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1. 发明申请

WO2013150597A1 ロボットシステム及びロボット制御装置审中-公开
标题翻译：机器人系统和机器人控制装置
公开(公告)号：WO2013150597A1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：PCT/JP2012/058983
申请日：2012-04-02
申请人：株式会社安川電機 , 難波太郎 , 上野智広 , 吉田修
发明人：難波　太郎 , 上野　智広 , 吉田　修
IPC分类号： B25J9/22
CPC分类号： B25J9/161 , B25J9/163 , B25J9/1656 , G05B19/0426 , G05B2219/32145 , G05B2219/34039 , G05B2219/37445 , G05B2219/40102 , Y02P90/10 , Y10S901/03
摘要：【課題】教示作業にかかる教示者の労力負担を低減して、教示者の利便性を向上する。【解決手段】ロボットシステム(1)は、ロボット(110)及びロボットコントローラ(120)を有する複数の作業設備(100)と、複数の作業設備のそれぞれに対しデータ通信可能に接続され、ロボットの使用用途情報を含む作業情報に関連付けられた複数種類の教示情報を記憶する教示情報データベース(2030)とを有し、各作業設備は、ロボットの使用用途に関する検索キーワードの入力を受け付け、教示情報データベースに記憶された複数種類の教示情報のうち、その入力された検索キーワードと関連性の高い教示情報の検索を行って、その検索でヒットした教示情報のうち、所望の教示情報の選択を受け付けるＰＣ(130)を有し、ＰＣで選択された教示情報を、教示情報データベースから、対応する作業設備の記憶装置(124)へ転送する。
摘要翻译： [问题]在指导操作中减轻教师的劳动负担，提高教师的便利性。机器人系统（1）具有：具有机器人（110）和机器人控制器（120）的多个操作设备（100）。以及连接到所述多个操作设备以便能够与其进行相应数据通信的教学信息数据库（2030），并且存储与包括机器人的使用应用的操作信息相关联的多种类型的教学信息，每个操作设备具有 PC（130），用于接收与机器人的使用应用有关的搜索关键字的输入，对存储在指示信息数据库中的多种类型的指令信息中执行与输入搜索关键词具有最高相关性的指导信息的搜索并且从在搜索中获得的指导信息命中中接收期望的教学信息的选择。然后由PC选择的指导信息从指导信息数据库传送到相应操作设备的存储设备（124）。

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