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1. 发明申请

WO2007131139A1 AUTOMATED LOCATION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：自动化位置系统
公开(公告)号：WO2007131139A1
公开(公告)日：2007-11-15
申请号：PCT/US2007/068188
申请日：2007-05-03
申请人： DATA I/O CORPORATION , JOHNSON, Simon B. , BOLOTIN, Lev M. , JOHNSON, Bradley Morris
发明人： JOHNSON, Simon B. , BOLOTIN, Lev M. , JOHNSON, Bradley Morris
IPC分类号： G05B19/14 , G05B19/42
CPC分类号： G05B19/401 , G05B2219/37113 , G05B2219/37199 , G05B2219/37558 , G05B2219/45063
摘要： An automated location system [300] that includes providing the number of rows and columns of a receptacle [304] to the automated location system [300]; scanning the receptacle [304] to determine changes in reflectivity; creating an X values list and a Y values list from the scan; and determining a location for each of a cavity [306] from the X values list and from the Y values list.
摘要翻译：自动定位系统[300]，包括将自动定位系统[300]提供容器[304]的行数和列数; 扫描容器[304]以确定反射率的变化; 从扫描中创建X值列表和Y值列表; 以及从所述X值列表和所述Y值列表确定每个所述腔[306]的位置。

2. 发明申请

WO2009053730A1 AN AEROFOIL STRUCTURE AND A METHOD OF MAKING A RIB FOR AN AEROFOIL STRUCTURE 审中-公开
标题翻译： AEROFOIL结构和制造用于AEROFOIL结构的RIB的方法
公开(公告)号：WO2009053730A1
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/GB2008/050947
申请日：2008-10-17
申请人： AIRBUS UK LIMITED , GRAY, Ian L , KAYANI, Amir
发明人： GRAY, Ian L , KAYANI, Amir
IPC分类号： G05B19/4099 , G05B19/42
CPC分类号： G05B19/4099 , B64C3/187 , B64C3/24 , B64C3/26 , G05B2219/35062 , G05B2219/36248 , G05B2219/37558 , G05B2219/45147 , Y10T29/49316 , Y10T29/49336 , Y10T29/49337 , Y10T29/49339 , Y10T29/49771
摘要： An aerofoil structure comprises first and second opposed skin components (12,14) which are joined together and spaced apart by a pair of opposed spar components (16,18). The skin components (12,14) have respective outer and inner surface profiles. The skin and spar components define a space envelope (22) an a rib is arranged within the space envelope. The rib (24) comprises a rib body (30) and a series of rib feet (32). The rib feet (32) comprise a leg (34) and a rib foot plate (36). The rib foot plate (36) is dimensioned, positioned and angled so as to conform to the inner surface profile of the skin component against which it is intended to be arranged.
摘要翻译：机翼结构包括第一和第二相对的皮肤部件（12,14），它们被一对相对的翼梁部件（16,18）连接在一起并间隔开。皮肤部件（12,14）具有相应的外表面轮廓和内表面轮廓。皮肤和翼梁部件限定空间信封（22），肋条布置在空间信封内。肋（24）包括肋体（30）和一系列肋脚（32）。肋脚（32）包括腿部（34）和肋脚板（36）。肋脚板（36）的尺寸设置和定位，以便符合其旨在布置的皮肤部件的内表面轮廓。

3. 发明申请

WO0237196A2 LOCATION AND IDENTIFICATION SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：位置和识别系统
公开(公告)号：WO0237196A2
公开(公告)日：2002-05-10
申请号：PCT/GB0104907
申请日：2001-11-06
申请人： ABLETT & STEBBING , STERN IVAN
发明人： STERN IVAN
IPC分类号： G05B19/12 , G05B19/00
CPC分类号： G05B19/128 , G05B2219/31304 , G05B2219/31432 , G05B2219/37275 , G05B2219/37558 , Y02P90/10
摘要： The present invention concerns a system for location of items within a facility, the system comprising providing a computer device (2) with information as to said items and as to a location (11) within said facility to which said items should be moved for use, storage or distribution, and illumination means (3, 4), operated under the control of said computer device, capable of illuminating said items and of illuminating, for each item, said location.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在设施内的物品定位的系统，该系统包括向计算机设备（2）提供关于所述物品的信息以及所述物品应移动到所述设施内的位置（11）以供使用，存储或分配以及在所述计算机设备的控制下操作的照明装置（3,4）能够照亮所述物品并且对于每个物品照亮所述位置。

4. 发明申请

WO00072078A1 METHOD AND ARRAY FOR DETECTING THE POSITION OF A PLANE SCANNED WITH A LASER SCANNER 审中-公开
标题翻译：用于测量的位置处与激光扫描仪平面的方法和设备进行扫描
公开(公告)号：WO00072078A1
公开(公告)日：2000-11-30
申请号：PCT/EP2000/004493
申请日：2000-05-18
IPC分类号： G01B11/00 , G02B7/28 , G02B21/00 , G02B21/26 , G05B19/402 , G05D3/12 , G02B21/24
CPC分类号： G05B19/402 , G05B2219/37558 , G05B2219/37563 , G05B2219/50028 , G05B2219/50133 , G05D3/12
摘要： The invention relates to a method and an array for detecting an XY plane to be scanned of an object and its positioning in the X'Y' focus plane of a laser scanner, preferably for a laser scan microscope. According to the said method, after roughly orienting the object, which is effected by placing the object in an object holder, a laser ray is directed successively to at least three different points (P1, P2...Pn) located in the XY plane of the object to be scanned. The reflections from points P1, P2...Pn are then reproduced in a position-sensitive detector, wherein an actual position value is determined for each reflection, said value being then compared with a stored set position value. Control commands for changing the inclination of the object holder are obtained from the deviations between the actual position values and the set positions values. The inclination of the object holder is changed on the basis of said control commands until points P1, P2...Pn are located in the X'Y' focus plane of the laser scanner.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于检测XY平面的位置的布置要被扫描的物体的，以及它们在一激光扫描仪的焦平面X'Y”的定位，优选激光扫描显微镜。根据本发明，在所述类型的方法中所描述的是，该目的，其与施加到试样保持器，一个在另一个上的至少三个不同的后完成，躺在平面的粗略对准之后将被扫描的对象点P1，P2 ...光合速率的XY 定向一个激光束和在每种情况下，从点P1发出，P2 ...光合速率反射被映射到的位置敏感检测器，其中对于每个反射的，实际的位置值被确定并且该比较与存储的参考位置值，从所述偏差从标称位置值中回收，设置命令中的对象保持器和在对象保持器的倾斜的变化的倾斜来改变实际是迄今为止引起这些调整指令的基础上，向点P1，P2 ...光合速率在激光扫描仪的焦平面X'Y”的位置。

5. 发明申请

WO1995023107A1 ELECTRONICALLY CONTROLLED HIGH SPEED PRESS FEED 审中-公开
标题翻译：电子控制高速进料
公开(公告)号：WO1995023107A1
公开(公告)日：1995-08-31
申请号：PCT/US1995002348
申请日：1995-02-27
申请人： VAMCO MACHINE & TOOL, INC.
发明人： VAMCO MACHINE & TOOL, INC. , GENTILE, Joseph, P. , MARTIN, Vaughn, H. , LUKAS, Daniel, G.
IPC分类号： B65H20/04
CPC分类号： B23Q15/013 , B21D43/09 , B65H20/005 , B65H20/04 , B65H23/1884 , B65H2511/212 , B65H2513/51 , B65H2553/40 , B65H2557/30 , G01D5/2046 , G05B19/21 , G05B19/33 , G05B2219/37558 , G05B2219/45142 , G05B2219/49125
摘要： The present invention provides for a press feed apparatus (10) for use in feeding stock material (7) to a high speed automatic press. The feed roller (14) is driven by a servo motor (13) integral with the shaft (18) of the roller, the feed roller release mechanism (38) is infinitely adjustable, and a feedback system is used to accurately determine the position of various shafts. The apparatus is controlled electronically, by a microprocessor or the like, which permits the press feed to be electronically geared to the press and accurately operate at high speeds.
摘要翻译：本发明提供一种用于向高速自动压机供给原料（7）的压力机装置（10）。进给辊（14）由与辊的轴（18）成一体的伺服电动机（13）驱动，进料辊释放机构（38）是无限可调的，并且使用反馈系统来精确地确定各种轴。该设备通过微处理器等以电子方式控制，这允许压力进给电子地被电动地配合到压机上并以高速精确地操作。

6. 发明申请

WO2017220597A1 ROBOTER-BEDIENHANDGERÄTVERBUND MIT EINEM SENSOR 审中-公开
标题翻译：带传感器的机器人控制器总成
公开(公告)号：WO2017220597A1
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：PCT/EP2017/065117
申请日：2017-06-20
申请人： KUKA ROBOTER GMBH
发明人： KOGAN, Yevgen , HIETMANN, Gerhard
IPC分类号： G05B19/409 , B25J9/16 , G05B19/042
CPC分类号： G05B19/409 , B25J9/1602 , G05B19/042 , G05B2219/23406 , G05B2219/31197 , G05B2219/34456 , G05B2219/37558 , G05B2219/39448
摘要： Die Erfindung betrifft einen Roboter-Bedienhandgerätverbund (18), aufweisend eine eigenständige Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15), die ein Gehäuse (19), ein am Gehäuse (19) angeordnetes sicherheitsrelevantes Schaltmittel (20) und eine Kommunikationsvorrichtung (21) zum steuerungstechnischen Verbinden der Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) mit einer Robotersteuerung (12) eines Roboters (1) aufweist, ein eigenständiges mobiles Endgerät (17), das eine Endgeräte-Steuerung (23) und einen Bildschirm (24) zum Anzeigen von Darstellungen aufweist, sowie einen Halter (16), der ausgebildet ist, die Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) mit dem mobilen Endgerät (17) in einer manuell lösbaren Verbundanordnung mechanisch zu verbinden, um den Roboter-Bedienhandgerätverbund (18) zu bilden, wobei die Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) wenigstens einen Sensor (25) aufweist, mittels dem in der Verbundanordnung von Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) und mobilem Endgerät (17) eine steuerungstechnische Zuordnung von Sicherheits-Grundsteuervorrichtung (15) und mechanisch verbundenem mobilen Endgerät (17) verifiziert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种机器人操作手持机（18），其包括独立的安全基本控制装置（15），该独立的安全基本控制装置包括壳体（19）和壳体（19）。设置用于控制工程与安全相关的开关装置（20）和通信装置（21）连接具有机器人（1）的机器人控制装置（12）的基本的安全控制装置（15），一个独立的BEAR ndiges移动终端AUML;具有末端＆AUML吨（17）一种用于显示显示器的控制器（23）和屏幕（24），以及形成有安全基本控制装置（15）和手持终端（17）的保持器（16） ;可释放的复合组件机械地连接的机器人Bedienhandger BEAR以形成tverbund（18），其中，所述基本安全控制装置（15）包括至少一个传感器（25），借助于该Sicherhei的复合阵列中的 ts-Grundsteuervorrichtung（15）和移动终端（17）验证安全基本控制装置（15）和机械连接的移动终端（17）的控制技术分配

7. 发明申请

WO2016176833A1 一种提高XY运动平台系统精度的方法、装置及系统审中-公开
公开(公告)号：WO2016176833A1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：PCT/CN2015/078349
申请日：2015-05-06
申请人：东莞市神州视觉科技有限公司
发明人：刘涛 , 蒋振斌 , 温恒昌 , 徐文凯
IPC分类号： G05B19/404 , G06T7/20
CPC分类号： G05B19/402 , G05B19/404 , G05B2219/37506 , G05B2219/37558 , G05B2219/49368
摘要：一种提高XY运动平台系统精度的方法、装置及系统，所述方法包括：以预设的标定板为参照，所述XY运动平台上被控设备运动时同步拍摄所述标定板的图像，分析该图像得到标定点在图像中的像素坐标（S101）；读取所述标定点在所述标定板中的实际坐标，由所述实际坐标、所述像素坐标计算所述被控设备的实际位置坐标（S102）；根据所述实际位置坐标调节所述XY运动平台的运动控制系统，控制所述XY运动平台进行相应的运动以对所述被控设备进行运动补偿（S103）。该方法能够提高系统精度，降低对装配和器件选用的要求。

8. 发明申请

WO2014180971A1 VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN KALIBRIEREN EINER VORRICHTUNG ZUM GENERATIVEN HERSTELLEN EINES DREIDIMENSIONALEN OBJEKTS 审中-公开
标题翻译：方法来自动校准器具，用于产生三维生成点
公开(公告)号：WO2014180971A1
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：PCT/EP2014/059502
申请日：2014-05-08
申请人： EOS GMBH ELECTRO OPTICAL SYSTEMS
发明人： PERRET, Hans , PHILIPPI, Jochen
IPC分类号： B29C67/00 , G05B19/401 , B22F3/105
CPC分类号： B29C67/0088 , B22F3/1055 , B22F2003/1057 , B29C64/153 , B29C64/386 , B29C67/0077 , B29K2105/251 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , G05B19/4015 , G05B2219/37558 , Y02P10/295
摘要： Ein Verfahren zum automatischen Kalibrieren einer Vorrichtung zum generativen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts (8) enthält die folgenden Schritte : Bestrahlen einer aufgetragenen Schicht eines Materials (3) oder eines Targets durch einen ersten Scanner (14), um ein erstes Testmuster (33) in dem Material (3) oder dem Target zu erzeugen; Bestrahlen der aufgetragenen Schicht des Materials (3) oder des Targets durch einen zweiten Scanner (15), um ein zweites Testmuster (34) in dem Material (3) oder dem Target zu erzeugen; Erfassen des ersten und des zweiten Testmusters (33, 34) durch eine Kamera (24) und Zuordnen des ersten und des zweiten Testmusters (33, 34) zu dem ersten bzw. zweiten Scanner (14, 15); Vergleichen des ersten und/oder des zweiten Testmusters (33, 34) mit einem Referenzmuster und/oder oder Vergleichen des ersten und des zweiten Testmusters (33, 34) miteinander; Bestimmen einer ersten Abweichung des ersten Testmusters (33) von dem Referenzmuster und/oder einer zweiten Abweichung des zweiten Testmusters (34) von dem Referenzmuster und/oder einer relativen Abweichung zwischen dem ersten Testmuster (33) und dem zweiten Testmuster (34); und Kalibrieren des ersten und/oder des zweiten Scanners (14, 15) derart, dass die erste und/oder die zweite Abweichung vom Referenzmuster und/oder die relative Abweichung zwischen dem ersten Testmuster (33) und dem zweiten Testmuster (34) einen Sollwert unterschreitet.
摘要翻译：一种用于自动校准用于三维物体（8）的生成制造装置，包括如下步骤：由第一扫描仪（14）照射的材料（3）或目标的包覆层，以在所述第一测试图案（33）材料（3）或以产生目标; 照射的材料的涂覆层（3）或由第二扫描器的目标（15），以产生在材料的第二测试图案（34）（3）或所述目标; 由照相机（24）检测所述第一和第二测试图案（33，34）和分配所述第一和第二测试图案（33,34）连接到第一和第二扫描仪（14，15）; 第一和/或第二测试图案（33，34）与一参考模式相比较和/或或比较所述第一和第二测试图案（33，34）相互; 确定所述参考图案和/或参考图案和/或之间的相对偏差的第二测试图案（34）的第二偏差的所述第一测试图案（33）的第一偏差所述第一测试图案（33）和所述第二测试图案（34）; 和校准所述第一和/或第二扫描仪（14,15），使得从参考图案和/或所述第一测试图案之间以及在相对偏差（33）在第一和/或第二偏差所述第二测试图案（34）所希望的值下方。

9. 发明申请

WO2011042626A1 SYSTEME AUTONOME DE TRAITEMENT DE NUMERISATION D'EMPREINTES DENTAIRES 审中-公开
标题翻译：用于处理牙科印象数字化的自包含系统
公开(公告)号：WO2011042626A1
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：PCT/FR2010/000674
申请日：2010-10-07
申请人： LABORATOIRE DE PROTHESE DENTAIRE SOCA , CASTERAN , Olivier , CASTERAN , Steeve
发明人： CASTERAN , Olivier , CASTERAN , Steeve
IPC分类号： A61C9/00 , A61C13/00 , G01B11/24 , G01B21/04
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/37558 , G05B2219/45172 , G05B2219/49302
摘要： L'objet de l'invention est un système de numérisation d'empreintes dentaires ( M ), comprenant un module optique de numérisation (12), au moins une station support (14) desdites empreintes dentaires ( M ) comprenant au moins une face de support (16, 16') desdites empreintes dentaires ( M ) dans une position dite de stockage, et un bras robotisé (18) de déplacement de chacune desdites empreintes dentaires ( M ) entre ladite position de stockage de chaque empreinte ( M ) et une position de numérisation de chaque empreinte ( M ) par ledit module optique de numérisation (12).
摘要翻译：本发明涉及一种用于数字化牙齿印模（M）的系统，所述系统包括：光学数字化模块（12）; 用于所述牙齿印模（M）的至少一个保持台（14），所述保持站在所谓的“储存”位置包括用于所述牙齿印模（M）的至少一个保持表面（16,16'）; 以及用于在所述用于存储每个印模（M）的位置和通过所述光学数字化模块（12）数字化每个印模（M）的位置之间移动每个所述牙齿印模（M）的自动臂（18）。

10. 发明申请

WO2008029116A2 METHOD FOR SCULPTING 审中-公开
标题翻译：雕刻方法
公开(公告)号：WO2008029116A2
公开(公告)日：2008-03-13
申请号：PCT/GB2007003328
申请日：2007-09-04
申请人： UNIV PLYMOUTH , WOOLNER MARTIN , SPAKE SAMANTHA
发明人： WOOLNER MARTIN , SPAKE SAMANTHA
IPC分类号： B44B1/02
CPC分类号： G05B19/4207 , B33Y50/00 , B44B1/006 , B44B1/02 , B44C3/06 , G05B2219/35075 , G05B2219/37558
摘要： A method for the preparation of sculpted objects comprises the steps: (a) scanning at least a portion of the object to be sculpted to prepare an image data set; (b) modifying the image data set; and (c) preparing a completed sculpture using the modified image data set. The method preferably comprises the steps of (a) assessing an object to be sculpted and identifying portions of the object with a level of detail greater than a predetermined threshold; (b) scanning the object with the exception of the portions identified in step (a) to have detail above the predetermined threshold to provide an image data set; (c) modifying the image data set to include data for the omitted portions, to provide a complete image data set for the object; and preparing a completed sculpture using the modified data set. In an alternative method, the sculpture is prepared by the steps of (a) scanning a portion of an object to provide an image data set; (b) preparing a partial sculpture of the scanned portion of the object using the image data set using a first technique; and (c) preparing a full sculpted object using a second technique. Method preferably employs rapid prototyping to convert the image data set into a three-dimensional replica or finished sculpture.
摘要翻译：一种用于制备雕刻物体的方法包括以下步骤：（a）扫描要雕刻的物体的至少一部分以准备图像数据集; （b）修改图像数据集; 和（c）使用修改的图像数据集准备完成的雕塑。该方法优选地包括以下步骤：（a）评估要雕刻的对象，并以大于预定阈值的细节级别识别对象的部分; （b）除了在步骤（a）中识别的部分之外，扫描对象以具有高于预定阈值的细节以提供图像数据集; （c）修改所述图像数据集合以包括所省略的部分的数据，以为所述对象提供完整的图像数据集; 并使用修改后的数据集准备完成的雕塑。在替代方法中，通过以下步骤准备雕塑：（a）扫描物体的一部分以提供图像数据集; （b）使用第一技术使用图像数据集准备对象的扫描部分的部分雕塑; 和（c）使用第二种技术制备完整的雕刻物体。方法优选采用快速原型来将图像数据集转换为三维复制品或成品雕塑。

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