专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2007074647A1 可搬式ボール盤审中-公开
标题翻译：便携式钻孔机
公开(公告)号：WO2007074647A1
公开(公告)日：2007-07-05
申请号：PCT/JP2006/324843
申请日：2006-12-13
申请人：日東工器株式会社 , 大塚賢二 , 浅野理
发明人：大塚賢二 , 浅野理
IPC分类号： B23B45/02
CPC分类号： B23B45/02 , B23B2260/062 , B23B2260/122 , B23B2270/32 , B25H1/0071 , G05B19/4062 , G05B2219/37285 , G05B2219/37342 , G05B2219/42286 , G05B2219/42289 , G05B2219/45127 , Y10S388/937 , Y10T408/14
摘要：過負荷が発生後、再度過負荷状態が発生するのを防止し、操作性及び安全性を向上させる。交流電源１０には、ドリルを回転するモータ１２がモータ制御部２８、電流検出部３０及び電源スイッチ３６を介して接続され、電源スイッチ３６及び全波整流器１８を介してマグネット１６が接続されている。モータ制御部２８は、モータ起動スイッチ３８がＯＮにされた状態であることに基づく主制御部からの信号に従って前記モータを回転駆動する。主制御部１４は、モータ１２が過負荷状態になったとき、モータ１２に供給する電圧を徐々に下げるように制御し、過負荷状態が解消されたときには電圧を徐々に上げて通常の給電を行うように、又、過負荷状態が所定時間継続したときにはモータ１２への給電を停止するように、モータ制御部２８を制御する。
摘要翻译：通过在发生过载后再次防止发生过载状态，可以提高操作性和安全性。交流电源（10）与电动机（12）连接，用于通过电机控制部分（28），电流检测部分（30）和电源开关（36）旋转钻机，并与磁体（16）连接）通过电源开关（36）和全波整流器（18）。基于马达启动开关（38）接通的事实，马达控制部（28）根据来自主控制部的信号旋转驱动马达。当电动机（12）进入过载状态时，主控制部分（14）控制提供给电动机（12）的电压逐渐降低，并且在过载状态被消除时逐渐升高电压，从而进行正常供电。此外，当过载状态保持预定时间时，主控制部分（14）控制电动机控制部分（28）停止对电动机（12）的供电。

2. 发明申请

WO1989003548A1 EMERGENCY STOP CONTROL CIRCUIT 审中-公开
标题翻译：紧急停止控制电路
公开(公告)号：WO1989003548A1
公开(公告)日：1989-04-20
申请号：PCT/JP1988000975
申请日：1988-09-22
申请人： FANUC LTD , KINOSHITA, Yasunori , NAKASHIMA, Yoshihiro
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/4063 , G05B2219/37103 , G05B2219/37342 , G05B2219/50198
摘要： An emergency stop control circuit for controlling emergency stop signals of a numerically controlled machine tool. A relay circuit (1) has input terminals connected to all the sources of the emergency stop signals, such as an emergency stop button (22), an overload switch (33), and overtravel switches (34, 35), and further has output contacts (2a, 2b, 2c) for the required units. By simply connecting them, therefore, an emergency stop control circuit of easy connection is realized without the need for complex wiring.

3. 发明申请

WO2008001713A1 多関節ロボット及びその制御プログラム审中-公开
标题翻译：机器人及其控制程序
公开(公告)号：WO2008001713A1
公开(公告)日：2008-01-03
申请号：PCT/JP2007/062675
申请日：2007-06-25
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 中島裕一朗
发明人：中島裕一朗
IPC分类号： B25J9/10 , B25J13/08 , G05B19/4062
CPC分类号： B25J9/1628 , G05B2219/37342 , G05B2219/40461
摘要： An articulated robot whose joints are controlled so that the robot can continue the work wherever possible while lightening the overload state if the load on joints is an overload. A load estimating section (32) estimates the load exerted on each joint. An overload identifying section (34) identifies an overload joint whose estimated load is larger than a threshold. A storage unit (40) stores a target state vector of an end link of the robot and the priority order preset for the elements of the vector. An element extracting section (42) extracts as many elements as the non-overload joints in order of priority from the target state vector. A force control computing section (36) determines a target drive amount by which the overload joint is driven in the same direction as the load. An inverse converting section determines a target drive amount by which the non-overload joint is driven and which realizes the extracted elements. While controlling the overload joint so that the load is lightened, it is possible to control the non-overload joint so that the non-overload joint follows up the target state vector wherever possible.
摘要翻译：关节机器人的关节受到控制，使得机器人可以在可能的情况下继续工作，同时在关节上的负载过载时减轻过载状态。负载估计部（32）估计施加在每个接头上的负载。过载识别部（34）识别出负荷大于阈值的过载接头。存储单元（40）存储机器人的终端链接的目标状态向量和为向量的要素预设的优先顺序。元素提取部分从目标状态向量按照优先权顺序提取与非过载关节一样多的元素。力控制计算部（36）确定过载接头在与负载相同的方向上被驱动的目标驱动量。逆转换部确定驱动非过载接头的目标驱动量，并实现所提取的元件。在控制过载接头以减轻负载的同时，可以控制非过载接头，使得非过载接头尽可能地跟随目标状态向量。

4. 发明申请

WO2009110101A1 加工方法及び工作機械审中-公开
标题翻译：加工方法和机床
公开(公告)号：WO2009110101A1
公开(公告)日：2009-09-11
申请号：PCT/JP2008/054240
申请日：2008-03-04
申请人：株式会社牧野フライス製作所 , 高橋維玖馬
发明人：高橋維玖馬
IPC分类号： B23Q5/58
CPC分类号： B23Q11/04 , B23Q15/007 , G05B19/4062 , G05B2219/37342 , G05B2219/37632 , G05B2219/42288 , G05B2219/49155 , G05B2219/50155 , G05B2219/50205 , Y10T409/303752 , Y10T409/303808 , Y10T409/30392 , Y10T409/306832 , Y10T409/307224 , Y10T409/307672 , Y10T409/308512
摘要：互いに直交する第１～第３の直線送り軸と、互いに直交する第１と第２の回転送り軸とを有し、第１の回転送り軸Ｃの回転軸線は第１の直線送り軸Ｚに平行となるようにした、少なくとも５軸の工作機械１１において、第２と第３の直線送り軸Ｘ、Ｙにより工具ＴとワークＷとを相対移動させて、工具ＴによってワークＷを加工する間、第２の回転送り軸Ａの回転軸線が、工具ＴのワークＷに対する相対移動方向に関して垂直となるように、第１の回転送り軸Ｃを制御し、第２の回転送り軸Ａ周りのトルクが所定の閾値を超過したときに、第２の回転送り軸Ａのモータの供給電力を制御するようにした。
摘要翻译：最小五轴机床（11）具有彼此正交的第一至第三线性进给轴以及彼此正交的第一和第二旋转进给轴，其中第一旋转进给轴C的旋转轴线平行于第一线性进给轴Z.当工具T和工件W相对通过第二和第三直线进给轴X，Y移动以通过工具T对工件W进行加工时，机床控制第一旋转进给轴C，使得第二旋转进给轴A的旋转轴线垂直于工具T相对于工件W的相对运动的方向，并且当第一旋转进给轴A的旋转轴线与围绕第二旋转进给轴A的转矩超过规定的阈值。

5. 发明申请

WO01092975A1 METHOD FOR POSITIONING A CLOSING SURFACE WHICH IS ACTUATED BY AN EXTERNAL FORCE 审中-公开
标题翻译：方法用于定位的动力操作的闭合表面
公开(公告)号：WO01092975A1
公开(公告)日：2001-12-06
申请号：PCT/DE2001/001845
申请日：2001-05-16
IPC分类号： E05F15/16 , B60J1/17 , B60J7/057 , G05B19/4061 , G05B19/4062
CPC分类号： G05B19/4062 , E05F15/695 , E05Y2800/748 , E05Y2900/55 , G05B19/4061 , G05B2219/37342 , G05B2219/37373 , G05B2219/37384 , G05B2219/37624 , G05B2219/37632
摘要： The invention relates to a method for the contactless driving of a window pane (1) of a motor vehicle, which is actuated by an external force, towards an upper stop position (A), said position being provided with a seal (5). When an upper edge (2) of the pane reaches the stop position (A), a control signal is generated by a control unit (26), whereby the electric drive is disconnected in a disconnect position (11) pa and/or the drive direction thereof is reversed, in such a way that the upper edge (2) of the pane comes to a standstill in a zero position (10) p0. During the approach of the window pane (1) towards the stop position (A), system parameters (S1 Sn) are detected by sensors (27) and stored in a memory (28). A system state SZ (S1 - Sn), which is dependent on the system parameters (S1 - Sn), is read from an identification field, together with the disconnect position (11) pa. A difference DELTA SZ is calculated from a comparison between the respective current system states SZakt (S1 - Sn) and the comparison system state SZvergleich (S1 Sn) which has been stored in the memory (28). A new disconnect position (11.1)paneu is calculated based on the deviation DELTA SZ that has been determined.
摘要翻译：本发明涉及一种用于非接触式起动一个与密封件（5）设置有上停止位置（A），一个动力操作窗玻璃（1）的机动车辆的方法。腿开始的上窗格边缘（2）的停止位置（A）从控制单元（26），由此在Abschalteposition（11）关闭PA和/或它的驱动方向的电动驱动器反转产生控制信号，使得上面板边缘（2）在零位置（10）P0进入静止状态。当接近由传感器窗玻璃（1）到停止位置（A）的系统参数（S1 ... Sn）的（27）被检测并存储在存储在存储器（28）。一个系统参数（S1 - Sn）的依赖性的系统状态SZ（S1 - Sn）的与所述Abschalteposition（11）Pa从一个特性字段读出。从相应的当前的系统之间的比较指出SZakt（S1 - Sn）和所述存储器（28）存储的比较系统状态SZvergleich（S1 ... Sn）的，差分DELTA SZ确定。根据所确定的偏差DELTA SZ新关断位置（11.1）被计算paneu。

6. 发明申请

WO01071903A1 NUMERICAL CONTROL DRIVE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：数控系统
公开(公告)号：WO01071903A1
公开(公告)日：2001-09-27
申请号：PCT/JP2000/001672
申请日：2000-03-17
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/406 , G05B19/4062 , G05B19/416 , H02P7/67
CPC分类号： G05B19/4062 , G05B19/406 , G05B19/416 , G05B19/4163 , G05B2219/37342 , G05B2219/42284 , G05B2219/42289 , G05B2219/43068 , G05B2219/43199
摘要： A motor drive power converter (1a) of a numerical control system has an input current judging means (12) which compares the value of an input current measured by an input current measuring means (11) with an allowable current and an acceleration/deceleration command change signal output means (13) for outputting a control signal to drive units (2a, 3a) according to the result of the judgment by the input current judging means (12). If the input current judging means judges (12) that the input current Ii > the allowable current I0, the acceleration/deceleration command generating means (15a and 15b) of drive units (2a, 3a) changes an acceleration/deceleration command (reduces the inclination of a speed command) to reduce the input current Ii.
摘要翻译：数字控制系统的电动机驱动功率转换器（1a）具有输入电流判断装置（12），其将由输入电流测量装置（11）测量的输入电流的值与容许电流和加速/减速命令改变信号输出装置（13），用于根据输入电流判断装置（12）的判断结果将控制信号输出到驱动单元（2a，3a）。如果输入电流判断装置判断（12）输入电流Ii>可允许电流I0，则驱动单元（2a，3a）的加速/减速命令产生装置（15a和15b）改变加速/减速命令（减少速度指令的倾斜）来减小输入电流Ii。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式