIAL ROBOT 审中-公开
标题翻译：一种用于编程机器人的系统和方法
公开(公告)号：WO2006043873A1
公开(公告)日：2006-04-27
申请号：PCT/SE2005/001512
申请日：2005-10-11
申请人： ABB RESEARCH LTD , LIBERG, Anna , RENBACK, Johan , FALK, Mattias
发明人： LIBERG, Anna , RENBACK, Johan , FALK, Mattias
IPC分类号： B25J9/18 , G05B19/4068 , B25J9/16 , G05B19/18 , G05B19/19
CPC分类号： B25J9/1671 , G05B19/41825 , G05B2219/39446 , G05B2219/40099 , G05B2219/40308 , G05B2219/40382 , Y02P90/083 , Y02P90/087
摘要： A system and method for programming an industrial robot to perform a work cycle including visiting and performing work on one or more workstations, the system including a graphical dis¬ play device (2) and user input means (3) for entering data and commands to the system, a memory location (5) for storing a set of predefined workstations comprising preprogrammed robot code, a graphical generator (7), generating one or more graphi- cal user interfaces on said display device, displaying information about the predefined workstations and allowing a user to select one or more of the predefined workstations and to specify the order in which the robot shall visit the selected workstations, user input receiving means (9), receiving and storing information about selected workstations and the order in which the robot shall visit the workstations, and a robot program generator (8), generating a robot program for performing the work cycle based on said predefined workstations and said received and stored information about selected workstations and the order in which the robot shall visit the workstations.
摘要翻译：一种用于对工业机器人进行编程以执行工作循环的系统和方法，包括在一个或多个工作站上访问和执行工作，所述系统包括图形显示装置（2）和用于输入数据和命令的用户输入装置（3）该系统存储用于存储包括预编程机器人代码的一组预定义工作站的存储器位置（5），图形生成器（7），在所述显示设备上生成一个或多个图形用户界面，显示关于预定义工作站的信息，并允许用户选择一个或多个预定义的工作站并指定机器人将访问所选择的工作站的顺序，用户输入接收装置（9），接收和存储关于所选择的工作站的信息以及机器人将访问的顺序工作站和机器人程序生成器（8），生成用于基于所述预定义的工作站执行工作循环的机器人程序，并且所述接收到的 d存储有关所选工作站的信息以及机器人访问工作站的顺序。

2. 发明申请

WO2017079198A1 METHOD, DEVICE, AND COMPUTER-READABLE MEDIUM FOR MOBILE DEVICE MANAGEMENT OF COLLABORATIVE INDUSTRIAL ROBOT 审中-公开
标题翻译：用于协同工业机器人的移动设备管理的方法，设备和计算机可读介质
公开(公告)号：WO2017079198A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/US2016/059989
申请日：2016-11-02
申请人： THE JOHNS HOPKINS UNIVERSITY
发明人： GUERIN, Kelleher , HAGER, Gregory
IPC分类号： G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F3/0488 , B25J11/00 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/161 , G05B19/409 , G05B2219/39384 , G05B2219/40382
摘要： Provided is a method, device, and computer-readable medium for controlling a robot graphic user interface ("RGUI") on a mobile device. The method can include determining a distance, a position, or both of the mobile device with respect to a first robot; and causing, by a processor, a first RGUI to be displayed on a display of the mobile device based on the determining.
摘要翻译：提供了用于控制移动设备上的机器人图形用户界面（“RGUI”）的方法，设备和计算机可读介质。该方法可以包括确定移动设备相对于第一机器人的距离，位置或两者; 以及由处理器基于该确定使第一RGUI显示在移动装置的显示器上。

3. 发明申请

WO2005045541A1 ロボットシステム审中-公开
标题翻译：机器人系统
公开(公告)号：WO2005045541A1
公开(公告)日：2005-05-19
申请号：PCT/JP2004/014621
申请日：2004-10-05
申请人：株式会社安川電機 , 牧敏治 , 守田隆一
发明人：牧敏治 , 守田隆一
IPC分类号： G05B19/42
CPC分类号： G05B19/427 , G05B2219/39384 , G05B2219/40382
摘要：　操作者の位置変更についてチェックできるロボットシステムを提供する。　ロボット（1）と、操作者がロボット（1）に対して操作を行うペンダント（2）と、ロボット（1）の動作を制御するロボット制御装置（3）とを備え、操作モードにより教示内容を制限する機能を備えるロボットシステムにおいて、教示位置を新規に登録可能な位置登録モードと前記位置登録モードで教示された前記教示位置を変更することが可能な位置変更モードとの一方の操作モードを選択する操作モード選択部（9）と、位置登録モードで操作された基準位置に対して変更可能範囲を格納する変更範囲格納部（31）とを備え、位置変更モードで操作された変更位置が位置登録モードで教示された基準位置に対して変更可能範囲内にある場合に変更位置を登録する。
摘要翻译：提供了一种能够检查操作者的位置修改的机器人系统。机器人系统包括机器人（1），吊架（2）或操作者操作机器人（1），以及控制机器人（1）的操作的机器人控制装置（3）。机器人系统具有通过操作模式限制教学内容的功能。机器人系统包括：操作模式选择单元（9），用于选择用于登记新的教学位置的位置登记模式之一和用于修改由位置登记模式教导的教学位置的位置修改模式; 以及用于存储相对于通过位置登记模式操作的基准位置的可修改范围的修改范围存储单元（31）。当通过位置修改模式操作的修改位置在相对于由位置登记模式教导的参考位置的可修改范围内时，登记修改位置。

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