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1. 发明申请

WO2013150130A1 VERFAHREN ZUR BEDIENUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS 审中-公开
标题翻译：方法操作的工业机器人
公开(公告)号：WO2013150130A1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：PCT/EP2013/057179
申请日：2013-04-05
申请人： REIS GROUP HOLDING GMBH & CO. KG , SOM, Franz
发明人： SOM, Franz
IPC分类号： B25J13/00 , G05B19/00
CPC分类号： B25J9/161 , B25J13/06 , G05B19/409 , G05B2219/35488 , G05B2219/36159 , G05B2219/36168 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/0488
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bedienung eines Industrieroboters (12) mittels eines ein grafisches Bediener-Interface (18) mit Touch-Display (20) aufweisenden Bediengerätes (10). Um die Bedienungssicherheit des Industrieroboters zu verbessern, ist vorgesehen, dass auf dem Touchdisplay zumindest ein eine Funktion des Industrieroboters (12) repräsentierendes virtuelles Bedienelement auf dem Touch-Display (20) angezeigt, ein diesem zugeordnetes Steuersignal an eine Sicherheitssteuerung ausgesendet und mittels dieser ein Bild erzeugt wird, das sodann auf dem Touch-Display (20) angezeigt wird. Wird dieses auf dem Touch-Display berührt, erfolgt eine Rücksendung an die Sicherheitssteuerung, um eine Funktion des Industrieroboters dann ausführen zu lassen, wenn eine Übereinstimmung zwischen dargestelltem Bild und Berührung dieses auf dem Touch-Display festgestellt wird.
摘要翻译：本发明涉及通过图形用户界面（18）与触摸显示器（20）的装置操作的工业机器人（12），其具有操作部（10）的方法。为了提高工业用机器人的操作的安全性，它被设置在所述触摸显示器上显示的工业用机器人（12）表示在触摸屏（20）上的虚拟控制元件中的至少一个功能，分配给其的控制信号被发送到一个安全控制和借助于此，图像产生，然后将其显示在触摸屏（20）上。如果该触摸所述触摸显示器上，返回至安全控制器使然后当正在显示的图像之间的匹配并在此触摸屏上检测到的触摸执行该工业用机器人的功能。

2. 发明申请

WO2013037950A2 PLATTENFÖRMIGES MODUL SOWIE VERFAHREN ZUM HERSTELLEN EINES RAHMENS FÜR EIN SOLCHES 审中-公开
标题翻译：用于生产一个框架，上述钢板型模组及方法
公开(公告)号：WO2013037950A2
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：PCT/EP2012/068084
申请日：2012-09-14
申请人： REIS GROUP HOLDING GMBH & CO. KG , MERZ, Paul
发明人： MERZ, Paul
CPC分类号： H01L31/049 , F24S20/66 , F24S25/20 , F24S80/40 , F24S2025/6004 , H01L31/0481 , H01L31/0488 , Y02B10/20 , Y02E10/44 , Y02E10/47 , Y02E10/50
摘要： Plattenförmiges Modul sowie Verfahren zum Herstellen eines Rahmens für ein solches Die Erfindung bezieht sich auf ein plattenförmiges Modul (10, 12, 14, 16), umfassend zumindest zwei plattenförmige Elemente (26, 28), mit umfangsseitig umlaufender Randversiegelung sowie das Modul umgebendem Rahmen. Damit mit konstruktiv einfachen Maßnahmen eine Befestigung möglich ist, wird vorgeschlagen, dass die den Rahmen (18, 20, 22, 24) bildende Randversiegelung an die plattenförmigen Elemente (26, 28) anextrudiert ist und integral ein Befestigungsmittel zum Befestigen des Moduls aufweist.
摘要翻译：圆盘状的模块和制备的帧用于这样的本发明的方法涉及包含至少两个板形元件（26，28）与外周周围边缘密封件和所述模块框架周围的板状模块（10，12，14，16）。因此，用结构上简单的措施安装也是可能的，所以建议在形成周边密封到板形元件的框架（18，20，22，24）（26，28）被挤压到并整体包括用于安装该模块的安装装置。

3. 发明申请

WO2011092110A1 ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN EINER STRAHLUNG 审中-公开
标题翻译：系统和方法为辐射点检测
公开(公告)号：WO2011092110A1
公开(公告)日：2011-08-04
申请号：PCT/EP2011/050768
申请日：2011-01-20
申请人： REIS GROUP HOLDING GMBH & CO. KG , INGENIEURBÜRO GOEBEL GMBH , GOEBEL, Klaus R. , MIESSEN, Matthias
发明人： GOEBEL, Klaus R. , MIESSEN, Matthias
IPC分类号： B23K26/42 , F16P1/06
CPC分类号： F16P1/06 , B23K26/702 , B23K26/706 , F16P1/02
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung und ein Verfahren zum Detektieren einer Laserstrahlung, die auf eine eine Öffnung (16, 18) einer Einhausung verschließende Scheibe (20, 28) trifft, wobei zumindest ein die Strahlung detektierender Sensor (22) mit seinem Strahlenempfangsbereich (24) auf einen Umfangsrandabschnitt (26) der Scheibe ausgerichtet ist, die strahlleitend ausgebildet ist. Um eine sichere Überwachung sowohl der Scheibe als auch der Einhausung zu ermöglichen, ohne dass eine Vielzahl von Sensoren benötigt wird, sieht die Erfindung vor, dass die Einhausung zwei zueinander beabstandete Wandungen (12, 14) mit Öffnungen (16, 18) aufweist, die über die Scheibe (20) verschlossen sind, dass die Scheibe (20, 28) randseitig zwischen den Wandungen angeordnet ist, und dass der Sensor (22) mit seinem Empfangsbereich (24) zwischen den Wandungen beabstandet zu der Scheibe oder innerhalb einer Öffnung der Scheibe angeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及的装置和用于检测的激光辐射，其封闭的壳体板（20，28）满足的一个中的开口（16，18）的方法，其中，至少一个辐射检测传感器（22）（与它的光线大厅 24）（在盘的外周缘部26）对准形成辐射导电。为了使盘和外壳两者的可靠的监视，而不多个传感器需要，本发明提供的是，壳体的两个间隔开的壁（12,14）具有开口（16，18），该通过圆盘（20）被关闭，该盘（20，28）被布置在所述壁之间的边缘，并且，所述传感器（22）与所述壁之间的容纳区域（24），在从盘或盘的开口内的距离布置。

4. 发明申请

WO2014012919A1 VERFAHREN ZUR BEDIENUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS SOWIE SICHERES ÜBERWACHUNGSGERÄT ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：方法操作的工业机器人，安全监视器的执行方法
公开(公告)号：WO2014012919A1
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：PCT/EP2013/064979
申请日：2013-07-16
申请人： REIS GROUP HOLDING GMBH & CO. KG
发明人： SOM, Franz
IPC分类号： B25J13/06
CPC分类号： B25J13/06 , B25J11/0005 , G01B11/03 , G05B19/409 , G05B2219/36143 , G05B2219/36168 , G05B2219/39438 , G05B2219/39444 , G05B2219/39446
摘要： Verfahren zur Bedienung eines Industrieroboters sowie sicheres Überwachungsgerät zur Durchführung des Verfahrens Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bedienung eines mit einer Robotersteuerung (16) verbundenen Industrieroboters (12) mittels eines ein grafisches Bediener-Interface (18) wie Touch-Display (20) aufweisenden Bediengerätes (10). Um die Bedienung des Industrieroboters zu vereinfachen und die Bedienungssicherheit zu erhöhen, umfasst das Verfahren folgende Verfahrensschritte: - Anfordern einer gewünschten Funktion oder Betriebsart des Industrieroboters (12) durch eine Betätigungs-Eingabe zumindest eines Bedienelementes (80, 82, 84; 96) durch einen Bediener, - Erfassen der Betätigungs-Eingabe des zumindest einen Bedienelementes (80, 82, 84; 96), Übertragung der Betätigungs-Eingabe an ein sicheres Überwachungsgerät (78) zur Freigabe und/oder Überwachung der von dem Industrieroboter (12) auszuführenden Funktion oder Betriebsart, - Identifizieren einer der angeforderten Funktion oder Betriebsart zugeordneten grafischen Information (88) in dem sicheren Überwachungsgerät (78), - Codieren der grafischen Information (88, 90, 108) mittels eines Zufallsgenerators (100, 107) und Übertragen der codierten grafischen Information (88, 90, 108) von dem sicheren Überwachungsgerät (78) an das Bediengerät (10) und Anzeige der codierten grafischen Information (88) auf dem grafischen Bediener-Interface (18), - Erfassen einer Bestätigungs-Eingabe des Bedieners, durch die die Richtigkeit der angezeigten codierten grafischen Information (88, 90, 108) bestätigt wird, - Rücksenden der Bestätigungs-Eingabe von dem Bediengerät (10) an das sichere Überwachungsgerät (78) und Vergleich der empfangenen Bestätigungs-Eingabe mit der übertragenen codierten grafischen Information, und - Ausführen der angeforderten Funktion oder Betriebsart bei Übereinstimmung der Bestätigungs-Eingabe mit der übertragenen codierten grafischen Information.
摘要翻译：一种用于实施该方法的本发明涉及一种方法，以及用于与通过图形用户界面的装置连接到工业用机器人（12）的机器人控制装置（16）上操作的一个的装置操作的工业用机器人，安全监测设备的方法（18），诸如触摸屏（20），其具有操作部（10）。为了简化的工业机器人的操作，并增加了操作安全性，该方法包括以下步骤： - ;由（96 80，82，84）通过至少一个操作元件的致动输入请求所述工业机器人（12）的所希望的功能或操作操作者， - 检测所述至少一个操作元件的致动输入;将所述输入到安全监控器（78）致动，用于释放和/或工业用机器人（12）的功能的监视或将被执行（80，82，84 96）模式， - 确定所请求的功能，或在安全监视部（78）上的图形信息（88）相关联的模式的一个 - 的图形信息编码（88，90，108）由一个随机数发生器的装置（100，107）以及发送所述编码的图形信息（88，90，108）的安全监视部（78），以操作装置（10）和A 检测从操作者的确认输入，通过该显示的编码的图形信息（88，90，108）的正确性得到确认， - - 的图形用户界面（18）上的编码的图形信息（88），isplay返回确认执行所请求的功能或模式，根据所发送的编码的图形信息的确认输入 - 由操作装置（10）到所述安全监视部（78）和比较与所传送的编码的图形信息的接收到的验证输入， - 输入和。

5. 发明申请

WO2014191463A1 CROSSJET-ANORDNUNG SOWIE VERFAHREN ZUM WEGFÜHREN VON KONTAMINATIONEN 审中-公开
标题翻译： FOR污染铅CROSSJET设备和方法离
公开(公告)号：WO2014191463A1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：PCT/EP2014/061075
申请日：2014-05-28
申请人： REIS GROUP HOLDING GMBH & CO. KG
发明人： HEINRICI, Axel , TESMER, Armin
IPC分类号： B23K26/14 , B08B15/00
CPC分类号： B23K26/142 , B08B15/007 , B23K26/14 , B23K26/1476 , B23K26/21 , B23K26/702
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Crossjet-Anordnung zum Erzeugen eines zwischen einer Laserquelle (40, 41) und einem Schweißbereich (42) geführten Gasstroms, um sich in Richtung der Laserquelle bewegende Kontaminationen zu entfernen. Dabei kreuzt der Gasstrom mehrfach den Bereich zwischen Laserquelle und Schweißstelle.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，用于产生一个激光源（40，41）和被引导气流的焊接区域（42）之间的交叉射流，以便在移动的激光源污染的方向除去。在这种情况下，气流越过几次激光源和焊接之间的区域。

6. 发明申请

WO2013150136A1 VERFAHREN ZUR BEDIENUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS 审中-公开
标题翻译：方法操作的工业机器人
公开(公告)号：WO2013150136A1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：PCT/EP2013/057197
申请日：2013-04-05
申请人： REIS GROUP HOLDING GMBH & CO. KG , SOM, Franz
发明人： SOM, Franz
IPC分类号： B25J13/06 , G05B19/409
CPC分类号： B25J13/06 , G05B19/409 , G06F3/04883
摘要： Verfahren zur Bedienung eines Industrieroboters (12) mittels eines Bediengerätes (10), umfassend den Verfahrensschritt des Berührens eines virtuellen Bedienelementes eines Touch-Displays (20) eines grafischen Bediener-Interfaces, wobei bei Berührung des virtuellen Bedienelementes eine dem Bedienelement zugeordnete Funktion ausgelöst wird und wobei die Bewegung des Industrieroboters (12) relativ zu einem Roboter- Koordinatensystem und die Bewegung auf dem Touch-Display (20) relativ zu einem Display-Koordinatensystem ausgeführt wird. Um auf einfache Weise die Koordinatensysteme des Bediengerätes und des Industrieroboters zueinander ausrichten zu können, wird vorgeschlagen, dass das Display-Koordinatensystem nach einer Relativbewegung des Bediengerätes (10) zu dem Roboter-Koordinatensystem durch eine gerichtete Bewegung eines Fingers einer Bedienperson auf dem Touch-Display (20) rekalibriert wird, dass die Rekalibrierung durch Bedienung eines virtuellen Bedienelementes aktiviert wird, dass die gerichtete Bewegung des Fingers auf dem Touch-Display (20) in eine ausgewählte Richtung des Roboter-Koordinatensystems erfasst wird und dass nach Abheben des Fingers eine für die Rekalibrierung benutzte Vektorrichtung zwischen einem ersten Berührungspunkt und einem Loslasspunkt berechnet wird.
摘要翻译：一种用于操作的工业用机器人（12）通过的操作装置的装置（10），包括其中一个分配给所述操作元件的功能是在所述虚拟控制元件的接触而启动方法包括触摸图形用户界面的触摸屏（20）的虚拟控制元件的步骤，和其中，所述工业机器人（12）的运动进行相对于机器人坐标系和在触摸屏上的运动（20）相对于一个显示坐标系。为了相互对准操作单元和以简单的方式的工业机器人的坐标系，所以建议在触摸屏上坐标系统由操作者的手指的指向的运动显示坐标系由操作单元（10）到所述机器人的相对运动（20）被重新校准，该校准由虚拟控制元件的操作激活时，即，触摸屏（20）上的手指的定向运动在机器人坐标系中的选定方向被检测，并且，解除手指一个用于后的第一接触点和释放点之间重新校准中使用矢量方向被计算。

7. 发明申请

WO2013150134A1 VERFAHREN ZUR BEDIENUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS 审中-公开
标题翻译：方法操作的工业机器人
公开(公告)号：WO2013150134A1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：PCT/EP2013/057187
申请日：2013-04-05
申请人： REIS GROUP HOLDING GMBH & CO. KG , SOM, Franz
发明人： SOM, Franz
IPC分类号： G05B19/409 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/161 , B25J9/1656 , G05B19/409 , G05B2219/36168 , G05B2219/40099
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bedienung eines Industrieroboters (12) mittels eines Bediengerätes (10), umfassend den Verfahrensschritt des Berührens eines virtuellen Bedienelementes auf einem berührungsempfindlichen von einem Rahmen (34) umgebenen Display (20) eines grafischen Bediener-Interfaces (18), wobei bei Berühren des virtuellen Bedienelementes eine dem Bedienelement zugeordnete Funktion ausgelöst wird. Um die Sicherheit der Bedienung des Industrieroboters zu erhöhen und um diesen im gewünschten Umfang in seiner Position verstellen zu können, wird vorgeschlagen, dass wahlweise Geschwindigkeit oder Strecke einer Auslenkung eines Fingers einer Bedienperson bei Berührung des als definierte Verfahrfläche ausgebildeten virtuellen Bedienelementes des Touch-Displays (20) erfasst wird, dass aus der Geschwindigkeit oder der Strecke der Auslenkung ein Steuersignal generiert wird, welches zur Geschwindigkeitsvorgabe oder Positionsvorgabe für Bewegungen des Industrieroboters (12) verwendet wird, und dass im Abstand zu einem als haptische Marke dienenden Rahmenabschnitt (36) eine erste Verfahrfläche für eine zweidimensionale Positionsvorgabe und innerhalb des Abstands eine zweite Verfahrfläche für eine dritte Positionsvorgabe des Industrieroboters definiert wird.
摘要翻译：本发明涉及通过操作装置（10）的装置操作的工业机器人（12），包括由围绕图形用户界面的显示（20）的框架（34）接触的触摸的虚拟控制元件的步骤的方法，（18 ），其中与在触摸虚拟操作元件控制部件功能相关联的触发器。为了提高工业用机器人的操作者的安全性和对本，以便能够调节其位置到所期望的程度，所以建议速度或距离（操作者的手指在与构造为触摸显示器的预定行程表面虚拟操作部件接触的位移 20）检测到的控制信号被从速度或偏转的距离，这是用来预设速度或位置的预设用于工业机器人（12）的运动产生的，并且，在从服务作为触觉品牌框架部分（36）之间的距离具有第一对于二维位置输入，以及用于工业机器人的第三预设位置的第二行驶面行驶面的距离内限定。

8. 发明申请

WO2013144323A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BEDIENUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS 审中-公开
标题翻译：装置和方法进行操作的工业机械手
公开(公告)号：WO2013144323A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/EP2013/056783
申请日：2013-03-28
申请人： REIS GROUP HOLDING GMBH & CO. KG , SOM, Franz
发明人： SOM, Franz
IPC分类号： B25J13/06 , G05B19/409 , H01H9/02
CPC分类号： B25J13/06 , G05B19/409 , G05B2219/23377 , G05B2219/23378 , G05B2219/36168 , G05B2219/39443 , G06F3/03 , G06F3/0412 , G06F3/04886
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung (10) in Form eines Handbediengerätes zur Bedienung eines Industrieroboters (12), umfassend ein grafisches Bediener-Interface (18) mit einem von einem Displayrahmen (34) umgebenen berührungsempfindlichen Display (20) wie Touch-Display oder Touch-Screen zur Anzeige zumindest eines virtuellen Bedienelements (22.1...22.n, 24.1...24.n), welches eine Funktion zur Bedienung des Industrieroboters (12) repräsentiert und durch Berührung mit einem Finger einer Bedienperson oder Stift bedienbar ist, eine Steuereinheit (30) zur Steuerung des grafischen Bediener-Interface (18) und zur Kommunikation mit einer Robotersteuerung (16), eine dem zumindest einen virtuellen Bedienelement (22.1...22.n, 24.1...24.n) zugeordnete und als Führung ausgebildete haptische Marke (40.1...40.n, 42.1...42.n), die in einem das berührungsempfindliche Display (20) zumindest bereichsweise umschließenden Displayrahmen (34) und/oder in Rahmenabschnitten (36, 38, 50, 52, 56) dieses angeordnet ist, mittels der der Finger einer Bedienperson oder der Stift in Richtung des zumindest einen Bedienelements führbar ist. Um die Sicherheit bei der Bedienung eines Industrieroboters zu erhöhen ist vorgesehen, dass eine Vielzahl von virtuellen Bedienelementen (22.1...22.n; 24.1...24.n) entlang des Displayrahmens (34) und an diesem angrenzend angeordnet ist und dass jedem virtuellen Bedienelement (22.1...22.n; 24.1...24.n) eine haptische Marke (40.1...40.n; 42.1...42.n) in oder an dem Displayrahmen (34) zugeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种在用于操作的工业机器人（12），其包括由一显示帧中的一个所包围的图形用户界面（18）的手持式控制器的形式的装置（10）（34）触敏显示器（20），诸如触摸屏，或触摸屏显示所述至少一个虚拟控制元件（22.1 ... 22.n，24.1 ... 24.n），它代表一个功能用于操作所述工业机器人（12），并且可以通过触摸与操作者或棒的手指操作分配的控制单元（30），用于控制图形用户界面（18）和用于与机器人控制器（16），所述至少一个虚拟控制元件（22.1 ... 22.n，24.1 ... 24.n）并形成为引导触觉标记（40.1 ... 40.n，42.1 ... 42.n），其在触摸敏感显示器酮（20）至少部分地包围所述显示帧（34）和/或（在框架部36，38， 50，52， 56）后者被布置，借助于该操作者的手指或在至少一个操作元件的方向上的笔可以被引导。为了工业机器人的操作过程中，以增加，安全性提供了多个虚拟控制元件（22.1 ... 22.n; 24.1 ... 24.n）沿显示帧（34）和关于被设置为邻近并在这每个虚拟控制元件（22.1 ... 22.n; 24.1 ... 24.n）的触觉标记（40.1 ... 40.n; 42.1 ... 42.n）设置在或屏幕框（34）上相关联的，

9. 发明申请

WO2011000814A3 VERFAHREN ZUM FREILEGEN EINES ELEKTRISCHEN KONTAKTS 审中-公开
公开(公告)号：WO2011000814A3
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/EP2010/059167
申请日：2010-06-29
申请人： REIS GROUP HOLDING GMBH & CO. KG , HEINRICI, Axel , NEUMANN, Günter , OTT, Lars-Soeren
发明人： HEINRICI, Axel , NEUMANN, Günter , OTT, Lars-Soeren
IPC分类号： H01L31/048 , B23K26/38 , B23K26/40 , B23K26/03 , B23K26/04 , H01L31/18
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Freilegen zumindest eines von zumindest einer aus Kunststoff bestehenden Schicht abgedeckten elektrischen Kontakts mittels eines Laserstrahls. Um in einem automatisierten Arbeitsablauf ein gezieltes und reproduzierbares Freilegen des elektrischen Kontakts zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass die Lage des zumindest einen elektrischen Kontakts mittels eines Sensors ermittelt wird und dass unter Berücksichtigung der ermittelten Lage des elektrischen Kontakts entsprechend eines in einer Steuerung eines Laserscanners abgelegten Musters die zumindest eine Schicht aus Kunststoff in einem flächigen Bereich abgetragen wird, dessen Projektion in Richtung des Kontakts innerhalb von diesem liegt.

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