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1. 发明申请

WO2014076807A1 製造工程の管理支援装置审中-公开
标题翻译：制造工艺管理辅助装置
公开(公告)号：WO2014076807A1
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：PCT/JP2012/079714
申请日：2012-11-15
申请人：オーエスジー株式会社
发明人：椎木　高志 , 井手　政彦
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41875 , G05B2219/31455 , G05B2219/31483 , G05B2219/32145 , G05B2219/32368 , H04L67/10 , Y02P90/10 , Y02P90/14 , Y02P90/18 , Y02P90/22
摘要：製造工程に関する作業がなされるに際し、その旨が入力される入力手段を有するものにあって、実績情報の信頼性を向上させることのできる製造工程の管理支援装置を提供する。加工対象を加工するための機械を調整する作業の開始時、同作業の完了時、および加工作業の完了時のそれぞれにおいて、ハンディターミナル（１０）を用いてその旨が入力される。これらの入力結果は、工場実績収集ＰＣ（２０）および進捗サーバ（３０）を介して支援ツール実行サーバ（５０）に提供される。ここでは、入力が実際になされたものの割合を算出し、これを、ディスプレイ（５２）を介して工場の作業員に閲覧可能に表示する。
摘要翻译：提供了一种制造过程管理辅助装置，其包括输入装置，因此当进行与制造过程有关的操作时，输入与之相关的状态，从而可以提高性能信息的可靠性。当开始调整用于加工工件的机器的操作时，当所述操作完成时，并且在完成工作操作时，使用方便端子（10）分别输入其状态。这些输入结果经由工厂绩效收集PC（20）和进度服务器（30）提供给辅助工具执行服务器（50）。在当前情况下，计算实际执行的输入操作的比例，并通过显示器（52）可靠地呈现给工厂中的操作者。

2. 发明申请

WO2013150597A1 ロボットシステム及びロボット制御装置审中-公开
标题翻译：机器人系统和机器人控制装置
公开(公告)号：WO2013150597A1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：PCT/JP2012/058983
申请日：2012-04-02
申请人：株式会社安川電機 , 難波太郎 , 上野智広 , 吉田修
发明人：難波　太郎 , 上野　智広 , 吉田　修
IPC分类号： B25J9/22
CPC分类号： B25J9/161 , B25J9/163 , B25J9/1656 , G05B19/0426 , G05B2219/32145 , G05B2219/34039 , G05B2219/37445 , G05B2219/40102 , Y02P90/10 , Y10S901/03
摘要：【課題】教示作業にかかる教示者の労力負担を低減して、教示者の利便性を向上する。【解決手段】ロボットシステム(1)は、ロボット(110)及びロボットコントローラ(120)を有する複数の作業設備(100)と、複数の作業設備のそれぞれに対しデータ通信可能に接続され、ロボットの使用用途情報を含む作業情報に関連付けられた複数種類の教示情報を記憶する教示情報データベース(2030)とを有し、各作業設備は、ロボットの使用用途に関する検索キーワードの入力を受け付け、教示情報データベースに記憶された複数種類の教示情報のうち、その入力された検索キーワードと関連性の高い教示情報の検索を行って、その検索でヒットした教示情報のうち、所望の教示情報の選択を受け付けるＰＣ(130)を有し、ＰＣで選択された教示情報を、教示情報データベースから、対応する作業設備の記憶装置(124)へ転送する。
摘要翻译： [问题]在指导操作中减轻教师的劳动负担，提高教师的便利性。机器人系统（1）具有：具有机器人（110）和机器人控制器（120）的多个操作设备（100）。以及连接到所述多个操作设备以便能够与其进行相应数据通信的教学信息数据库（2030），并且存储与包括机器人的使用应用的操作信息相关联的多种类型的教学信息，每个操作设备具有 PC（130），用于接收与机器人的使用应用有关的搜索关键字的输入，对存储在指示信息数据库中的多种类型的指令信息中执行与输入搜索关键词具有最高相关性的指导信息的搜索并且从在搜索中获得的指导信息命中中接收期望的教学信息的选择。然后由PC选择的指导信息从指导信息数据库传送到相应操作设备的存储设备（124）。

3. 发明申请

WO1993009654A1 AUTOMATIC SOLDERING APPARATUS, TEACHING APPARATUS THEREOF AND TEACHING METHOD THEREOF, SOLDERING INSPECTION APPARATUS AND ITS INSPECTION METHOD, AND AUTOMATIC SOLDERING CORRECTION APPARATUS AND ITS CORRECTION METHOD 审中-公开
标题翻译：自动焊接设备及其教学方法及其教学方法，焊接检验设备及其检测方法及自动焊接校正装置及其校正方法
公开(公告)号：WO1993009654A1
公开(公告)日：1993-05-13
申请号：PCT/JP1992001448
申请日：1992-11-09
申请人： OMRON CORPORATION , KOBAYASHI, Shigeki , YAMAMOTO, Norihito
发明人： OMRON CORPORATION
IPC分类号： H05K03/34
CPC分类号： H05K13/0486 , B23K1/0016 , B23K3/033 , B23K3/08 , B23K2101/42 , B25J9/16 , G05B19/41865 , G05B19/41875 , G05B19/41885 , G05B2219/31096 , G05B2219/31296 , G05B2219/31355 , G05B2219/31446 , G05B2219/32121 , G05B2219/32127 , G05B2219/32145 , G05B2219/32146 , G05B2219/32147 , G05B2219/32148 , G05B2219/32151 , G05B2219/32173 , G05B2219/32174 , G05B2219/32175 , G05B2219/32186 , G05B2219/32192 , G05B2219/32229 , G05B2219/32231 , G05B2219/32232 , G05B2219/45235 , G05B2219/50064 , H05K13/08 , Y02P90/04 , Y02P90/10 , Y02P90/20 , Y02P90/22 , Y02P90/26 , Y02P90/265
摘要： A soldering-part kind table (26) contains beforehand the information on soldering conditions such as the position and the angle of a soldering iron, the amount of solder fed, and heating time, for each soldered part. In a floppy disc of a floppy disc apparatus (24), stored is beforehand the information on the parts to be mounted on a board corresponding to the board ID. When the board ID is inputted, the parts to be mounted on the board are displayed on a display apparatus (23). The operator causes the sort table (26) of the parts for soldering to be displayed, and specifies the information on the soldering conditions corresponding to the part group to which the displayed parts belong. Thereby, created is a teaching data table (27) containing the information on the soldering conditions of the parts. According to the table (27) the parts are automatically soldered.
摘要翻译：焊接部件表（26）预先包含焊接部件的焊接条件，例如烙铁的位置和角度，焊料供给量和加热时间的信息。在软盘装置（24）的软盘中，预先存储有关要安装在与板ID对应的板上的部件的信息。当输入板ID时，将要安装在板上的部件显示在显示装置（23）上。操作者使得显示用于焊接的部件的分类表（26），并且指定与显示部件所属的部件组对应的焊接条件的信息。因此，创建了包含关于部件的焊接条件的信息的教学数据表（27）。根据表（27），零件自动焊接。

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