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1. 发明申请

WO2007074647A1 可搬式ボール盤审中-公开
标题翻译：便携式钻孔机
公开(公告)号：WO2007074647A1
公开(公告)日：2007-07-05
申请号：PCT/JP2006/324843
申请日：2006-12-13
申请人：日東工器株式会社 , 大塚賢二 , 浅野理
发明人：大塚賢二 , 浅野理
IPC分类号： B23B45/02
CPC分类号： B23B45/02 , B23B2260/062 , B23B2260/122 , B23B2270/32 , B25H1/0071 , G05B19/4062 , G05B2219/37285 , G05B2219/37342 , G05B2219/42286 , G05B2219/42289 , G05B2219/45127 , Y10S388/937 , Y10T408/14
摘要：過負荷が発生後、再度過負荷状態が発生するのを防止し、操作性及び安全性を向上させる。交流電源１０には、ドリルを回転するモータ１２がモータ制御部２８、電流検出部３０及び電源スイッチ３６を介して接続され、電源スイッチ３６及び全波整流器１８を介してマグネット１６が接続されている。モータ制御部２８は、モータ起動スイッチ３８がＯＮにされた状態であることに基づく主制御部からの信号に従って前記モータを回転駆動する。主制御部１４は、モータ１２が過負荷状態になったとき、モータ１２に供給する電圧を徐々に下げるように制御し、過負荷状態が解消されたときには電圧を徐々に上げて通常の給電を行うように、又、過負荷状態が所定時間継続したときにはモータ１２への給電を停止するように、モータ制御部２８を制御する。
摘要翻译：通过在发生过载后再次防止发生过载状态，可以提高操作性和安全性。交流电源（10）与电动机（12）连接，用于通过电机控制部分（28），电流检测部分（30）和电源开关（36）旋转钻机，并与磁体（16）连接）通过电源开关（36）和全波整流器（18）。基于马达启动开关（38）接通的事实，马达控制部（28）根据来自主控制部的信号旋转驱动马达。当电动机（12）进入过载状态时，主控制部分（14）控制提供给电动机（12）的电压逐渐降低，并且在过载状态被消除时逐渐升高电压，从而进行正常供电。此外，当过载状态保持预定时间时，主控制部分（14）控制电动机控制部分（28）停止对电动机（12）的供电。

2. 发明申请

WO1996038802A1 DEVICE PROVIDING CONTINUOUS PARAMETER DISPLAY DURING MACHINING OPERATION 审中-公开
标题翻译：在加工操作期间提供连续参数显示的设备
公开(公告)号：WO1996038802A1
公开(公告)日：1996-12-05
申请号：PCT/US1996008042
申请日：1996-05-30
申请人： SUNNEN PRODUCTS COMPANY
发明人： SUNNEN PRODUCTS COMPANY , LUECK, Keith, W.
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B2219/35327 , G05B2219/37076 , G05B2219/37285 , G05B2219/45161 , G05B2219/45237
摘要： A machine tool display device (92) provides a continuous real time display (42, 58) of a machine tool load as a function of position of a tool (76) relative to a work surface (14, 84) being machined. Position is displayed on a first axis (46) and load is displayed on a second axis (48) perpendicular to the first axis. A mirror image of the display may be provided about a third axis (66) perpendicular to the first axis so that a cross sectional representation of the working surface is displayed (58). The machine tool includes means for manula or automatic adjustment of the position of the tool (76) relative to the work surface (84) to achieve a predetermined final work surface profile.
摘要翻译：机床显示装置（92）提供机床负载的连续实时显示（42,58）作为工具（76）相对于被加工的工作表面（14,84）的位置的函数。位置显示在第一轴（46）上，负载显示在垂直于第一轴的第二轴（48）上。可以围绕垂直于第一轴线的第三轴线（66）提供显示器的镜像，使得显示工作表面的横截面表示（58）。机床包括用于自动调节或相对于工作表面（84）自动调整工具（76）的位置以实现预定的最终工作表面轮廓的装置。

3. 发明申请

WO1987004276A1 MOTOR SYSTEM 审中-公开
标题翻译：电机系统
公开(公告)号：WO1987004276A1
公开(公告)日：1987-07-16
申请号：PCT/US1986002800
申请日：1986-12-24
申请人： ARENDS, Gregory, E. , POLZIN, James, R.
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B19/23 , G05B19/4062 , G05B19/4163 , G05B2219/33268 , G05B2219/33342 , G05B2219/34012 , G05B2219/34215 , G05B2219/34242 , G05B2219/34423 , G05B2219/34427 , G05B2219/34448 , G05B2219/37136 , G05B2219/37183 , G05B2219/37285 , G05B2219/37431 , G05B2219/42279 , G05B2219/49063 , G05B2219/49295 , H02H7/0822 , H02K11/01 , H02K11/21 , H02K11/22 , H02K11/25 , H02K11/33 , H02K11/35 , H02P23/22 , Y10S388/903 , Y10S388/934
摘要： An electrical motor system in which a microcomputer (11) controlled driver (39) monitors the real time operating parameters of the motor (1) to keep the real time operating parameters of the motor (1) in a range that is governed by limiting parameters, such as maximum temperature and maximum current, thereby allowing the microcomputer (11) to control the driver (39) in order to provide to the motor (1) optimum power on a moment to moment basis. In the illustrative embodiment, the driver (39) microcomputer (11), indexer (43), power supply (17) and encoder or resolver circuitry (21) are hybridized on at least one hybrid circuit, each circuit being attached to a heat sinking system (95), potted in a series of thermally conductive and EMI/RF insulating compounds, and are enclosed in a metallic enclosure (81) which is directly coupled to the back of the motor to form a compact, unitary device.

4. 发明申请

WO2013042740A1 穴明け加工装置及び穴明け加工方法审中-公开
标题翻译：钻井装置和钻井方法
公开(公告)号：WO2013042740A1
公开(公告)日：2013-03-28
申请号：PCT/JP2012/074090
申请日：2012-09-20
申请人：三菱重工業株式会社
发明人：井加田　朗
IPC分类号： B23B47/02 , B23Q15/12
CPC分类号： B23B35/00 , G05B19/4166 , G05B2219/37285 , G05B2219/45129 , G05B2219/49053
摘要：穴が形成されるときに生じるバリの高さを事前に予測することが可能な穴明け加工装置及び方法を提供する。装置（１）は、被加工対象を穴明け加工する切削工具の駆動状況に基づいて切削抵抗を測定する切削抵抗測定部（４）と、切削抵抗と被加工対象に形成される穴周りに生じるバリの高さとの相関関係を記憶する記憶部（６）と、切削工具による穴明け加工時に測定された切削抵抗と相関関係に基づいて、穴明け加工時に生じるバリの高さを予測するバリ高さ予測部（７）とを備える。
摘要翻译：提供了可以预先预测当形成孔时产生的毛刺的高度的钻孔装置和方法。该装置（1）具备：切削电阻测量单元，其根据正在钻削加工对象物的切削工具被驱动的情况来测量切削阻力; 存储单元（6），其存储切削阻力与在被加工物体内形成的孔周围产生的毛刺高度的相关性; 以及毛刺高度预测单元（7），其根据在切削工具的钻孔期间测量的切削阻力和相关性来预测在钻孔期间将产生的毛刺的高度。

5. 发明申请

WO1994021425A1 TOOL LIFE MANAGEMENT METHOD BY ESTIMATION OF DISTURBANCE LOAD 审中-公开
标题翻译：工具生命管理方法通过估计干扰负荷
公开(公告)号：WO1994021425A1
公开(公告)日：1994-09-29
申请号：PCT/JP1994000336
申请日：1994-03-02
申请人： FANUC LTD , MATSUBARA, Shunsuke , IWASHITA, Yasusuke , OKITA, Tadashi
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： B23Q17/09
CPC分类号： G05B19/4065 , G05B2219/37252 , G05B2219/37285 , G05B2219/41368 , G05B2219/41376 , G05B2219/41379
摘要： The invention relates to a method of estimating a load applied on a tool of a machine tool and managing the life of the tool on the basis of the load thus estimated. When a predetermined amount of processing is carried out on a predetermined work, a disturbance loading torque (Td2) exerted on a motor for a main shaft or a motor for a feed shaft is estimated by means of a disturbance estimating observer. When the disturbance loading torque (Td2) thus estimated becomes equal to or greater than a set reference value Ts (A2), a timer (te) is reset to start clocking (A5) and continue the same until the timer (te) clocks a predetermined set period of time (to). When the estimated disturbance loading torque (Td2) is equal to or greater than the set reference value (Ts), a tool change command is issued to suspend the processing (A7 to A9). Since the life of a tool is determined on the basis of a magnitude of a load applied on the tool, it is managed in an objective and positive manner.
摘要翻译：本发明涉及一种估计施加在机床的工具上的负载并基于如此估计的负载来管理工具的寿命的方法。当在规定的作业中进行预定量的处理时，借助于扰动估计观测器来估计施加在用于主轴的马达上的扰动加载扭矩（Td2），或用于进给轴的马达。当由此估计的扰动加载转矩（Td2）变得等于或大于设定的参考值Ts（A2）时，定时器（te）被复位以开始计时（A5）并且继续相同，直到定时器（te）计时预定设定的时间段（至）。当估计的扰动负载转矩（Td2）等于或大于设定的参考值（Ts）时，发出刀具更换命令以暂停处理（A7至A9）。由于工具的使用寿命是基于施加在工具上的负载的大小来确定的，因此以客观和积极的方式进行管理。

6. 发明申请

WO1996040558A1 DIAGNOSTIC SYSTEM FOR A SERVOMOTOR DRIVEN APPARATUS 审中-公开
标题翻译：用于伺服电机驱动装置的诊断系统
公开(公告)号：WO1996040558A1
公开(公告)日：1996-12-19
申请号：PCT/US1996008793
申请日：1996-06-04
申请人： TETRA LAVAL HOLDINGS & FINANCE S.A. , SINGH, Ashok , EK, Anders , STARK, Olof , MASSEY, Robert , REICHEL, Fredrik
发明人： TETRA LAVAL HOLDINGS & FINANCE S.A.
IPC分类号： B65B57/00
CPC分类号： B65B57/00 , G05B19/4062 , G05B2219/31147 , G05B2219/33169 , G05B2219/33189 , G05B2219/34029 , G05B2219/34291 , G05B2219/34491 , G05B2219/37088 , G05B2219/37285 , G05B2219/40169 , G05B2219/42171 , G05B2219/42271 , G05B2219/42298 , G05B2219/42311 , G05B2219/43162 , G05B2219/49043 , G05B2219/50198
摘要： A servomotor driven machine under control of a control system is disclosed that incorporates a diagnostic system for early detection of the need for service thereby allowing for preventive maintenance to avert machine failure. The control system includes a servomotor (90) that drives a movable component of an apparatus. A controller (20) is provided for directing the movements of the servomotor (90) in accordance with a predetermined motion profile. The controller (20) monitors torque load on the servomotor (90) within a predetermined time frame and compares the monitored torque load with one or more predetermined service torque values to determine whether a service condition exists that requires maintenance. A status indicator responsive to the detection of a service condition by the controller (20) is employed to provide an indication of the service condition to, for example, an alphanumeric or graphic display (205) or printer (215), a central computerized maintenance scheduling system (230), and/or an automatic maintenance system.
摘要翻译：公开了一种在控制系统的控制下的伺服电动机驱动的机器，其包括用于早期检测服务需求的诊断系统，从而允许预防性维护以避免机器故障。控制系统包括驱动装置的可移动部件的伺服电动机（90）。提供控制器（20），用于根据预定的运动曲线来引导伺服电动机（90）的运动。控制器（20）在预定的时间范围内监视伺服电动机（90）上的转矩负载，并将所监视的转矩负载与一个或多个预定的服务扭矩值进行比较，以确定是否存在需要维护的服务条件。采用响应于由控制器（20）检测到服务条件的状态指示器，将服务条件的指示提供给例如字母数字或图形显示器（205）或打印机（215），中央计算机化维护调度系统（230）和/或自动维护系统。

7. 发明申请

WO1989006182A1 METHOD OF CONFIRMING THE OPERATION ABILITY OF AN INDUSTRIAL ROBOT AND AN APPARATUS THEREFOR 审中-公开
标题翻译：确认工业机器人及其装置的操作能力的方法
公开(公告)号：WO1989006182A1
公开(公告)日：1989-07-13
申请号：PCT/JP1989000017
申请日：1989-01-09
申请人： FANUC LTD , TORII, Nobutoshi , NIHEI, Ryo , TERADA, Akihiro
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： B25J19/02
CPC分类号： G05B19/4062 , G05B2219/35402 , G05B2219/37285 , G05B2219/45083
摘要： In an industrial robot, shafts (, U, W, Z) of joints are driven by electric motors (Mz, M, Mu, Mw, Mz), respectively. The drive currents of the electric motors (Mz, M, Mu, Mw, Mz) for driving the shafts (, U, W, Z) are detected by a motor current detector (30). One of the shafts (, U, W, Z) is selected in the interval between a first time and a second time in the operation programs of the shafts (, U, W, Z), and the current of the motor (Mz, M, Mu, Mw, Mz) for the selected shaft is sampled at very short intervals. The ratio of the rms value of the sampled currents in said first and second times to the rated current of the motor is calculated by operation means (CPU), and the rms value and the ratio of it to the rated current are displayed on a display unit (40), so that the operator is allowed to confirm the proper degree in the operation ability of the robot operation portions (16, 18, 20, 22, 24) inclusive of robot arms.

8. 发明申请

WO1989000490A1 SOFTWARE SERVO CONTROLLER OF INJECTION MOLDING MACHINE 审中-公开
标题翻译：注塑机软件伺服控制器
公开(公告)号：WO1989000490A1
公开(公告)日：1989-01-26
申请号：PCT/JP1988000708
申请日：1988-07-15
申请人： FANUC LTD , KAMIGUCHI, Masao , NEKO, Noriaki
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： B29C45/76
CPC分类号： G05B19/4148 , B29C45/76 , G05B2219/37285 , G05B2219/37399 , G05B2219/45244
摘要： A general-purpose software servo controller for an electrically powered injection molding machine is provided which is capable of changing the servo control constant without replacing hardware and controlling the torque appropriately. In accordance with a servo control program, a microprocessor (13) for servo finds an instruction current based upon a position deviation found from both the output of pulse coder (5) and the movement instruction and based upon a change in the pulse coder output. The microprocessor (13) then sends the deviation between the instruction current and the output of a power amplifier (6) to the power amplifier (6) to control the servo motor (2). The output of the power amplifier is limited to be smaller than the instruction torque based on the output of a pressure sensor (4) and the instruction torque.

9. 发明申请

WO1996011321A1 CONTROL FOR THE DRIVE OF AN OBJECT MOVABLE TO AND FRO BETWEEN TWO END POSITIONS 审中-公开
标题翻译：控制用于驱动两个行程限制往复移动的对象
公开(公告)号：WO1996011321A1
公开(公告)日：1996-04-18
申请号：PCT/DE1995001364
申请日：1995-10-05
申请人： MARANTEC ANTRIEBS- UND STEUERUNGSTECHNIK GMBH & CO. PRODUKTIONS KG , HÖRMANN, Michael
发明人： MARANTEC ANTRIEBS- UND STEUERUNGSTECHNIK GMBH & CO. PRODUKTIONS KG
IPC分类号： E05F15/00
CPC分类号： G05B19/231 , E05F15/41 , E05F15/668 , E05Y2201/224 , E05Y2201/232 , E05Y2400/33 , E05Y2400/34 , E05Y2400/342 , E05Y2400/354 , E05Y2400/57 , E05Y2600/11 , E05Y2600/12 , E05Y2800/00 , E05Y2900/106 , G05B2219/36485 , G05B2219/37285 , G05B2219/37624 , G05B2219/41099 , G05B2219/43194 , G05B2219/45242
摘要： A control system for electric motor drive of an object (door leaf) movable to and fro between two end positions, with a motor-driven output member to which is connected a slide movable along a track and coupled to the object, both end positions of which are detected by the control system and the movement cycle of which is reproduced at least in sections by means of an increment detector allocated to the drive motor, said control system having a stop device allocated to the drive for the purposes of further simplification and especially adjustment by the user of the door, which marks an end position of the object - opening of the door leaf - and against which the object in this position - door leaf open - encounters a reference point by means of which the control part of the drive motor forms a switch-off signal and a pulse storage device is set at a certain value representing the start of a pulse train which produces the travel of the object between the end positions and which is compared for coincidence with the number of pulses produced by the increment detector on the movement of the object into the opposite end position - door leaf closed - in the course of said cycle of movement, when they are reached, a switch-off signal for the drive motor is again generated, whereby the pulse sequence is entered during the installation of the object - door leaf - into the pulse storage device in that, after the object has been moved by hand into the end position with the stop device - door leaf open - the beginning of the pulse sequence is marked from this point, whereupon the object is moved by hand into the opposite position - door leaf closed - and the number of pulses generated by the increment detector is entered in the pulse storage device as a travel-imitating pulse sequence.
摘要翻译：用于背部的和两个端部位置和往复可移动物体（门扇）之间来回的电动驱动器，具有马达驱动的输出部件的控制系统，其沿着导轨滑动件的可动连接，在连接的主题通信，所述两个端部位置由控制技术探测和通过相关联的增量传感器的驱动马达的装置其运动至少根据检测到的再生的道，该控制系统本身已经分配给驱动器停止装置，用于进一步简化的目的，特别是，调整由Torbenutzer，所述物体的一个端部位置 - 门扇的打开位置 - 标记的和对在这种设置中的文章 - 开始的参考点形成，从而使驱动马达的控制部件形成一个关断信号和Impulsspeicherei - 在打开位置门扇 nrichtung被设定为一定值时，其表示的一系列脉冲的其再现结束位置之间的对象的移动路径的开始，并与在相对的端部位置上的物体的移动 - 在增量传感器的这种运动序列的过程与 - 关闭门扇的位置输出脉冲数被检查巧合，如果是，就产生再次驱动马达一关断信号，该脉冲系列在安装所述物体的过程中 - 从而输入到脉冲存储装置，根据由手在止动装置控制的对象的方法 - 门扇具有端部位置 - 门扇的打开位置 - 门扇关闭位置 - - 过程由手工控制，增量传感器的情况下，脉冲串的开头被该起动，在此之后，制品是在相反的端部位置标记产生的脉冲数被输入为streckennachbildende系列在脉冲存储装置的脉冲。

10. 发明申请

WO1995035187A1 CONTROL DEVICE FOR ROBOT 审中-公开
标题翻译：机器人控制装置
公开(公告)号：WO1995035187A1
公开(公告)日：1995-12-28
申请号：PCT/JP1995001197
申请日：1995-06-16
申请人： KOMATSU LTD. , TANINAGA, Tadashi , OGAWA, Tetsuya
发明人： KOMATSU LTD.
IPC分类号： B24B49/16
CPC分类号： B24B27/04 , B24B49/16 , B25J9/1679 , B25J11/0065 , G05B2219/37285 , G05B2219/37583 , G05B2219/39468 , G05B2219/45058 , G05B2219/49074 , G05B2219/49075 , Y10T483/17 , Y10T483/1736 , Y10T483/18
摘要： When a variation (c) of load current supplied to a grinder is not more than a predetermined threshold value, a depth of cut, by which the grinder cuts into a work (a), is controlled according to the load current, and when a variation (c) of load current exceeds the predetermined threshold value, a speed of grinding of the grinder is controlled according to the load current. Further, in the case where a single robot performs a plurality of operations, a target position in the other operations is corrected by means of a positional correction value which is calculated in one operation.
摘要翻译：当提供给研磨机的负载电流的变化（c）不大于预定阈值时，根据负载电流来控制研磨机切入工件（a）的切割深度，并且当负载电流的变化（c）超过预定阈值，根据负载电流来控制研磨机的磨削速度。此外，在单个机器人执行多次操作的情况下，通过在一次操作中计算出的位置校正值来校正其他操作中的目标位置。

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